特許ウォッチ

公開番号2024167741
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-04
出願番号2023084017
出願日2023-05-22
発明の名称作業機械
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20241127BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】アタッチメントを使って移動させた物の重量をより正確に算出できる作業機械を提供すること。
【解決手段】作業機械100は、下部走行体1と、下部走行体1に旋回機構を介して搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられるアタッチメントと、アタッチメントによって持ち上げられた物の重量を算出するコントローラ30と、を備えている。コントローラ30は、アタッチメントによって持ち上げられた物の一部がアタッチメントから落ちたことを検知するように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回機構を介して搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントによって持ち上げられた物の重量を算出する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちたことを検知する、
作業機械。
続きを表示（約 710 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の重量を算出した後で、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちたことを検知した場合に、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の重量を算出し直す、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記制御装置は、空間認識装置及びシリンダ圧センサの少なくとも一つの出力に基づいて前記アタッチメントによって持ち上げられた物の重量を算出する、
請求項１又は請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記制御装置は、空間認識装置及びシリンダ圧センサの少なくとも一つの出力に基づき、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちたことを検知する、
請求項１又は請求項２に記載の作業機械。
【請求項５】
前記制御装置は、前記アタッチメントから落ちた部分の重量を算出する、
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項６】
前記制御装置は、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちたことを検知した場合に、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちたことを外部に知らせる、
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項７】
前記制御装置は、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちて目的場所に達しなかったことを検知する、
請求項１又は２に記載の作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、アタッチメントの一回の動作によって持ち上げられる物の重量に基づき、ダンプトラックの荷台に積み込まれた物の重量（積載重量）を算出するショベルが知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１９／０３１５５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このショベルでは、アタッチメントによって持ち上げられたもののその後にアタッチメントから落ちてしまいダンプトラックの荷台に入らなかった物の重量までもが積載重量に含まれてしまうおそれがある。そのため、積載重量を正確に算出することができないおそれがある。
【０００５】
そこで、アタッチメントを使って移動させた物の重量をより正確に算出できる作業機械を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回機構を介して搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の重量を算出する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記アタッチメントによって持ち上げられた物の一部が前記アタッチメントから落ちたことを検知する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の作業機械は、アタッチメントを使って移動させた物の重量をより正確に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態に係る作業機械の側面図である。
図１に示す作業機械に搭載される駆動系の構成例を示すブロック図である。
メイン画面の構成例を示す図である。
作業現場の様子を示す図である。
図１に示す作業機械の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る作業機械１００の側面図である。作業機械１００の下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメント（作業具）としてのリフティングマグネット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６はアタッチメントの一例である作業アタッチメントを構成している。そして、ブーム４はブームシリンダ７で昇降駆動され、アーム５はアームシリンダ８で開閉駆動され、リフティングマグネット６はリフティングマグネットシリンダ９で開閉駆動される。なお、エンドアタッチメント（作業具）は、グラップル、バケット、フォーク、又はレーキ等、リフティングマグネット６以外の他の作業具であってもよい。
【００１０】
ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、リフティングマグネット６にはリフティングマグネット角度センサＳ３が取り付けられている。上部旋回体３には、コントローラ３０、表示装置４０、空間認識装置８０、機体傾斜センサＳ４、及び旋回角速度センサＳ５が取り付けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許