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公開番号2025152408
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024054283
出願日2024-03-28
発明の名称建設機械
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人開知
主分類E02F 9/20 20060101AFI20251002BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】遠隔停止装置から停止要求を受信した際に、容易に建設機械の搭乗者と非搭乗者とのコミュニケーションを図ることができる建設機械を提供する。
【解決手段】ショベルは、アクチュエータと、アクチュエータを停止させる停止要求を外部の遠隔停止装置28から受信する制御装置23とを備える。制御装置23は、アクチュエータが駆動状態のとき、遠隔停止装置28から停止要求を受信した場合には、ショベルのオペレータへアクチュエータの操作の停止を要請する。制御装置23は、アクチュエータが停止状態のとき、遠隔停止装置28から停止要求を受信した場合には、オペレータへの要請をせずにアクチュエータを停止状態のまま保持させる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
アクチュエータと、
前記アクチュエータを停止させる停止要求を外部の遠隔停止装置から受信する制御装置と、を備えた建設機械において、
前記制御装置は、
前記アクチュエータが駆動している駆動状態のとき、前記遠隔停止装置から前記停止要求を受信した場合には、搭乗者へ前記アクチュエータの操作の停止を要請し、
前記アクチュエータが停止している停止状態のとき、前記遠隔停止装置から前記停止要求を受信した場合には、搭乗者への要請をせずに前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させることを特徴とする建設機械。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記制御装置は、前記アクチュエータが前記駆動状態のときに前記遠隔停止装置から前記停止要求を受信した場合には、前記アクチュエータが前記駆動状態から前記停止状態に遷移したときに、前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
前記制御装置は、前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させている状態のときには、前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させている旨をモニタに出力することを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
前記アクチュエータの操作の有効と無効を切換えるロック装置を備え、
前記制御装置は、
前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させている状態のときには、前記ロック装置による前記アクチュエータの操作の有効と無効との切換えにかかわらず、前記アクチュエータの前記停止状態を保持し、
前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させている状態のときに、前記遠隔停止装置から停止解除要求を受信した場合には、前記アクチュエータの前記停止状態の保持を解除すると共に、前記ロック装置の状態に応じて、前記アクチュエータの操作の有効と無効とを切換えることを特徴とする建設機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル等の建設機械に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、建設機械の一つであるショベルを開示する。このショベルは、アクチュエータと、アクチュエータを停止させる停止要求（制限要求）を外部の遠隔停止装置（外部端末）から受信する制御装置とを備える。
【０００３】
制御装置は、アクチュエータが駆動している駆動状態のとき、遠隔停止装置から停止要求を受信した場合には、アクチュエータを停止させず、アクチュエータを停止させない旨を遠隔停止装置に通知する。そして、インターフェイス部を用いて、ショベルの搭乗者（操作者）へアクチュエータの操作の停止を要請する。
【０００４】
制御装置は、アクチュエータが停止している停止状態のとき、遠隔停止装置から停止要求を受信した場合には、インターフェイス部を用いて、搭乗者へ停止要求の承認可否を要請する。そして、搭乗者が停止要求を承認した場合は、アクチュエータを停止状態のまま保持させ、アクチュエータを停止状態のまま保持させている旨を遠隔停止装置に通知する。一方、搭乗者が停止要求を承認しない場合は、アクチュエータを停止状態のまま保持させず、アクチュエータを停止状態のまま保持させていない旨を遠隔停止装置に通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－０８５４５１号公報（図６、図１１等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のショベルでは、アクチュエータが停止状態のときに遠隔停止装置から停止要求を受信した場合に、搭乗者へ停止要求の承認可否を要請し、搭乗者が停止要求を承認すると、アクチュエータを停止状態のまま保持させる。しかし、搭乗者が停止要求の承認可否の要請に気づかず、停止要求を承認しなければ、アクチュエータを停止状態のまま保持させない。そのため、停止要求が承認されない状況では、遠隔停止装置を保持する非搭乗者が停止要求を送信して、ショベルが停止状態になったとしても、ショベルが作業を終えて停止しているのか、一時的な停止状態なのかの判断がつかず、ショベルに接近することができない。このため、ショベルの搭乗者と非搭乗者とのコミュニケーションを図るまでに時間を要する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、遠隔停止装置から停止要求を受信した際に、容易に建設機械の搭乗者と非搭乗者とのコミュニケーションを図ることができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、アクチュエータと、前記アクチュエータを停止させる停止要求を外部の遠隔停止装置から受信する制御装置と、を備えた建設機械において、前記制御装置は、前記アクチュエータが駆動している駆動状態のとき、前記遠隔停止装置から前記停止要求を受信した場合には、搭乗者へ前記アクチュエータの操作の停止を要請し、前記アクチュエータが停止している停止状態のとき、前記遠隔停止装置から前記停止要求を受信した場合には、搭乗者への要請をせずに前記アクチュエータを前記停止状態のまま保持させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、遠隔停止装置から停止要求を受信した際に、容易に建設機械の搭乗者と非搭乗者とのコミュニケーションを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施形態におけるショベルの構造を表す側面図である。
本発明の一実施形態におけるショベルの運転室の内部構造を表す斜視図である。
本発明の一実施形態におけるショベルの駆動装置の構成を表す油圧回路図である。
本発明の一実施形態における制御装置と関連機器を表すブロック図である。
本発明の一実施形態における制御装置の制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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