特許ウォッチ

公開番号2025006659
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023107582
出願日2023-06-29
発明の名称作業機
出願人工機ホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類B25B 21/02 20060101AFI20250109BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】不要なかじり解除制御を抑制可能な作業機を提供する。
【解決手段】作業機1は、モータ3と、ボルト又はナットの締付け作業又は緩め作業のための先端工具16を保持可能なアンビル10と、モータ3の駆動力によりアンビル10を打撃する打撃機構と、モータ3の回転方向を設定する正逆切替レバー13と、モータ3の駆動及び停止を切り替える操作がされるトリガスイッチ6と、を有し、打撃機構による打撃に伴うモータ3の回転数及び電流の少なくとも一方の変動幅から先端工具16とボルト又はナットとのかじりを検出するよう構成される。作業機1は、モータ3を設定回転方向に回転させているときにかじりを検出すると、モータ3を設定回転方向とは逆に回転させるよう構成される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
ボルト又はナットの締付け作業又は緩め作業のための先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
前記モータの駆動力により前記先端工具保持部を打撃する打撃機構と、
前記モータの回転方向を設定する回転方向設定部と、
前記モータの駆動及び停止を切り替える操作がされる操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記打撃機構による打撃に伴う前記モータの回転数及び電流の少なくとも一方の変動幅から前記先端工具とボルト又はナットとのかじりを検出するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機であって、
前記制御部は、第１所定時間中における前記モータの回転数及び電流の少なくとも一方の最大値と最小値から前記変動幅を導出する、
ことを特徴とする作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記モータを設定回転方向に回転させているときに前記かじりを検出すると、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる、
ことを特徴とする作業機。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記操作部に対する単一のモータ駆動操作の間に、前記設定回転方向への前記モータの回転、前記かじりの検出、及び前記設定回転方向とは逆への前記モータの回転を実行可能に構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項５】
請求項１に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記モータを設定回転方向に回転させているときに前記かじりを検出した場合、前記操作部にモータ停止操作が行われると、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる、
ことを特徴とする作業機。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記かじりを検出した後、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる前に、前記モータを一時的に停止する、
ことを特徴とする作業機。
【請求項７】
モータと、
ボルト又はナットの締付け作業又は緩め作業のための先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
前記モータの駆動力により前記先端工具保持部を打撃する打撃機構と、
前記モータの回転方向を設定する回転方向設定部と、
前記モータの駆動及び停止を切り替える操作がされる操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記モータを設定回転方向に回転させているときに前記先端工具とボルト又はナットとのかじりを検出すると、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる第１モードと、
前記モータを設定回転方向に回転させているときに前記かじりを検出した場合、前記操作部にモータ停止操作が行われると、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる第２モードと、
の少なくとも一方を有する、
ことを特徴とする作業機。
【請求項８】
請求項７に記載の作業機であって、
前記制御部は前記第１モード及び前記第２モードを有し、
ユーザが前記第１モード及び前記第２モードのいずれかを選択可能に構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項９】
請求項３、４、７、８のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記かじりの検出に伴い前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させた後、前記モータを前記設定回転方向に回転させる、
ことを特徴とする作業機。
【請求項１０】
請求項９に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記操作部に対する単一のモータ駆動操作の間に、前記設定回転方向への前記モータの回転、前記かじりの検出、前記設定回転方向とは逆への前記モータの回転、及び前記設定回転方向への前記モータの回転を実行可能に構成される、
ことを特徴とする作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、インナーソケットとナットのかじり（食い付き）を解除する第２の締め付けモードを有するナット締付機を開示する。第２の締め付けモードでは、締め付けが完了すると、モータを反締め付け方向に回転させ、かじりを解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2016-13595号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、かじりを検出できず、かじりの発生有無に関わらずかじり解除制御を行う。このため、かじりが発生していない場合にもかじり解除制御を実行することになり、作業性が悪化する。
【０００５】
本発明は、次の課題１、２の少なくともいずれかの解決を目的とする。
・課題１…かじりを検出可能な作業機を提供すること。
・課題２…不要なかじり解除制御を抑制可能な作業機を提供すること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
ボルト又はナットの締付け作業又は緩め作業のための先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
前記モータの駆動力により前記先端工具保持部を打撃する打撃機構と、
前記モータの回転方向を設定する回転方向設定部と、
前記モータの駆動及び停止を切り替える操作がされる操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記打撃機構による打撃に伴う前記モータの回転数及び電流の少なくとも一方の変動幅から前記先端工具とボルト又はナットとのかじりを検出するよう構成される、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
モータと、
ボルト又はナットの締付け作業又は緩め作業のための先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
前記モータの駆動力により前記先端工具保持部を打撃する打撃機構と、
前記モータの回転方向を設定する回転方向設定部と、
前記モータの駆動及び停止を切り替える操作がされる操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記モータを設定回転方向に回転させているときに前記先端工具とボルト又はナットとのかじりを検出すると、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる第１モードと、
前記モータを設定回転方向に回転させているときに前記かじりを検出した場合、前記操作部にモータ停止操作が行われると、前記モータを前記設定回転方向とは逆に回転させる第２モードと、
の少なくとも一方を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記課題１、２の少なくともいずれかの解決が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態に係る作業機１の側断面図。
図１のＡ矢視拡大図であり、作業機１の操作パネル２０の外観を示す図。
作業機１の回路ブロック図。
作業機１の制御フローチャート。
作業機１の制御フローチャート。
作業機１の通常の打撃時とかじり発生中の打撃時との各々におけるロータ回転数（モータ３の回転数）の時間変化を示すグラフ。
作業機１の通常の打撃時とかじり発生中の打撃時との各々におけるモータ３に流れる電流の時間変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許