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公開番号2024155931
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2024133929,2022121120
出願日2024-08-09,2017-12-18
発明の名称トラクタ
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B60R 11/02 20060101AFI20241024BHJP(車両一般)
要約【課題】GPS衛星等から送信される衛星測位情報を良好に受信できるトラクタを構成する。
【解決手段】操縦者が着座可能な運転座席19と、運転座席19の前方に設けられたステアリングホイール21と、運転座席19の後方に設けられ、左右の縦フレーム部26aの上端に横フレーム部が連結するロプス26と、衛星測位情報を受信するアンテナユニット31が備えられ、アンテナユニット31が、側面視において、ロプス26の横フレーム部の上端とステアリングホイール21の上端とを結ぶ領域ラインELより上側で、且つ、ステアリングホイール21の上端を通る水平姿勢の水平ラインHLよりも下方に位置するように配置されているトラクタ。
【選択図】図18
特許請求の範囲【請求項１】
操縦者が着座可能な運転座席と、
前記運転座席の前方に設けられたステアリングホイールと、
前記運転座席の後方に設けられ、左右の縦フレーム部の上端に横フレーム部が連結するロプスと、
衛星測位情報を受信するアンテナユニットが備えられ、
前記アンテナユニットが、側面視において、前記ロプスの前記横フレーム部の上端と前記ステアリングホイールの上端とを結ぶ領域ラインより上側で、且つ、前記ステアリングホイールの上端を通る水平姿勢の水平ラインよりも下方に位置するように配置されているトラクタ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星測位情報を受信するアンテナユニットを備えたトラクタに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
上記トラクタは、ＧＰＳ衛星から送信される衛星測位情報をアンテナユニットにより受信して、自車の位置と方位等を演算にて求めることができるようにしたものである。この種のトラクタのうち、運転キャビンを備えていない形式のトラクタにおいて、従来では、アンテナユニットが、車体の操縦パネル部の内部に収納される状態で備えられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、アンテナユニットが、車体の低い位置であって且つボンネット等によって覆われた領域に設けられるので、ＧＰＳ衛星等から送信される衛星測位情報が、ボンネットや車体のケース等の障害物によって阻害されるおそれがあった。又、上記従来構成では、アンテナユニットがエンジンに近い位置に設けられるので、エンジンが発生する振動によって悪影響を受けて測位データに誤差が生じるおそれがあった。
【０００５】
そこで、ＧＰＳ衛星等から送信される衛星測位情報を良好に受信できるトラクタが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るトラクタは、操縦者が着座可能な運転座席と、前記運転座席の前方に設けられたステアリングホイールと、前記運転座席の後方に設けられ、左右の縦フレーム部の上端に横フレーム部が連結するロプスと、衛星測位情報を受信するアンテナユニットが備えられ、前記アンテナユニットが、側面視において、前記ロプスの前記横フレーム部の上端と前記ステアリングホイールの上端とを結ぶ領域ラインより上側で、且つ、前記ステアリングホイールの上端を通る水平姿勢の水平ラインよりも下方に位置するように配置されている。
上記構成において、前記運転座席の前方にボンネットが設けられ、前記アンテナユニットは、平面視で前記ボンネットと重なる位置に配置されていると好適である。
上記構成において、前記運転座席の前方にボンネットが設けられ、前記アンテナユニットの一部、あるいは、全体が、前記ボンネットの前端より前側に張り出す位置に配置されていると好適である。
また、本発明に係るトラクタは、操縦者が着座可能な運転座席と、前記運転座席の前方に設けられたボンネットと、衛星測位情報を受信するアンテナユニットが備えられ、前記アンテナユニットが前記ボンネットに備えられている。
【０００７】
この特徴構成によると、外面が比較的平滑で、凹凸が少ないボンネットにアンテナユニットを備えることにより、測位衛星からの電波の受信を確実に行える。
その結果、ＧＰＳ衛星等から送信される衛星測位情報を良好に受信できるトラクタが構成された。
【０００８】
他の構成として、前記ボンネットが上面部と側面部とを有し、前記アンテナユニットが前記上面部に備えられても良い。
【０００９】
これによると、ボンネットにおいて比較的平滑となる上面部に対してアンテナユニットを備えることにより、ボンネットの構成物やボンネットに取付られる部材に遮られることなくＧＰＳ衛星等から送信される測位情報を良好に受信できる。
【００１０】
他の構成として、前記アンテナユニットが、前記上面部における車体前後方向中央部よりも前方に備えられても良い。
（【００１１】以降は省略されています）

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