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公開番号2024099363
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-25
出願番号2023003256
出願日2023-01-12
発明の名称箱詰装置
出願人株式会社イシダ
代理人
主分類B65B 35/56 20060101AFI20240718BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】長さの短い先行する連包袋と、後続の連包袋とをコンベヤ上で接続することが容易な箱詰装置を提供することを課題とする。
【解決手段】前記コンベヤを、連包袋の搬送方向に連続して設けられた第1搬送部と第2搬送部で構成し、先行する連包袋の後端が、第1搬送部の上流端まで搬送されると、第1搬送部の搬送を停止させ、後続する連包袋の先端が、第2搬送部の下流端まで搬送されると、第2搬送部の搬送を停止させて、先行の連包袋と後続の連包袋とを、第1搬送部と第2搬送部の境目で連続させるように制御するものである。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の小袋が連続的に結合された状態の連包袋を段ボールケースに箱詰めする箱詰装置であって、
前記連包袋を、前記小袋が結合された方向に搬送するために、前記結合された方向に連続して設けられた第１搬送部および第２搬送部と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部を制御し、先行する前記連包袋の後端が、前記第１搬送部の上流端まで搬送された場合に、前記第１搬送部の搬送を停止させ、後続する前記連包袋の先端が、前記第２搬送部の下流端まで搬送された場合に、前記第２搬送部の搬送を停止させて、複数の前記連包袋を前記小袋が結合された方向に連続させる制御部と、
前記小袋が結合された状態の前記連包袋を折り畳み、前記段ボールケースに箱詰めする折り畳み部と、を備える、
箱詰装置。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記第１搬送部と前記第２搬送部との境界から出没して、前記連包袋の端部に形成されたタグを上方に反らせるプレート部材を備える、
請求項１に記載の箱詰装置。
【請求項３】
前記第１搬送部と前記第２搬送部の少なくとも一方は、その搬送面が、搬送方向に伸縮可能なシャトルコンベヤで構成されている、
請求項１又は２に記載の箱詰装置。
【請求項４】
前記連包袋を略鉛直方向に搬送して、前記連包袋の先頭の小袋から順に前記第２搬送部の搬送面まで搬送する第３搬送部を更に備える
請求項１に記載の箱詰装置。
【請求項５】
前記連包袋の先頭の小袋が前記第３搬送部から前記第２搬送部へ乗り移る箇所に、前記連包袋を前記第２搬送部の搬送面に沿わせる回転ブラシが設けられている、
請求項４に記載の箱詰装置。
【請求項６】
前記第３搬送部における前記連包袋の搬送経路と、前記第２搬送部における前記連包袋の搬送経路との間に、前記第３搬送部で搬送されてくる前記連包袋を前記第２搬送部の搬送面まで案内するガイド部材が設けられている、
請求項４に記載の箱詰装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の小袋が一方向に連続的に結合された状態の連包袋を段ボールケースに詰める箱詰装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
出願人は、下記特許文献１に記載の箱詰装置を出願した。この箱詰装置は、複数の小袋が一方向に連なった連包袋を上段のテーブル上で、上下に蛇行させることにより、長さ方向に短く折り畳み、それを下方に待機させた段ボールケースに押し込むようにしたものである。
【０００３】
また、その改良版として、下記特許文献２に記載の箱詰装置を出願した。この箱詰装置は、包装機と箱詰装置との距離を短くするために、包装機から排出される連包袋を上段コンベヤの下を通って上昇反転させてから、上段コンベヤに搬送し、続いて上段コンベヤ上の連包袋をテーブル上にスライド移動させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－０９０３０９号公報
特開２０２２－０８３５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの特許文献に記載の箱詰装置において、包装装置から排出された一連の連包袋が短い場合は、上段コンベヤ上において、先行する連包袋の後端に、後続する連包袋の先端を接続してから、それらをテーブル上で短く折り畳んでいる。その際、上段コンベヤにおいて、先行の連包袋と後続の連包袋を接続するために、図１に示す方法が採られている。
【０００６】
図１において、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１が上段コンベヤＣ１の上流端ｃ１に乗り移った時点で、上段コンベヤＣ１を一時的に停止させる（図１（１）の状態）。続いて、傾斜コンベヤＣ２で搬送されてきた後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２が、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１に所定距離近づいた時点で、上段コンベヤＣ１を再始動させる（図１の（２）の状態）。続いて先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１と後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２とが接触するタイミングで上段コンベヤＣ１と傾斜コンベヤＣ２の速度を一致させてから、連包袋Ｂ１、Ｂ２を所定位置で停止させている（図１の（３））。
【０００７】
しかしながら、先行の連包袋Ｂ１と後続の連包袋Ｂ２とを共に搬送しながら、速度差のある前後の連包袋を接近させ、接触させることは、難しい制御となる。そのため、調整に手間取るだけでなく、袋サイズや運転速度等の条件が変化しただけで、先行の連包袋Ｂ１と後続の連包袋Ｂ２とが衝突して位置ズレや重なりが生じたり、双方の連包袋Ｂ１、Ｂ２間に大きなスペースが生じたりすることがある。そこで、本開示では、そうした問題を生じさせない箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１観点に係る箱詰装置は、
複数の小袋が連続的に結合された状態の連包袋を段ボールケースに箱詰めする箱詰装置であって、
前記連包袋を、前記小袋が結合された方向に搬送するために、前記結合された方向に連続して設けられた第１搬送部および第２搬送部と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部を制御し、先行する前記連包袋の後端が、前記第１搬送部の上流端まで搬送された場合に、前記第１搬送部の搬送を停止させ、後続する前記連包袋の先端が、前記第２搬送部の下流端まで搬送された場合に、前記第２搬送部の搬送を停止させて、複数の前記連包袋を前記小袋が結合された方向に連続させる制御部と、
前記小袋が結合された状態の前記連包袋を折り畳み、前記段ボールケースに箱詰めする折り畳み部と、を備える。
【０００９】
第１観点に係る箱詰装置の要部の概略構成と制御動作とを図２に基づいて説明する。
図２では、図１の上段コンベヤＣ１に代えて、第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２とを、それらの搬送面ＴＦが同一レベルとなり、かつ、それらが搬送方向で連続するように、第１搬送部Ｔ１を下流側に、第２搬送部Ｔ２を上流側に隣接配置している。そして、傾斜コンベヤＣ２で搬送されてきた先行の連包袋Ｂ１を第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２とを共に駆動して下流側の第１搬送部Ｔ１まで搬送し、先行の連包袋Ｂ１の後端ｂ１が第１搬送部Ｔ１の上流端ｔ１に到達すると、第１搬送部Ｔ１を停止させる（図２の（１）参照）。続いて、後続の連包袋Ｂ２の先端ｂ２が、第２搬送部Ｔ２の下流端ｔ２まで搬送されてくると、第２搬送部Ｔ２を停止させる（図２の（２）の状態）。
【００１０】
これにより、袋サイズや運転速度等の条件が変化しても、隣接配置された第１搬送部Ｔ１と第２搬送部Ｔ２との境界において、先行の連包袋Ｂ１と後続の連包袋Ｂ２とを接触させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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