特許ウォッチ

公開番号2024175536
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-18
出願番号2023093391
出願日2023-06-06
発明の名称糸巻取装置
出願人村田機械株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65H 63/024 20060101AFI20241211BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる糸巻取装置を提供する。
【解決手段】巻取ユニット3は、予め設定された巻取速度で糸を巻き取るように巻取装置14を制御するユニット制御部10と、糸Yのテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置25と、糸Yの存在を確認することにより糸切れを検出する糸監視装置28と、を備える。ユニット制御部10は、テンション調整装置25が糸Yのテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、糸監視装置28によって糸切れが検出された後に、巻取速度よりも遅い速度で糸を巻き取る低速巻取制御を行う。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取部を備えた糸巻取装置であって、
予め設定された巻取速度で前記糸を巻き取るように前記巻取部を制御する巻取制御部と、
前記糸のテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置と、
前記給糸ボビンから解舒された前記糸が前記パッケージに到達するまでの糸道に配置され、前記糸の存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーと、を備え、
前記巻取制御部は、前記テンション調整装置が前記糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、前記糸検出センサーによって糸切れが検出された後に、前記巻取速度よりも遅い速度で前記糸を巻き取る低速巻取制御を行う、糸巻取装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記テンション調整装置は、前記給糸ボビンから解舒される前記糸のバルーンの大きさを下降しながら規制するバルーン規制装置を有し、
前記巻取制御部は、前記バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達している状態を前記所定状態として認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記テンション調整装置は、前記糸を屈曲させて前記糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置を有し、
前記巻取制御部は、前記テンション付与装置が制御上の全開状態となっている状態を前記所定状態として認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記テンション調整装置は、前記糸を屈曲させて前記糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置と、前記糸のテンションを測定するテンション測定装置とを有し、
前記巻取制御部は、前記テンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えた状態を、前記テンション調整装置が前記所定状態になっていると認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記テンション調整装置は、前記糸のテンションを測定するテンション測定装置と、前記テンション測定装置によるテンション測定履歴を記憶する記憶部とを有し、
前記巻取制御部は、前記記憶部に記憶された破断波形と同一か又は前記破断波形に類似するテンション変動を検出した場合に、前記テンション調整装置が前記所定状態になっていると認識する、請求項１に記載の糸巻取装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンから解舒された糸にテンサーでテンションを与えながら、糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置が知られている。例えば特許文献１に記載された装置では、バルーンコントローラが、ボビンから解舒された糸のバルーンを制御する。給糸ボビンのチェース部を検出する光電センサーが設けられており、バルーンコントローラはチェース部の位置が下がるのにつれて下降する。バルーンコントローラが下降限界に達した後、テンサーから糸への圧力が減少させられる。このとき、巻取ドラムを回転駆動するモータの回転速度も低下させられる。このような速度制御機能により、給糸ボビンにおける糸の残量が少なくなったときでも、糸切れを発生させずに糸をパッケージに巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－７７３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術では、速度制御機能が適用されることにより、糸の残量が少なくなったときに巻取速度が低下させられる。画一的な減速制御を行った場合、全体的な生産量が制約を受けてしまう。例えば、給糸ボビンの品質が良ければ、減速を必要としない場合もあり得るが、従来は減速不要なボビンの存在（又はその可能性）が考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は、画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる糸巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取部を備えた糸巻取装置であって、予め設定された巻取速度で糸を巻き取るように巻取部を制御する巻取制御部と、糸のテンションを所定範囲内に調整するテンション調整装置と、給糸ボビンから解舒された糸がパッケージに到達するまでの糸道に配置され、糸の存在を確認することにより糸切れを検出する糸検出センサーと、を備え、巻取制御部は、テンション調整装置が糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっており、かつ、糸検出センサーによって糸切れが検出された後に、巻取速度よりも遅い速度で糸を巻き取る低速巻取制御を行う。
【０００７】
この糸巻取装置によれば、テンション調整装置が糸のテンションを所定範囲内に調整することが不可能である所定状態になっていることが、低速巻取制御に移行する条件となる。この所定状態が成立しており、さらに糸切れが検出された後にのみ、低速巻取制御が行われるので、糸切れが検出されない限りは設定された一定の巻取速度で巻取制御が行われる。例えば給糸ボビンの品質が良ければ、糸が一度も切れずに巻取りが完了する場合もある。糸が一度も切れなかったという事実は、その給糸ボビンにおいて減速は不要であったことを意味する。このように、テンション調整における所定状態と糸切れの二つの条件が成立したときのみに低速巻取制御が行われるので、減速不要な給糸ボビンに対しては、減速巻取制御は行われない。これにより、画一的な減速制御を行った場合よりも生産量を改善することができる。
【０００８】
テンション調整装置は、給糸ボビンから解舒される糸のバルーンの大きさを下降しながら規制するバルーン規制装置を有し、巻取制御部は、バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達している状態を所定状態として認識してもよい。バルーン規制装置が移動範囲の最下端に達しているとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【０００９】
テンション調整装置は、糸を屈曲させて糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置を有し、巻取制御部は、テンション付与装置が制御上の全開状態となっている状態を所定状態として認識してもよい。テンション付与装置が制御上の全開状態となっているとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
【００１０】
テンション調整装置は、糸を屈曲させて糸にテンションを付与するゲート式のテンション付与装置と、糸のテンションを測定するテンション測定装置とを有し、巻取制御部は、テンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えた状態を、テンション調整装置が所定状態になっていると認識してもよい。テンション付与装置による調整に関わらずテンション測定装置により測定されたテンションが所定範囲を超えているとき、糸のテンションに起因する糸切れが生じる可能性が比較的高い。この判断（制御）によれば、再度の糸切れを防止するという観点でより望ましいタイミングにて、低速巻取制御が行われる。
（【００１１】以降は省略されています）

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