特許ウォッチ

公開番号2024174640
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092568
出願日2023-06-05
発明の名称供給装置
出願人村田機械株式会社
代理人個人
主分類B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ボビンを収容する収容体を傾斜させてボビンを投入する供給装置において、ボビン投入時における装置高さを抑えるための構造を提供する。
【解決手段】供給装置1は、投入装置2を備える。投入装置2の姿勢は、準備姿勢と投入姿勢の間で変更され、投入姿勢においてボビン91を投入する。投入装置2は、第1部材11と、第2部材12と、を備える。第1部材11は、投入装置2の姿勢が少なくとも準備姿勢から投入姿勢に変更される際に収容体を支持する。第2部材12は、第1部材11に接続されており、投入姿勢において収容体を支持する。第2部材12は延在部12aを有する。延在部12aは、第1方向に延びる部分であって、かつ、準備姿勢における第1方向の位置関係において、投入装置2の回転中心を挟んで第1部材11の反対側に位置する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
糸が巻かれたボビンを搬送する搬送装置と、
前記ボビンが収容された収容体から前記ボビンを前記搬送装置に投入する投入装置と、
を備え、
前記投入装置の姿勢は、準備姿勢と投入姿勢の間で変更され、前記投入姿勢において前記ボビンを前記収容体から前記搬送装置に投入し、
前記投入装置は、
前記投入装置の姿勢が少なくとも前記準備姿勢から前記投入姿勢に変更される際に前記収容体を支持する第１部材と、
前記第１部材に接続されており、前記投入姿勢において前記収容体を支持する第２部材と、
前記第１部材及び前記第２部材を回転駆動することにより、前記準備姿勢と前記投入姿勢の間で前記投入装置の姿勢が変更される回転装置と、
前記回転装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記第２部材は、前記第１部材に対して交差するようにして当該第１部材から離れる方向である第１方向に延びるように設けられており、
前記第２部材は、前記第１方向に延びる部分であって、かつ、前記準備姿勢における前記第１方向の位置関係において、前記投入装置の回転中心を挟んで前記第１部材の反対側に位置する延在部を有し、前記投入装置の姿勢が前記準備姿勢から前記投入姿勢に変更されることにより前記延在部が前記搬送装置に接近することを特徴とする供給装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の供給装置であって、
前記回転中心に平行な方向で見たときに前記第１方向に直交する方向を第２方向とし、
前記投入装置は、前記準備姿勢での前記第２方向における位置関係において、前記回転中心を通る前記第１方向を挟んで前記第１部材の反対側を含む範囲に円弧状に配置されたピンを有し、
前記回転装置が前記ピンと噛み合う第１伝達部材を回転させることで前記投入装置を回転させることにより、前記投入装置の姿勢が変更されることを特徴とする供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の供給装置であって、
前記回転装置とは異なる場所に設けられた下降防止装置を備え、
前記制御装置は前記下降防止装置を制御し、
前記下降防止装置は、
前記ピンと噛み合う第２伝達部材と、
前記投入装置の姿勢が前記投入姿勢から前記準備姿勢に変更される下降時において前記第２伝達部材の回転を停止可能な停止機構と、
前記下降時での前記投入装置の異常回転を検出する検出部と、
を備え、
前記制御装置は、前記検出部が前記下降時の前記投入装置の前記異常回転を検出した場合に、前記停止機構を動作させて、前記第２伝達部材の回転を停止させることを特徴とする供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の供給装置であって、
前記停止機構は、
前記第２伝達部材と一体的に回転するギアと、
前記投入装置の姿勢が前記準備姿勢から前記投入姿勢に変更される上昇時に、前記ギアに対して摺動することにより当該ギアの回転を許容するとともに、前記下降時に前記ギアと干渉することにより当該ギアの回転を阻止するギア止め部材と、
前記ギア止め部材を前記ギアに対して接近又は離間させるアクチュエータと、
を備え、
前記制御装置は、前記下降時において、前記検出部が前記投入装置の異常回転を検出していない場合は前記アクチュエータを制御して前記ギア止め部材を前記ギアに対して離間させて当該ギアの回転を許容させ、
前記制御装置は、前記下降時において、前記検出部が前記投入装置の異常回転を検出している場合は前記アクチュエータを制御して前記ギア止め部材を前記ギアに対して接近させて当該ギアの回転を阻止させることを特徴とする供給装置。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記投入装置は、前記準備姿勢での前記第２方向における位置関係において、前記回転中心を通る前記第１方向を挟んで前記第１部材の反対側を含む範囲に円弧状に設けられた被検出部を有し、
前記制御装置は、検出部による前記被検出部の時間あたりの検出回数に基づいて、前記投入装置の異常回転の有無を判定することを特徴とする供給装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記回転装置は、
前記第１部材及び前記第２部材を回転駆動する駆動力を発生させる駆動装置と、
前記駆動装置により駆動力が入力される入力部と、前記駆動力を減速させて出力する出力部と、を有する減速機と、
を備え、
