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公開番号2024172497
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023090255
出願日2023-05-31
発明の名称監視装置、監視方法およびプログラム
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20241205BHJP(信号)
要約【課題】車両の乗員の動作種別に応じつつ、より報知精度の高い警告制御を行うこと。
【解決手段】実施形態に係る監視装置は、車両の乗員の動作を監視する監視装置であって、コントローラを有する。コントローラは、車室内画像の画像認識に基づく検知アルゴリズムによって警告対象となる上記乗員の動作を検知し、検知する上記動作の動作種別ごとに上記検知アルゴリズムの挙動を変更し、変更された上記検知アルゴリズムの挙動に基づいて上記乗員に対する警告の実施または非実施を制御する警告制御を行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両の乗員の動作を監視する監視装置であって、コントローラを有し、
前記コントローラは、
車室内画像の画像認識に基づく検知アルゴリズムによって警告対象となる前記乗員の動作を検知し、
検知する前記動作の動作種別ごとに前記検知アルゴリズムの挙動を変更し、
変更された前記検知アルゴリズムの挙動に基づいて前記乗員に対する警告の実施または非実施を制御する警告制御を行う、
監視装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記検知アルゴリズムは、
前記画像認識の結果を含む情報が蓄積された蓄積情報に基づいて前記動作を検知し、
前記コントローラは、
前記動作種別ごとに前記情報の蓄積を無効化するか否かを決定することによって前記検知アルゴリズムの挙動を変更する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記車両の車速に基づいて前記車両が停車中または低速域であると判定される場合に、前記情報の蓄積を無効化する、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記動作種別は、
第１の動作種別と、該第１の動作種別よりも危険度が低い第２の動作種別とを含み、
前記コントローラは、
前記車両が停車中である場合に、前記第１の動作種別および前記第２の動作種別に関する前記情報の蓄積を無効化する、
請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記車両が低速域である場合に、前記第２の動作種別に関する前記情報の蓄積を無効化する、
請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記検知アルゴリズムは、
前記動作を検知した時点から予め決められた間は前記動作を検知しても前記警告制御に対する通知を非通知とするインターバル区間を設定可能であり、
前記コントローラは、
前記動作種別ごとに前記インターバル区間を無効化するか否かを決定することによって前記検知アルゴリズムの挙動を変更する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記車両の車速に基づいて前記車両が停車中または低速域であると判定される場合に、前記インターバル区間を無効化する、
請求項６に記載の監視装置。
【請求項８】
前記動作種別は、
第１の動作種別と、該第１の動作種別よりも危険度が低い第２の動作種別とを含み、
前記コントローラは、
前記車両が停車中である場合に、前記第１の動作種別および前記第２の動作種別に関する前記インターバル区間を無効化する、
請求項７に記載の監視装置。
【請求項９】
前記コントローラは、
前記車両が低速域である場合に、前記第２の動作種別に関する前記インターバル区間を無効化する、
請求項８に記載の監視装置。
【請求項１０】
車両の乗員の動作を監視する監視装置が実行する監視方法であって、
車室内画像の画像認識に基づく検知アルゴリズムによって警告対象となる前記乗員の動作を検知することと、
検知する前記動作の動作種別ごとに前記検知アルゴリズムの挙動を変更することと、
変更された前記検知アルゴリズムの挙動に基づいて前記乗員に対する警告の実施または非実施を制御する警告制御を行うことと、
を含む、監視方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、監視装置、監視方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車室内を撮影したカメラ画像の画像認識によりドライバの居眠りやわき見といった警告対象となる動作を検知した場合に、ドライバに対し警告を報知する監視装置が知られている。また、このような監視装置において、車両の停車時等に誤警報が頻発されるのを防ぐため、車速に応じて警告の実施または非実施を制御する警告制御を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１３３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術には、車両のドライバの動作種別に応じつつ、より報知精度の高い警告制御を行ううえで、さらなる改善の余地がある。
【０００５】
上述した従来技術には、車速がある閾値以下である場合に、居眠りについては警告するがわき見については警告しないといったドライバの動作種別に応じた警告制御を行うことが開示されている。しかし、このことは、単に車速の閾値と動作種別とに応じて警告のオン／オフ制御を行っているに過ぎない。
【０００６】
警告の誤警告や未警告が生じる場合、例えばドライバの動作を検知する検知アルゴリズムの挙動などが原因となることがある。こうした原因による場合に、上述した従来技術を用いて報知精度の高い警告制御を行うことは難しい。なお、動作を監視する対象は、ドライバ以外の同乗者を含む乗員全般であってもよい。
【０００７】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の乗員の動作種別に応じつつ、より報知精度の高い警告制御を行うことができる監視装置、監視方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の一態様に係る監視装置は、車両の乗員の動作を監視する監視装置であって、コントローラを有する。前記コントローラは、車室内画像の画像認識に基づく検知アルゴリズムによって警告対象となる前記乗員の動作を検知し、検知する前記動作の動作種別ごとに前記検知アルゴリズムの挙動を変更し、変更された前記検知アルゴリズムの挙動に基づいて前記乗員に対する警告の実施または非実施を制御する警告制御を行う。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の一態様によれば、車両の乗員の動作種別に応じつつ、より報知精度の高い警告制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、既存技術において発車直後の誤警告が生じる場合の説明図である。
図２は、既存技術において発車直後の未警告が生じる場合の説明図である。
図３は、実施形態に係る監視方法における発車直後の誤警告対策の説明図である。
図４は、動作種別の説明図である。
図５は、実施形態に係る監視方法における発車直後の未警告対策の説明図である。
図６は、実施形態に係る監視装置の構成例を示す図である。
図７は、変形例に係る監視装置の構成例を示す図である。
図８は、実施形態に係る監視装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。
図９は、実施形態に係る監視装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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