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公開番号2024159066
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023074814
出願日2023-04-28
発明の名称ショベル
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/22 20060101AFI20241031BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】アームの動作が停止しないようにすることを目的とする。
【解決手段】下部走行体と、前記下部走行体に対して、旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、前記アームを駆動するアームシリンダと、前記アームシリンダのロッド側の圧力が所定値より大きく、且つ、前記アームの速度が閾値以下である場合に、前記ブームを上げるためのブーム指令値を生成する制御装置と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に対して、旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、
前記アームを駆動するアームシリンダと、
前記アームシリンダのロッド側の圧力が所定値より大きく、且つ、前記アームの速度が閾値以下である場合に、前記ブームを上げるためのブーム指令値を生成する制御装置と、を備える、ショベル。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
前記制御装置による前記ブームの制御は、リリーフ弁から油が排出される直前に行われる、請求項１記載のショベル。
【請求項３】
前記下部走行体、前記上部旋回体、前記アタッチメントの動作要素の少なくとも一部を自動で動作させるマシンコントロール機能を有し、
前記制御装置による前記ブームの制御は、前記マシンコントロール機能の実行中に行われる、請求項１又は２記載のショベル。
【請求項４】
前記バケットを駆動するバケットシリンダを有し、
前記制御装置は、
前記アームシリンダの動作に合わせて、前記バケットの所定の作業部位に設定される制御基準の設計面に対する鉛直方向の位置を調整するように、前記バケットシリンダの動作を制御する、請求項１記載のショベル。
【請求項５】
前記ブームを駆動するブームシリンダを有し、
前記制御装置は、
前記アームシリンダの動作に合わせて、前記バケットの所定の作業部位に設定される制御基準の設計面に対する鉛直方向の位置を調整するように、前記ブームシリンダの動作を制御する、請求項１記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のショベルでは、アームシリンダの動作に合わせて、バケットの所定の作業部位に設定された目標施工面に対する鉛直方向の位置を調整するように、バケットシリンダやブームシリンダの動作を制御する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／０９５９３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術では、アームシリンダトップピンの位置、ブームシリンダトップピンの位置、バケットが地面に接する位置の位置関係と、各位置における力の向きによっては、アームを開く操作が行われているにも関わらず、アームが開かなくなる場合がある。
【０００５】
そこで、上記事情に鑑み、アームの動作が停止しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に対して、旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、前記アームを駆動するアームシリンダと、前記アームシリンダのロッド側の圧力が所定値より大きく、且つ、前記アームの速度が閾値以下の場合に、前記ブームを上げるためのブーム指令値を生成する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
アームの動作が停止しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態に係るショベルの上面図である。
本実施形態に係るショベルの側面図である。
ショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
コントローラの構成例を示す図である。
ショベルのマシンコントロール機能に関する詳細な構成の一例を示す第一の機能ブロック図である。
ショベルのマシンコントロール機能に関する詳細な構成の一例を示す第二の機能ブロック図である。
ショベルの状況を説明する図である。
ショベルのコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【００１０】
最初に、図１、図２を参照して、本実施形態に係るショベル１００の概要について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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