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公開番号2024171845
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023089097
出願日2023-05-30
発明の名称作業機械及び作業支援システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20241205BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機械による作業の効率化を支援できる作業支援システムを提供すること。
【解決手段】作業支援システムSYSは、入力装置42と、空間認識装置80と、入力装置42を通じて入力された、作業現場における、ショベル100による掘削作業、法面整形作業、及び排土作業のそれぞれの対象となる範囲の大きさと、空間認識装置80が認識したそれらの範囲の状態とを視覚的に認識できるように表示する表示装置40とを有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
入力装置と、
空間認識装置と、
前記入力装置を通じて入力された、作業現場における、作業機械による所定の作業の対象となる範囲の大きさと、前記空間認識装置が認識した前記範囲の状態とを視覚的に認識できるように表示する表示装置と、を有する、
作業支援システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記入力装置を通じ、前記作業機械による所定の作業の完了時における前記範囲の状態を示す値である目標値が入力され、
前記空間認識装置は、現在の前記範囲の状態を示す値である現在値を取得し、
前記表示装置は、前記目標値に対する前記現在値の割合である進捗率で表現可能な所定の作業の進捗を視覚的に認識できるように表示する、
請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記作業機械による所定の作業は、第１作業及び第２作業を含み、
前記表示装置は、前記入力装置を通じて入力された、作業現場における前記第１作業の対象となる第１範囲の大きさと、作業現場における前記第２作業の対象となる第２範囲の大きさと、前記空間認識装置が認識した前記第１範囲の状態と、前記空間認識装置が認識した前記第２範囲の状態とを視覚的に認識できるように表示する、
請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項４】
前記入力装置を通じ、前記第１作業の完了時における前記第１範囲の状態を示す値である第１目標値と、前記第２作業の完了時における前記第２範囲の状態を示す値である第２目標値と、が入力され、
前記空間認識装置は、現在の前記第１範囲の状態を示す値である第１現在値と、現在の前記第２範囲の状態を示す値である第２現在値と、を取得し、
前記表示装置は、前記第１目標値に対する前記第１現在値の割合である第１進捗率で表現可能な前記第１作業の進捗と、前記第２目標値に対する前記第２現在値の割合である第２進捗率で表現可能な前記第２作業の進捗と、を視覚的に認識できるように表示する、
請求項３に記載の作業支援システム。
【請求項５】
前記入力装置を通じ、複数の所定の作業の優先順位が入力され、
前記表示装置は、前記優先順位を視覚的に認識できるように表示する、
請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項６】
前記作業機械を制御する制御装置を有し、
前記制御装置は、複数の所定の作業のうちの前記優先順位が最も高い作業が行われるように前記作業機械を移動させる、
請求項５に記載の作業支援システム。
【請求項７】
入力装置と、
空間認識装置と、
前記入力装置を通じて入力された、作業現場における、作業機械による所定の作業の対象となる範囲の大きさと、前記空間認識装置が認識した前記範囲の状態とを視覚的に認識できるように表示する表示装置と、を備える、
作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械及び作業支援システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、地面の目標形状と地面の実際の形状とに基づき、盛土作業及び埋め戻し作業を自動で行うことが可能なショベルが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／１６２４２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、作業の効率化を支援する機能については言及していない。そこで、作業機械による作業の効率化を支援できる機能を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の実施形態に係る作業機械の作業支援システムは、入力装置と、空間認識装置と、前記入力装置を通じて入力された、作業現場における、作業機械による所定の作業の対象となる範囲の大きさと、前記空間認識装置が認識した前記範囲の状態とを視覚的に認識できるように表示する表示装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
上述の作業支援システムは、作業機械による作業の効率化を支援できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の実施形態に係る作業機械の構成例を示す図である。
本開示の実施形態に係る作業支援システムの構成例を示す概略図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
表示装置に表示される画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【０００９】
図１は、本開示の実施形態に係る作業機械の一例であるショベル１００の側面図である。図２は、ショベル１００の作業の効率化を支援できる作業支援システムＳＹＳの構成例を示す概略図である。なお、作業機械は、アスファルトフィニッシャ、ジブクレーン若しくは門型クレーン等のクレーン、フォークリフト、又はロードローラ等であってもよい。
【００１０】
ショベル１００は、図１に示すように、下部走行体１、旋回機構２、及び上部旋回体３を有する。下部走行体１には、旋回機構２を介して旋回可能に上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられている。アーム５の先端には、バケット６が取り付けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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