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公開番号2024174644
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092573
出願日2023-06-05
発明の名称供給装置
出願人村田機械株式会社
代理人個人
主分類B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ボビンの搬送面の幅が狭くなる箇所においてボビンの詰まりが発生しにくい供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、搬送装置と、投入装置と、を備える。投入装置は、搬送面16と、ガイド部17と、を有する。搬送面16では、収容体から搬送装置に投入されるボビンが流れて搬送される。ガイド部17は、搬送面16から立ち上がるように設けられ、ボビンをガイドする。ガイド部17は、第1傾斜ガイド23と、第2傾斜ガイド24と、を有する。第1傾斜ガイド23は、搬送面16の幅方向の中央より第1側に位置し、ボビンを幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。第2傾斜ガイド24は、搬送面16の幅方向の中央より第2側に位置し、ボビンを幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。第1傾斜ガイド23及び第2傾斜ガイド24の傾斜面は、搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項1】
糸が巻かれたボビンを搬送する搬送装置と、
前記ボビンが収容された収容体から前記ボビンを前記搬送装置に投入する投入装置と、
を備え、
前記投入装置は、
前記収容体から前記搬送装置に投入される前記ボビンが流れて搬送される搬送面と、
前記搬送面から立ち上がるように設けられ、前記ボビンをガイドするガイド部と、
を有し、
前記搬送面は、前記ボビンが搬送される搬送方向の下流に近づくにつれて低くなる形状であり、
前記ガイド部は、
前記搬送面において前記搬送方向と直交する幅方向において、前記搬送面の中央より第1側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する第1傾斜ガイドと、
前記幅方向において前記搬送面の中央より第2側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する第2傾斜ガイドと、
を有し、
前記第1傾斜ガイド及び前記第2傾斜ガイドの前記傾斜面は、前記搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられることを特徴とする供給装置。
続きを表示(約 1,000 文字)【請求項2】
請求項1に記載の供給装置であって、
前記第1傾斜ガイドの前記傾斜面の前記搬送方向の下流端と、前記第2傾斜ガイド前記傾斜面の前記搬送方向の下流端と、の前記搬送方向における離間距離は、50mm以上240mm以下であることを特徴とする供給装置。
【請求項3】
請求項1又は2に記載の供給装置であって、
前記第1傾斜ガイドは、
第1部材と、
前記搬送方向において前記第1部材の下流に配置される第2部材と、
を有し、
前記搬送面に前記第1部材と前記第2部材を投影したときに、前記第1部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第2部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度と異なることを特徴とする供給装置。
【請求項4】
請求項3に記載の供給装置であって、
前記搬送面に前記第2部材と前記第2傾斜ガイドを投影したときに、前記第2部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第2傾斜ガイドの前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度より大きいことを特徴とする供給装置。
【請求項5】
請求項3又は4に記載の供給装置であって、
前記搬送面に前記第1部材と前記第2部材を投影したときに、前記第1部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度は、前記第2部材の前記傾斜面が前記搬送方向に対して傾斜する角度より小さく、
前記第2部材は、前記第1部材の一部を収容可能な空間を有しており、
前記第1部材は、前記第2部材の空間に入り込むようにして前記第2部材に対して移動可能であることを特徴とする供給装置。
【請求項6】
請求項3から5までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記搬送面に前記第2部材を投影したときに、前記第2部材の前記傾斜面の長さが80mm以上200mm以下であることを特徴とする供給装置。
【請求項7】
請求項1から6までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記投入装置は、水平方向を回転中心として前記搬送面と一体的に回転する回転部を備え、
前記回転部が回転することにより準備姿勢と投入姿勢との間で前記投入装置の姿勢が変更され、
前記準備姿勢は、前記収容体をセットするための姿勢であり、
前記投入姿勢は、前記搬送方向の下流に近づくにつれて前記搬送面の高さが低くなる姿勢であることを特徴とする供給装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、主として、搬送装置にボビンを投入する供給装置に関する。
続きを表示(約 1,400 文字)【背景技術】
【0002】
特許文献1は、ワゴンに収容された給糸ボビンを自動ワインダに向けて供給する給糸ボビン供給装置を開示する。給糸ボビン供給装置は、投入装置を備える。投入装置は、ワゴンを回転させることにより、ワゴンに収容された給糸ボビンを排出させる。投入装置には、幅方向の両端にガイド板が設けられている。ガイド板は、ワゴンから排出された給糸ボビンが幅方向の外側に落ちないようにガイドする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2013-6669号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1のようなガイド板でボビンをガイドする構成において、ボビンの搬送方向の下流に近づくにつれて幅が狭くなる箇所がある場合、幅方向の内側に向かう両側のボビン同士の力が均衡して、ボビンが詰まることがある。
【0005】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビンの搬送面の幅が狭くなる箇所においてボビンの詰まりが発生しにくい供給装置を提供することにある。
【発明の概要】
課題を解決するための手段及び効果
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0007】
本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、搬送装置と、投入装置と、を備える。前記搬送装置は、糸が巻かれたボビンを搬送する。前記投入装置は、前記ボビンが収容された収容体から前記ボビンを前記搬送装置に投入する。前記投入装置は、搬送面と、ガイド部と、を有する。前記搬送面では、前記収容体から前記搬送装置に投入される前記ボビンが流れて搬送される。前記ガイド部は、前記搬送面から立ち上がるように設けられ、前記ボビンをガイドする。前記搬送面は、前記ボビンが搬送される搬送方向の下流に近づくにつれて低くなる形状である。前記ガイド部は、第1傾斜ガイドと、第2傾斜ガイドと、を有する。前記第1傾斜ガイドは、前記搬送面において前記搬送方向と直交する幅方向において、前記搬送面の中央より第1側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。前記第2傾斜ガイドは、前記幅方向において前記搬送面の幅方向の中央より第2側に位置し、前記ボビンを前記幅方向の内側に寄せる傾斜面を有する。前記第1傾斜ガイド及び前記第2傾斜ガイドの前記傾斜面は、前記搬送方向において一部のみが重複する位置又は完全に異なる位置に設けられる。
【0008】
これにより、第1傾斜ガイドと第2傾斜ガイドが設けられる範囲が搬送方向において一致しない。そのため、幅方向の内側に向かうボビン同士の力が均衡しにくいので、搬送面を搬送されるボビンが詰まりにくい。
【0009】
前記の供給装置においては、前記第1傾斜ガイドの前記搬送方向の前記傾斜面の下流端と、前記第2傾斜ガイドの前記搬送方向の前記傾斜面の下流端と、の前記搬送方向における離間距離は、50mm以上240mm以下であることが好ましい。
【0010】
これにより、ボビンの詰まりを発生しにくくするための最低限の長さを維持しつつ、かつ、装置サイズが過剰に大きくなることを抑制できる。
(【0011】以降は省略されています)

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