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公開番号2025104958
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223165
出願日2023-12-28
発明の名称ショベル及びショベルシステム
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250703BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】操作性を向上するショベル及びショベルシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントを操作する操作レバーと、表示装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する、ショベル。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを操作する操作レバーと、
表示装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する、
ショベル。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記操作レバーの操作によって、油圧アクチュエータが動作しない状態の場合、前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記操作レバーの有効状態と無効状態を切り替えるゲートロックレバーを更に備え、
前記操作レバーの有効状態は、前記操作レバーを操作すると対応する油圧アクチュエータが動作する状態であり、
前記操作レバーの無効状態は、前記操作レバーを操作しても対応する前記油圧アクチュエータが動作しない状態であり、
前記制御部は、
前記操作レバーの無効状態である場合、前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
操作モードの切替状態と非切替状態を選択可能な操作モード切替スイッチをさらに備え、
前記制御部は、
前記操作レバーの無効状態、かつ、前記操作モード切替スイッチが前記切替状態の場合、前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する、
請求項３に記載のショベル。
【請求項５】
前記表示装置は、タッチパネル式表示装置であって、
前記制御部は、
前記操作レバーの無効状態、かつ、前記タッチパネル式表示装置のタッチパネルが故障状態である場合、前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する、
請求項３に記載のショベル。
【請求項６】
前記表示装置にポインタが重畳表示され、前記操作レバーの傾きで前記ポインタの位置を操作する、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のショベル。
【請求項７】
前記操作レバーはスイッチを有し、前記スイッチが操作されると、前記ポインタの位置が選択される、
請求項６に記載のショベル。
【請求項８】
前記操作レバーが一定時間中立位置であった場合、前記ポインタを非表示とする、
請求項６に記載のショベル。
【請求項９】
前記操作レバーは、第１及び第２の操作レバーを有し、
前記ポインタは、前記第１の操作レバーに対応した第１のポインタと、前記第２の操作レバーに対応した第２のポインタと、を有する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１０】
前記表示装置は、複数の選択可能なタブと、選択中のタブを示すアイコンと、が表示され、
前記操作レバーの傾きで選択中のタブを切り替える、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のショベル。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル及びショベルシステムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タッチパネル式表示装置を備える油圧ショベルなどの作業機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－４５７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された作業機械では、タッチパネル式表示装置を操作する際、操作者は上体を起こしてタッチパネル式表示装置に触れる必要がある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、操作性を向上するショベル及びショベルシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントを操作する操作レバーと、表示装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作レバーの傾きで前記表示装置を操作する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の実施形態によれば、操作性を向上するショベル及びショベルシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係るショベルの側面図である。
第１実施形態に係るショベルの構成の一例を示すブロック図である。
第１実施形態に係るショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
第１実施形態に係るショベルの操作を説明するブロック図の一例である。
表示装置の操作制御の一例を示すフローチャートである。
タッチパネル式表示装置に表示する画面例を示した図である。
操作レバーの操作とポインタの位置との関係の一例を説明する図である。
第２実施形態に係るショベルの遠隔支援システムの構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。
【００１０】
以下、本発明の実施形態では、作業機械の一例としてショベルを用いる例について説明するが、ショベルに制限するものではない。建設機械、標準機、応用機、林業機械、又は油圧ショベルをベースとした搬送機械に適用してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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