特許ウォッチ

公開番号2024174643
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092572
出願日2023-06-05
発明の名称供給装置
出願人村田機械株式会社
代理人個人
主分類B65H 67/06 20060101AFI20241210BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】個別化部に供給されるボビンが支持台の下方に入り込むことに起因する詰まりを抑制可能な供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置は、受け部と、個別化部20と、を備える。受け部には、複数のボビンが投入される。個別化部20は、受け部から供給された複数のボビンを個別のボビンに分離して上方に搬送する。個別化部20は、支持台25を有する。支持台25には、ボビンが載せられ、ボビンを支持する。個別化部20は、支持台25に1つのボビンが載るように1又は複数のボビンを支持台25から落として分離する。支持台25には、第1方向を長手方向とするスリット26が形成されている。受け部又は個別化部20は、支持台25にボビンを載せる導入領域において、スリット26を通る案内部14を有する。案内部14により案内されたボビンを支持台25がすくい上げて、支持台25にボビンを載せる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置において、
複数の前記ボビンが投入される受け部と、
前記受け部から供給された複数の前記ボビンを個別の前記ボビンに分離して上方に搬送する個別化部と、
を備え、
前記個別化部は、
前記ボビンが載せられ、前記ボビンを支持する支持台と、
前記支持台を上下方向に移動させる駆動部と、
を有し、
前記個別化部は、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離し、
を有し、
平面視において、前記受け部から前記個別化部に前記ボビンが供給される方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、
前記支持台には、前記第１方向を長手方向とするスリットが形成されており、
前記受け部又は前記個別化部は、前記支持台に前記ボビンを載せる導入領域において、前記スリットを通る案内部を有し、
前記案内部により案内された前記ボビンを前記支持台がすくい上げて、前記支持台に前記ボビンを載せることを特徴とする供給装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の供給装置であって、
前記案内部は前記受け部に設けられており、
前記個別化部は、前記支持台が前記ボビンを搬送する搬送方向に沿って設けられ、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離する分離部材を有し、
前記案内部と前記分離部材は別体であり、
前記分離部材及び前記案内部が１つの前記スリットを通ることを特徴とする供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出するセンサを備え、
前記駆動部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、前記支持台の上下方向の配置間隔よりも小さい距離、前記支持台を通常時とは逆方向に移動させることを特徴とする供給装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出するセンサを備え、
前記駆動部は、前記センサが前記詰まりを検出した場合に、５０ｍｍ以上１２０ｍｍ以下、前記支持台を通常時とは逆方向に移動させることを特徴とする供給装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の供給装置であって、
前記個別化部に前記ボビンが詰まったことを検出する検出部と、
前記個別化部から供給された前記ボビンを次工程に搬送する搬送部と、
を備え、
前記検出部が前記詰まりを検出した場合に、前記搬送部から直接前記受け部に前記ボビンを戻すことを特徴とする供給装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記案内部が前記第２方向に並べて４個以上９個以下設けられていることを特徴とする供給装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記案内部が第２方向に並べて複数設けられており、
前記第２方向において、前記案内部の間隔が２５ｍｍ以上６０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記案内部の上下方向の長さは、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下であることを特徴とする供給装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の供給装置であって、
前記駆動部がステッピングモータであることを特徴とする供給装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する供給装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２の給糸ボビン供給装置には、複数の給糸ボビンが投入される。複数の給糸ボビンは、給糸ボビン供給装置が備える個別化部によって、１本ずつ取り上げられ、個別化される。個別化部は、無端環状体と、ボビン皿（支持台）と、駆動源と、を備える。ボビン皿は無端環状体に固定されている。駆動源は無端環状体を駆動する。以上の構成により、個別化部に案内された給糸ボビンは、ボビン皿によってすくい上げられてボビン皿に載る。その後、個別化部は、ボビン皿に給糸ボビンを載せて搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１８４０７４号公報
特開２０１２－１８４０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
個別化部に供給される給糸ボビン（ボビン）の勢いや姿勢により、給糸ボビンがボビン皿の上側に載らずにボビン皿の下側に落ちることがあり得る。この場合、給糸ボビンがボビン皿の下方に入り込んで、個別化部に詰まりが発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、個別化部に供給されるボビンが支持台の下方に入り込むことに起因する詰まりを抑制可能な供給装置を提供することにある。
【発明の概要】
課題を解決するための手段及び効果
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の供給装置が提供される。即ち、供給装置は、紡績機で生成された糸が巻かれたボビンを糸巻取機に供給する。供給装置は、受け部と、個別化部と、を備える。前記受け部には、複数の前記ボビンが投入される。前記個別化部は、前記受け部から供給された複数の前記ボビンを個別の前記ボビンに分離して上方に搬送する。前記個別化部は、支持台と、駆動部と、を有する。前記支持台には、前記ボビンが載せられ、前記ボビンを支持する。前記駆動部は、前記支持台を上下方向に移動させる。前記個別化部は、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離する。平面視において、前記受け部から前記個別化部に前記ボビンが供給される方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する方向を第２方向とする。前記支持台には、前記第１方向を長手方向とするスリットが形成されている。前記受け部又は前記個別化部は、前記支持台に前記ボビンを載せる導入領域において、前記スリットを通る案内部を有する。前記案内部により案内された前記ボビンを前記支持台がすくい上げて、前記支持台に前記ボビンを載せる。
【０００８】
これにより、ボビンが案内部によって案内されるため、ボビンをすくい上げて支持台に載せる際に、ボビンが支持台の下方に移動しない。従って、個別化部の詰まりを抑制できる。
【０００９】
前記の供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記案内部は前記受け部に設けられている。前記個別化部は、前記支持台が前記ボビンを搬送する搬送方向に沿って設けられ、前記支持台に１つの前記ボビンが載るように１又は複数の前記ボビンを前記支持台から落として分離する分離部材を有する。前記案内部と前記分離部材は別体である。前記分離部材及び前記案内部が１つの前記スリットを通る。
【００１０】
これにより、案内部と分離部材が別体なので、溶接等の複雑な構成を避けることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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