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公開番号2025103180
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023220361
出願日2023-12-27
発明の名称ショベル
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20250702BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】制御装置に故障が生じた場合でも電動ショベルを動かす。
【解決手段】
ショベルであって、前記ショベルを起動させる起動装置と、前記起動装置とは異なる手段で、前記ショベルを起動させる起動予備装置と、前記起動装置に対する操作が行われると前記ショベルを起動させる制御装置とを有し、前記起動予備装置で前記ショベルを起動させると、前記制御装置を介さずに前記ショベルが起動し、前記起動装置で前記ショベルを起動させた場合よりも前記ショベルの機能を制限する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ショベルであって、
前記ショベルを起動させる起動装置と、
前記起動装置とは異なる手段で、前記ショベルを起動させる起動予備装置と、
前記起動装置に対する操作が行われると前記ショベルを起動させる制御装置と、を有し、
前記起動予備装置で前記ショベルを起動させると、前記制御装置を介さずに前記ショベルが起動し、前記起動装置で前記ショベルを起動させた場合よりも前記ショベルの機能を制限する、ショベル。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
供給される電力によって回転駆動する電動機と、
前記電動機に電力を供給する電力供給装置と、
前記電力供給装置、前記起動装置及び前記制御装置を相互に接続する通信ネットワークと、を有し、
前記制御装置は、前記起動装置に対する操作が行われた場合、前記電力供給装置に対して前記電動機への電力の供給を指示し、
前記電力供給装置は、前記起動装置、前記制御装置及び前記通信ネットワークのいずれにも故障が生じていない場合は前記制御装置からの指示に従って前記電動機に電力を供給し、前記起動装置、前記制御装置及び前記通信ネットワークの少なくとも１つに故障が生じた場合は前記起動予備装置に対する操作に基づいて前記電動機に電力を供給する、請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記電力供給装置は、前記起動予備装置に対する操作に基づいて前記電動機に電力を供給する場合、前記電動機の回転が前記起動装置で前記ショベルが起動した場合よりも低い所定の回転数となるような電力を前記電動機に供給する、請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記電力供給装置は、前記電動機が回転している状態で前記起動予備装置に対する操作が行われた場合、前記起動予備装置に対する操作に基づく前記電動機への電力の供給を行わない、請求項２に記載のショベル。
【請求項５】
前記電力供給装置は、
高電圧電源を用いて前記電動機が回転駆動するための電力を供給する電力制御装置と、
前記電力制御装置から供給された電力を用いて前記電動機を回転制御する電動機駆動装置と、を有し、
前記電力制御装置及び前記電動機駆動装置はそれぞれ、前記起動装置及び前記制御装置に故障が生じていないかを前記通信ネットワークを介して監視している、請求項２に記載のショベル。
【請求項６】
前記電力供給装置は、
高電圧電源を用いて前記電動機が回転駆動するための電力を供給する電力制御装置と、
前記電力制御装置から供給された電力を用いて前記電動機を回転制御する電動機駆動装置と、を有し、
前記電力制御装置は、前記起動装置及び前記制御装置に故障が生じていないかを前記通信ネットワークを介して監視している、請求項２に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、電動機が回転することで油圧ポンプが駆動して動作する電動ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１４５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動ショベルは、起動スイッチが操作されて起動信号が制御装置に入力されると、高電圧電源による電力が電動機に供給されて電動機が回転し、油圧ポンプが駆動することで動作可能になる。
【０００５】
そのため、起動スイッチまたは制御装置に故障が生じた場合、電動ショベルは起動することができなくなってしまう。その際、故障が生じた旨をエラーコード等で表示したとしても、修理等の救助が来るまで電動ショベルは動けない状態で待機しなければならない。
【０００６】
そこで、制御装置に故障が生じた場合でもショベルを動かすことができるようにすることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本開示は、
ショベルであって、
前記ショベルを起動させる起動装置と、
前記起動装置とは異なる手段で、前記ショベルを起動させる起動予備装置と、
前記起動装置に対する操作が行われると前記ショベルを起動させる制御装置と、を有し、
前記起動予備装置で前記ショベルを起動させると、前記制御装置を介さずに前記ショベルが起動し、前記起動装置で前記ショベルを起動させた場合よりも前記ショベルの機能を制限する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、制御装置に故障が生じた場合でも電動ショベルを動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態に係るショベルを示す側面図である。
本実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
図２に示したショベルコントローラのショベルの起動に関する構成を示すブロック図である。
図２に示したバッテリモジュールのショベルの起動に関する構成を示すブロック図である。
図２に示したインバータのショベルの起動に関する構成を示すブロック図である。
図２に示したキーシリンダとショベルコントローラとバッテリモジュールとインバータとの接続状態を示す図である。
本実施形態に係るショベルの通常起動時の動作を説明するためのフローチャートである。
本実施形態に係るショベルのキーシリンダ、ショベルコントローラまたはＣＡＮバスの故障時のバッテリモジュールの動作を説明するためのフローチャートである。
本実施形態に係るショベルのキーシリンダ、ショベルコントローラまたはＣＡＮバスの故障時のインバータの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一のまたは対応する構成には同一のまたは対応する符号を付し、説明を省略することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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