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公開番号2024168569
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2023085370
出願日2023-05-24
発明の名称観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B41J 2/165 20060101AFI20241128BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる手段を提供する。
【解決手段】観察装置1は、インク3が付着する上面34を有するプレート31と、プレート31に対して相対移動し、上面34に付着したインク3を拭き取るワイパ32と、上面34に付着したインク3をワイパ32が拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するカメラ33とを備える。ワイパ32は、プレート31に対して左右方向9に相対移動し、カメラ33は、ワイパ32がインク3を拭き取る過程を左右方向9と交差する前後方向8から撮像する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
液体が付着する第１面を有する第１部材と、
前記第１部材に対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、
前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えた観察装置。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記ワイパは、前記第１部材に対して第１方向に相対移動し、
前記撮像部は、前記ワイパが前記液体を拭き取る過程を前記第１方向と交差する第２方向から撮像する請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記ワイパは固定されており、
前記第１部材は前記第１方向に移動可能である請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記第１部材が載置される台と、
前記台を移動させるロボシリンダと、さらに備え、
前記第１部材は、前記ロボシリンダにより前記第１方向に移動可能である請求項３に記載の観察装置。
【請求項５】
前記ワイパは、前記第１部材に対する押し付け圧力を変更可能である請求項１に記載の観察装置。
【請求項６】
前記ワイパは、支持部材により支持角度を変更可能に支持されている請求項５に記載の観察装置。
【請求項７】
前記ワイパは、交換可能なバネを介して所定位置に固定されている請求項５に記載の観察装置。
【請求項８】
前記第１面には撥水膜があり、
前記撥水膜と前記ワイパとの間の距離が変更可能である請求項５に記載の観察装置。
【請求項９】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記第１部材に対する前記ワイパの相対速度を遅くする第１速度低下処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。
【請求項１０】
制御部と、表示部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記撮像部で撮像された画像に基づき、前記液体が前記ワイパに追随しているか否かを判断する第１判断処理と、
前記液体が前記ワイパに追随していないと判断したことに応じて、前記ワイパの押し付け圧力を高くすることを促す表示を前記表示部に行わせる促進表示処理と、を実行する請求項１に記載の観察装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置などに関連する観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンタは、ヘッドのノズルからインクを吐出する印刷装置の一例である。プリンタは、ノズルからのインクの吐出状態を良好に保つために、各種のメンテナンス処理を行う。例えば、特許文献１には、ノズル付近に付着したインクなどの異物をワイパにより拭き取るワイピング処理を行うプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５４９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイピング処理後のヘッドを視れば、インクを拭き取れたか否かを知ることができる。しかしながら、この方法では、拭き取り中のインクの様子を詳細に知ることができない。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の観察装置は、液体が付着する第１面を有する第１部材と、前記第１部材に対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えている。
【０００７】
本発明の印刷装置は、液体が付着する第１面と、前記液体を吐出するノズルとを有するヘッドと、前記ヘッドに対して相対移動し、前記第１面に付着した前記液体を拭き取るワイパと、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像する撮像部とを備えている。
【０００８】
本発明の観察方法は、液体が付着する第１面を有する第１部材と、ワイパと、撮像部と用いた観察方法であって、前記ワイパを前記第１部材に対して相対移動させ、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパで拭き取るステップと、前記撮像部により、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを備えている。
【０００９】
本発明のプログラムは、コンピュータに、液体が付着する第１面を有する第１部材と、ワイパと、撮像部と用いた観察方法を実行させるプログラムであって、前記ワイパを前記第１部材に対して相対移動させ、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパで拭き取るステップと、前記撮像部により、前記第１面に付着した前記液体を前記ワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像するステップとを、前記コンピュータに実行させる。
【００１０】
上記の観察装置、印刷装置、観察方法、およびプログラムによれば、第１面に付着した液体をワイパが拭き取る過程を拭き取りの開始から終了まで撮像することにより、撮像部で撮像された画像に基づき、拭き取り中の液体の様子を詳細に知ることができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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