前記減速機の前記出力部から出力される前記駆動力により、前記第１部材及び前記第２部材が回転駆動され、
前記減速機は、前記出力部に伝達された力による前記入力部の駆動を阻止することにより、当該出力部の駆動を阻止するセルフロック機能を有することを特徴とする供給装置。
【請求項７】
請求項６に記載の供給装置であって、
前記減速機はウォームギアを有し、当該ウォームギアにより前記セルフロック機能が実現されることを特徴とする供給装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記搬送装置に向けて流れる前記ボビンを止めるストッパ部材を備え、
前記投入姿勢として、第１投入姿勢と第２投入姿勢が存在し、
前記第１投入姿勢では、前記第２投入姿勢よりも前記延在部の先端が下方に位置し、
前記第１投入姿勢では、前記搬送装置に投入される前記ボビンが流れる接触面の下流端の延長線上に前記ストッパ部材が位置し、
前記第２投入姿勢では、前記接触面の下流端の延長線は、前記ストッパ部材の上端と交わるか、前記ストッパ部材より上方にあり、
前記制御装置の制御により、前記投入装置の姿勢が、前記第１投入姿勢、及び、前記第２投入姿勢の順に変更されることを特徴とする供給装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記ボビンを前記収容体の底部に向けて移動させるための補助姿勢が存在し、
前記制御装置の制御により、前記投入装置の姿勢が、前記投入姿勢、前記補助姿勢、及び前記投入姿勢の順に変更されることを特徴とする供給装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記第１部材は、
中実状のベース部材と、
前記ベース部材に取り付けられており、中空状であり、前記収容体の底部に接触して前記収容体を支持する支持部材と、
を有することを特徴とする供給装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、搬送装置にボビンを投入する供給装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ワゴンに収容された給糸ボビンを自動ワインダに向けて供給する給糸ボビン供給装置を開示する。給糸ボビン供給装置は、可動フレームと、シリンダと、搬送コンベアと、を備える。可動フレームにはワゴンが装着される。シリンダは、可動フレームに装着されたワゴンを傾斜させる動力を発生させる。ワゴンが傾斜することにより、ワゴンに収容された給糸ボビンが搬送コンベアに投入される。搬送コンベアは、投入された給糸ボビンを自動ワインダに向けて搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、可動フレームが上端を回転中心として回転するため、可動フレーム及びワゴンの回転軌跡が大きくなる。特に、ボビンを投入する姿勢では、可動フレームが高い位置にあるため、装置高さが大きくなる。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビンを収容する収容体を傾斜させてボビンを投入する供給装置において、ボビン投入時における装置高さを抑えるための構造を提供することにある。
【発明の概要】
課題を解決するための手段及び効果
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、搬送装置と、投入装置と、を備える。前記搬送装置は、糸が巻かれたボビンを搬送する。前記投入装置は、前記ボビンが収容された収容体から前記ボビンを前記搬送装置に投入する。前記投入装置の姿勢は、準備姿勢と投入姿勢の間で変更され、前記投入姿勢において前記ボビンを前記収容体から前記搬送装置へ投入する。前記投入装置は、第１部材と、第２部材と、回転装置と、制御装置と、を備える。前記第１部材は、前記投入装置の姿勢が少なくとも前記準備姿勢から前記投入姿勢に変更される際に前記収容体を支持する。前記第２部材は、前記第１部材に接続されており、前記投入姿勢において前記収容体を支持する。前記回転装置が前記第１部材及び前記第２部材を回転駆動することにより、前記準備姿勢と前記投入姿勢の間で前記投入装置の姿勢が変更される。前記制御装置は、前記回転装置を制御する。前記第２部材は、前記第１部材に対して交差するようにして当該第１部材から離れる方向である第１方向に延びるように設けられている。前記第２部材は、前記第１方向に延びる部分であって、かつ、前記準備姿勢における前記第１方向の位置関係において、前記投入装置の回転中心を挟んで前記第１部材の反対側に位置する延在部を有し、前記投入装置の姿勢が前記準備姿勢から前記投入姿勢に変更されることにより前記延在部が前記搬送装置に接近する。
【０００８】
これにより、回転中心が投入装置の端部ではなく中途部に位置することになる。従って、回転中心の高さが抑えられるので、投入姿勢における装置高さを抑えることができる。
【０００９】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転中心に平行な方向で見たときに前記第１方向に直交する方向を第２方向とする。前記投入装置は、前記準備姿勢での前記第２方向における位置関係において、前記回転中心を挟んで前記第１部材の反対側を含む範囲に円弧状に配置されたピンを有する。前記回転装置が前記ピンと噛み合う第１伝達部材を回転させることで前記投入装置を回転させることにより、前記投入装置の姿勢が変更される。
【００１０】
これにより、回転中心にギアや駆動装置を配置する構成と比較して、第１伝達部材及びそれを回転駆動する部材の位置の自由度を高くすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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