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公開番号2025001975
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023101808
出願日2023-06-21
発明の名称情報処理システム、情報処理方法
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人弁理士法人暁合同特許事務所
主分類H05K 13/00 20060101AFI20241226BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】認識エラーに伴う、表面実装機の運転停止時間を短縮する。
【解決手段】情報処理システム60は、表面実装機12と、生産管理装置40と、生産管理装置と無線により通信可能な携帯端末50と、を備える。表面実装機は、認識エラーの発生により運転停止した場合、エラー情報、画像認識に使用した認識パラメータ及びカメラ情報を、生産管理装置を経由して携帯端末に送信する。携帯端末は、認識パラメータの編集画面を表示すると共に、認識パラメータが編集された場合、編集後の認識パラメータを、生産管理装置を経由して表面実装機に送信し、表面実装機は、編集後の認識パラメータを適用して対象画像を再認識し、編集後の認識パラメータによる認識結果を、生産管理装置を経由して携帯端末に送信する。携帯端末は、編集後の認識パラメータで画像認識に成功した場合、運転を再開する指示を、生産管理装置を経由して、表面実装機に送信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
情報処理システムであって、
表面実装機と、
前記表面実装機と通信可能な生産管理装置と、
前記生産管理装置と無線により通信可能な携帯端末と、を備え、
前記表面実装機は、認識エラーの発生により運転停止した場合、エラー情報、対象物の画像認識に使用した認識パラメータ及びカメラ情報を、前記生産管理装置を経由して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記認識パラメータの編集画面を表示すると共に、前記認識パラメータが編集された場合、編集後の認識パラメータを、前記生産管理装置を経由して前記表面実装機に送信し、
前記表面実装機は、編集後の認識パラメータを適用して対象物の画像を再認識し、編集後の認識パラメータによる認識結果を、前記生産管理装置を経由して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、編集後の認識パラメータで画像認識に成功した場合、運転を再開する指示を、前記生産管理装置を経由して、前記表面実装機に送信する、情報処理システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
前記生産管理装置は、記憶部を有し、前記認識パラメータの編集履歴を編集履歴情報として前記記憶部に記憶する、情報処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記生産管理装置は、認識パラメータ編集後の生産実績が、認識パラメータ編集前の生産実績よりも悪化した場合、前記携帯端末に警告情報を送信する、情報処理システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記携帯端末は、認識エラーによる運転停止中に加え、基板の生産開始前又は生産終了後でも、前記認識パラメータの編集が可能である、情報処理システム。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記対象物は、基板に搭載される電子部品、基板マーク及び基台マークのうち、少なくともいずれか一つを含む、情報処理システム。
【請求項６】
請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記生産管理装置と通信可能に接続されたクラウドサーバを含み、
前記生産管理装置は、前記クラウドサーバに、基板の生産実績を含む生産履歴情報と認識パラメータの編集履歴情報を送信し、
前記クラウドサーバは、前記生産履歴情報と前記認識パラメータの編集履歴情報を教師データとして、前記認識パラメータの編集による生産実績への影響度を判定する学習モデルを生成する、情報処理システム。
【請求項７】
請求項１又は請求項２に記載の情報処理システムであって、
前記表面実装機は、基板に搭載される電子部品の認識エラーにより運転停止した場合、
前記基板のうち、認識エラーの対象となった前記電子部品の搭載予定位置の画像を、運転再開前に、前記生産管理装置を経由して前記携帯端末に送信する、情報処理システム。
【請求項８】
情報処理方法であって、
表面実装機は、認識エラーの発生により運転停止した場合、エラー情報、画像認識に使用した認識パラメータ及びカメラ情報を、生産管理装置を経由して携帯端末に送信すること、
前記携帯端末は、前記認識パラメータの編集画面を表示する共に、前記認識パラメータが編集された場合、編集後の認識パラメータを、前記生産管理装置を経由して前記表面実装機に送信すること、
前記表面実装機は、編集後の認識パラメータを適用して対象画像を再認識し、編集後の認識パラメータによる認識結果を、前記生産管理装置を経由して前記携帯端末に送信すること、
前記携帯端末は、編集後の認識パラメータで画像認識に成功した場合、運転を再開する指示を、前記生産管理装置を経由して、前記表面実装機に送信する、ことを含む、情報処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、及び情報処理方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
表面実装機は、基板に搭載する電子部品や基板に付されたマークなどの対象物を、カメラで撮影し、画像認識している。この種の技術を開示する文献として、下記特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０１７５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
表面実装機は、対象物の画像認識に失敗する（以下、認識エラー）と、運転停止することがあった。表面実装機の運転を再開するには、復旧に必要なデータの修正作業をオペレータが現場に移動して行うことが必要な場合があり、復旧に時間がかかる場合があった。
本発明は、表面実装機が認識エラーにより停止した場合、復旧に必要なデータの修正作業を遠隔で行い、早期復旧を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明に係る情報処理システムは、表面実装機と、前記表面実装機と通信可能な生産管理装置と、前記生産管理装置と無線により通信可能な携帯端末と、を備える。
前記表面実装機は、認識エラーの発生により運転停止した場合、エラー情報、対象物の画像認識に使用した認識パラメータ及びカメラ情報を、前記生産管理装置を経由して前記携帯端末に送信する。
前記携帯端末は、前記認識パラメータの編集画面を表示する共に、前記認識パラメータが編集された場合、編集後の認識パラメータを、前記生産管理装置を経由して前記表面実装機に送信する。前記表面実装機は、編集後の認識パラメータを適用して対象物の画像を再認識し、編集後の認識パラメータによる認識結果を、前記生産管理装置を経由して前記携帯端末に送信する。前記携帯端末は、編集後の認識パラメータで画像認識に成功した場合、運転を再開する指示を、前記生産管理装置を経由して、前記表面実装機に送信する。
【０００６】
オペレータやサービスマンは、表面実装機から離れた場所にいても、携帯端末に転送されるエラー情報からエラーの発生状況を把握し、画像認識に使用される認識パラメータの編集作業（修正作業）を携帯端末にて行うことが出来る。つまり、認識エラーの対応を遠隔で行うことが出来るので、遠隔対応が出来ない場合に比べて、表面実装機の運転停止時間を短縮することが出来る。
【０００７】
（２）上記（１）に記載の情報処理システムにおいて、前記生産管理装置は、記憶部を有し、前記認識パラメータの編集履歴を編集履歴情報として前記記憶部に記憶させてもよい。編集履歴情報を残すことで、認識パラメータのデータ解析を行うことが出来る。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）に記載の情報処理システムにおいて、前記生産管理装置は、認識パラメータ編集後の生産実績が、認識パラメータ編集前の生産実績よりも悪化した場合、前記携帯端末に警告情報を送信してもよい。
【０００９】
この構成では、認識パラメータの編集により生産実績が悪化したことを通知することにより、認識パラメータを戻すかどうか選択の機会をオペレータに提供することが出来る。編集前の認識パラメータに戻した場合、生産実績を悪化前の元の実績に戻すことが出来る。
【００１０】
尚、生産実績とは、基板に部品を実装する工程全般の実績であり、例えば、画像認識処理における認識成功率や、基板に対する部品の搭載位置精度等が含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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