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公開番号2025119070
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-14
出願番号2022083858
出願日2022-05-23
発明の名称作業機械
出願人日立建機株式会社
代理人個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250806BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】移動体の破損、落下、盗難を防止するとともに、移動体を外部環境から保護することができる作業機械を提供する。
【解決手段】走行可能な機体(10)と、機体(10)に設けられた作業装置(20)と、機体(10)と独立して移動可能な移動体(40)とを備えた作業機械(1)であって、機体(10)の上面部に搭載され、移動体(40)を格納する格納室(44)、及び機体(10)に対する移動体(40)の離脱及び格納に際し格納室(44)を開閉するカバー(46)を有する格納装置(70)を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
走行可能な機体と、前記機体に設けられた作業装置と、前記機体と独立して移動可能な移動体とを備えた作業機械であって、
前記機体の上面部に搭載され、前記移動体を格納する格納室、及び前記機体に対する前記移動体の離脱及び格納に際し前記格納室を開閉するカバーを有する格納装置を備えることを特徴とする作業機械。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
前記格納装置は、
前記カバーの前記格納室に向けた内側面に取り付けられる第１緩衝部材と、
前記格納室における前記移動体の載置面に取り付けられる第２緩衝部材と
を有し、
前記第１緩衝部材及び前記第２緩衝部材は、前記カバーを閉じた状態で前記格納室内に格納された前記移動体に当接し、前記格納室内における前記移動体の移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記作業装置の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能であって前記カバーを開閉するためのカバー開閉スイッチが配置された操作装置と、
前記カバー開閉スイッチを操作することにより前記カバーを開閉する駆動装置と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関し、特に作業機械の機体と独立して移動可能な移動体を備えた作業機械に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、機体と、機体に設けられた作業装置と、機体を走行させる走行装置と、機体と独立して移動可能な移動体とを備えた作業機械が開示されている。移動体は、ドローンなどのＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）であり、機体に追従して移動し、施工現場の測量や施工現場における作業機械の位置情報を取得する。移動体には、機体に搭載された給電装置からケーブルを介して給電される。また、移動体は、稼働していない状態において、オペレータが搭乗するキャビン（運転室）の上面部に搭載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－５５３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
稼働していない移動体は、機体の上面部に露出して配置される。このため、移動体は、作業機械の作業中に衝撃や振動を受けて破損したり、落下したりするおそれがあり、また、風雨などの外部環境に曝されて、故障したり、劣化したりするおそれがある。また、移動体の盗難防止を図ることも求められている。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、移動体の破損、落下、盗難を防止するとともに、移動体を外部環境から保護することができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するべく、本発明の作業機械は、走行可能な機体と、機体に設けられた作業装置と、機体と独立して移動可能な移動体とを備えた作業機械であって、機体の上面部に搭載され、移動体を格納する格納室、及び機体に対する移動体の離脱及び格納に際し格納室を開閉するカバーを有する格納装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の作業機械によれば、移動体の破損、落下、盗難を防止するとともに、移動体を外部環境から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
作業機械の側面図である。
作業機械の上面図である。
作業機械の前方正面図である。
作業機械の後方正面図である。
カバーを閉じた状態の制御装置及び格納装置の拡大図である。
カバーを開いた状態の制御装置及び格納装置の拡大図である。
カバーを開いた状態の作業機械の側面図である。
カバーを開いた状態の作業機械の上面図である。
操作盤の構成図である。
無線リモコンの構成図である。
油圧システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る作業機械について図面を参照して説明する。図１は作業機械１の側面図、図２は作業機械１の上面図、図３は作業機械１の前方正面図、図４は作業機械１の後方正面図、をそれぞれ示す。なお、図１における左側が作業機械１の前方であり、図１における右側が作業機械１の後方である。
【００１０】
作業機械１は、機体１０と、機体１０に設けられた作業装置２０と、機体１０を走行させる走行装置３０と、機体１０と独立して移動可能な移動体４０（後述の図５及び図６に図示）とを備えている。詳しくは、本実施形態の作業機械１は、アスファルト路面の転圧施工等に使用される土工振動ローラ（転圧機械）であって、機体１０として、フロント機体１２及びリア機体１４を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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