特許ウォッチ

公開番号2025099359
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023215966
出願日2023-12-21
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人個人,個人,個人
主分類E02F 9/16 20060101AFI20250626BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】キャビンフレームの前下端を斜めに切り欠いたようなキャビンにおいて運転者が窮屈に感じないように足を置くことが可能なフットレストを有する作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、キャビンを定義するキャビンフレームと、キャビンフレーム上に載置されるフロアマットと、を備える。キャビンフレームは、床フレームと、前フレームと、シート支持フレームと、を備える。フロアマットは、マット先端部と、マット基端部と、を備える。マット基端部のキャビンの内部に面する第1マット表面とマット先端部のキャビンの内部に面する第2マット表面との成す第1角は、フレーム基端部とフレーム傾斜部とのキャビンの内部に面する境界を表す第1直線とフレーム傾斜部と前フレームとのキャビンの内部に面する境界を表す第2直線とを含むように定義される平面と、フレーム基端部のキャビン内部に面する第1床面との成す第2角よりも大きい。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
キャビンを定義するキャビンフレームと、
前記キャビンフレーム上に載置されるフロアマットと、
を備える作業車両であって、
前記キャビンフレームは、
前記フロアマットを支持する床フレームと、
前窓を支持する前フレームと、
前記床フレームに対して前記前フレームと反対側において運転席を支持するシート支持フレームと、
を備え、
前記床フレームは、
前記シート支持フレームに接続される、平板状のフレーム基端部と、
前記前フレームと前記フレーム基端部とを接続するフレーム傾斜部と、
を備え、
前記フロアマットは、
前記フレーム傾斜部と前記フレーム基端部との両方に支持されるように設けられるマット先端部と、
前記マット先端部と接続し、前記マット先端部と前記シート支持フレームとの間の前記フレーム基端部上に設けられるマット基端部と、
を備え、
前記マット基端部の前記キャビンの内部に面する第１マット表面と前記マット先端部の前記キャビンの内部に面する第２マット表面との成す第１角は、前記フレーム基端部と前記フレーム傾斜部との前記キャビンの内部に面する境界を表す第１直線と前記フレーム傾斜部と前記前フレームとの前記キャビンの内部に面する境界を表す第２直線とを含むように定義される平面と、前記フレーム基端部の前記キャビンの内部に面する第１床面との成す第２角よりも大きい、
作業車両。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記フロアマットは、前記マット先端部に対して前記マット基端部の反対側において前記フレーム傾斜部上に設けられる第１付加マット部をさらに備える、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記マット先端部と、前記マット基端部とは一体に成形される、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記マット基端部は、
前記マット先端部に接する第１端と、
縦方向における前記第１端の反対側において前記シート支持フレームに面する第２端と、
前記第１端と前記第２端とを接続する第３端と、
前記縦方向に垂直な横方向における前記第３端の反対側において前記第１端と前記第２端とを接続する第４端と、
を含み、
前記マット先端部は、
前記フレーム傾斜部に面する第５端と、
前記縦方向における前記第５端の反対側において前記フレーム基端部に面する第６端と、
前記第５端と前記第６端とを接続する第７端と、
前記横方向における前記第７端の反対側において前記第５端と前記第６端とを接続する第８端と、
を含み、
前記フロアマットは、
前記第３端と前記第７端とに接続され、前記縦方向と前記横方向とに垂直で、且つ、前記第２マット表面が前記第１マット表面に対して傾く突出方向に、前記第１マット表面及び前記第２マット表面から突出する第１リブと、
前記第４端に接続され、前記突出方向に前記第１マット表面から突出する第２リブと、
をさらに備える、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記マット先端部と、前記マット基端部と、前記第１リブと、前記第２リブとは一体に成形される、請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記フロアマットは、前記第２端と前記第１リブと前記第２リブとに接続され、前記突出方向に前記第１マット表面から突出する第３リブをさらに備える、
請求項４に記載の作業車両。
【請求項７】
前記マット先端部と、前記マット基端部と、前記第１リブと、前記第２リブと、前記第３リブとは一体に成形される、請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記マット基端部は、
前記マット先端部に接する第１端と、
縦方向における前記第１端の反対側において前記シート支持フレームに面する第２端と、
前記第１端と前記第２端とを接続する第３端と、
前記縦方向に垂直な横方向における前記第３端の反対側において前記第１端と前記第２端とを接続する第４端と、
を含み、
前記マット先端部は、
前記フレーム傾斜部に面する第５端と、
前記縦方向における前記第５端の反対側において前記フレーム基端部に面する第６端と、
前記第５端と前記第６端とを接続する第７端と、
前記横方向における前記第７端の反対側において前記第５端と前記第６端とを接続する第８端と、
を含み、
前記フロアマットは、
前記第３端と前記第７端とに接続され、前記縦方向と前記横方向とに垂直で、且つ、前記第２マット表面が前記第１マット表面に対して傾く突出方向に、前記第１マット表面及び前記第２マット表面から突出する第１リブと、
前記第４端に接続され、前記突出方向に前記第１マット表面から突出する第２リブと、
