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公開番号2024159253
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023075118
出願日2023-04-28
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20241031BHJP(電気通信技術)
要約【課題】周囲の広範囲を撮像することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】キャビン10の前部に設けられて、前方を撮像可能な前方カメラ610と、前記キャビン10の左右両側部に左右一対設けられて、側方を撮像可能な側方カメラ640と、前記キャビン10の後部に左右一対設けられて、後方を撮像可能な後方カメラ670と、を具備した。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
キャビンの前部に設けられて、前方を撮像可能な前方撮像部と、
前記キャビンの左右両側部に左右一対設けられて、側方を撮像可能な側方撮像部と、
前記キャビンの後部に左右一対設けられて、後方を撮像可能な後方撮像部と、
を具備する作業車両。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記前方撮像部、前記側方撮像部及び前記後方撮像部のうち少なくとも１つは、水平方向の向きの調節が可能となるように構成されている、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記前方撮像部、前記側方撮像部及び前記後方撮像部のうち少なくとも１つに設けられ、当該撮像部を少なくとも側方から覆うカバー部を具備する、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記前方撮像部、前記側方撮像部及び前記後方撮像部のうちいずれか３つの前記撮像部は、撮像範囲が重複するように配置されている、
請求項２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の技術に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車体の位置を検出可能な位置検出装置を具備する作業車両の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、衛星測位システムを構成する測位衛星からの電波信号を受信することで車体の位置を検出可能なアンテナユニットと、機体前方を撮影可能なカメラと、を備えるトラクタが記載されている。上記アンテナユニットは、キャビンの前面側の上部に位置するように設けられている。また、上記カメラは、アンテナユニットの下方に設けられている。特許文献１に記載のトラクタは、上述のように設けられたアンンテナユニットにより車体の位置を検出すると共に、カメラによって機体前方の映像を取得することで、自律走行を実現している。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のトラクタは、機体前部に設けられたカメラしか有していないため、限られた範囲の映像（機体前方の映像）しか撮影することができない。このため、自律走行の性能向上のため、より広範囲の映像を取得することが可能な技術が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第６６４０７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示の一態様は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、周囲の広範囲を撮像することが可能な作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
本開示の一態様に係る作業車は、キャビンの前部に設けられて、前方を撮像可能な前方撮像部と、前記キャビンの左右両側部に左右一対設けられて、側方を撮像可能な側方撮像部と、前記キャビンの後部に左右一対設けられて、後方を撮像可能な後方撮像部と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、作業車両の周囲の広範囲を撮像することができる。
【０００９】
本開示の一態様に係る前記前方撮像部、前記側方撮像部及び前記後方撮像部のうち少なくとも１つは、水平方向の向きの調節が可能となるように構成されているものである。
本開示の一態様によれば、撮像部が適切な方向を向くように調節することができる。
【００１０】
本開示の一態様に係る作業車両は、前記前方撮像部、前記側方撮像部及び前記後方撮像部のうち少なくとも１つに設けられ、当該撮像部を少なくとも側方から覆うカバー部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、撮像部に太陽光や照明器具の光が照射されるのを防止することができる。また、撮像部に泥や砂塵、雨水等が付着するのを防止することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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