をさらに備える、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項９】
前記マット先端部と、前記マット基端部と、前記第１リブと、前記第２リブとは一体に成形される、請求項８に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記フロアマットは、前記第２端と前記第１リブと前記第２リブとに接続され、前記突出方向に前記第１マット表面から突出する第３リブをさらに備える、
請求項８に記載の作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、キャビンの前方から後方に向かうにつれ下方に傾斜するフットレストを有する作業車両を記述している。特許文献２は、キャビンが開閉自在である作業車両を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４５７６５９５号
米国特許出願公開第２０２３／０３７４７５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の作業車両では、キャビン開閉時にキャビンフレームが車体フレームに接触しないようにキャビンフレームの前下端を斜めに切り欠いている。この切り欠いたキャビンフレームの形状に合わせて特許文献１のようなキャビンの前方から後方に向かうにつれ下方に傾斜するフットレストを設けた場合、フットレストの傾斜が大きすぎて足を置きづらい問題がある。一方、切り欠いたキャビンフレームの傾斜したフレームにフットレストを設けないと、キャビンの内部において足を置くスペースが小さすぎて、運転者が窮屈に感じる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１態様に係る作業車両は、キャビンを定義するキャビンフレームと、キャビンフレーム上に載置されるフロアマットと、を備える。キャビンフレームは、床フレームと、前フレームと、シート支持フレームと、を備える。床フレームは、フロアマットを支持する。前フレームは、前窓を支持する。シート支持フレームは、床フレームに対して前フレームと反対側において運転席を支持する。床フレームは、シート支持フレームに接続される、平板状のフレーム基端部と、前フレームとフレーム基端部とを接続するフレーム傾斜部と、を備える。フロアマットは、マット先端部と、マット基端部と、を備える。マット先端部は、フレーム傾斜部とフレーム基端部との両方に支持されるように設けられる。マット基端部は、マット先端部と接続し、マット先端部とシート支持フレームとの間のフレーム基端部上に設けられる。マット基端部のキャビンの内部に面する第１マット表面とマット先端部のキャビンの内部に面する第２マット表面との成す第１角は、フレーム基端部とフレーム傾斜部とのキャビンの内部に面する境界を表す第１直線とフレーム傾斜部と前フレームとのキャビンの内部に面する境界を表す第２直線とを含むように定義される平面と、フレーム基端部のキャビンの内部に面する第１床面との成す第２角よりも大きい。
【発明の効果】
【０００６】
本願に開示される技術によれば、キャビンフレームの前下端を斜めに切り欠いたようなキャビンにおいて、運転者が窮屈に感じないように足を置くことが可能なフットレストを有する作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、作業車両の側面図である。
図２は、キャビンを回転させたときの作業車両の側面図である。
図３は、作業車両の上面図である。
図４は、車体フレーム及びキャビンの正面図である。
図５は、図４の切断面線Ｖ－Ｖ’によるキャビンの断面図である。
図６は、キャビンのトップフレームを取り外したキャビンの上面図である。
図７は、フロアマットとキャビンフレームとの拡大断面図である。
図８は、フロアマットの斜視図である。
図９は、フロアマットの別の方向から見た斜視図である。
図１０は、図７の切断面線Ｘ－Ｘ’によるキャビンの断面図である。
図１１は、図６の切断面線ＸI－ＸI’による断面図である。
図１２は、前ベースフレームに沿う平面で車体フレームを切断して作業車両の斜め前方から見たときの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜全体構成＞
【０００９】
図１を参照すると、作業車両１は、車体フレーム２と、走行装置３と、作業装置４と、キャビン５とを備えている。車体フレーム２は、一対の走行装置３、作業装置４、及び、キャビン５を支持する。一対の走行装置３は、車体フレーム２に回動可能に支持され、車体フレーム２を前方及び後方に駆動するように構成される。図示の実施形態では、一対の走行装置３は、履帯式の走行装置である。このため、一対の走行装置３は、それぞれ、駆動輪３１、従動輪３２、３３、及び、転輪３４を含む。ただし、一対の走行装置３は、履帯式走行装置に限定されない。車体フレーム２は、車体前部２Ｆと車体前部２Ｆとの反対の車体後部２Ｒとを有する。走行装置３は、例えば、前輪／後輪走行装置であってもよいし、前輪と後部クローラとを有する走行装置であってもよい。作業装置４は、作業装置４の末端(distal end)に器具(work equipment)（バケット）４１を含む。作業装置４の基端(proximal end)は、車体フレーム２の車体後部２Ｒに取り付けられている。作業装置４は、バケットピボット軸４３を介してバケット４１を回転可能に支持するための一対のアーム組立体(arm assembly)４２を含む。一対のアーム組立体４２のそれぞれは、リフトリンク４４とアーム４５を含む。
【００１０】
リフトリンク４４は、支点軸(fulcrum shaft)４６の周りで車体フレーム２に対して回転可能である。アーム４５は、ジョイント軸(joint shaft)４７の周りでリフトリンク４４に対して回転可能である。作業装置４は、複数のアームシリンダ４８と少なくとも１つの器具シリンダ（equipment cylinder）４９とをさらに含む。複数のアームシリンダ４８のそれぞれは、車体フレーム２およびアーム４５に回転可能に接続され、リフトリンク４４およびアーム４５を移動させて、バケット４１を昇降させる。少なくとも１つの器具シリンダ４９は、バケット４１を傾けるように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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