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公開番号2024165878
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2023082444
出願日2023-05-18
発明の名称ドローン
出願人株式会社ディスコ
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B64U 20/30 20230101AFI20241121BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】ドローンの一部が故障しても飛行の継続や着陸などを含む飛行の制御ができるドローンを提供する事。
【解決手段】ドローン1は、プロペラ11と、プロペラ11を回転させるモーター12と、モーター12を制御するCPU13と、から構成されるプロペラユニット10と、複数のプロペラユニット10を連結するフレーム20と、プロペラユニット10のCPU13と、他のプロペラユニット10のCPU13と、をそれぞれ通信可能に接続する複数の通信ケーブル30と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プロペラと、該プロペラを回転させるモーターと、該モーターを制御するＣＰＵと、から構成されるプロペラユニットと、
複数の該プロペラユニットを連結するフレームと、
該プロペラユニットの該ＣＰＵと、他の該プロペラユニットの該ＣＰＵと、をそれぞれ通信可能に接続する複数の通信ケーブルと、
を備えるドローン。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
該プロペラユニットは、該モーターと、該ＣＰＵと、に電力を供給するバッテリーをさらに含んで構成され、
該バッテリーは、他の該プロペラユニットの該バッテリーと、電力供給ケーブルによってそれぞれ接続される請求項１に記載のドローン。
【請求項３】
該通信ケーブルは、
それぞれの該ＣＰＵを環状に接続する環状通信ケーブルと、
それぞれの該ＣＰＵを対角線状に接続する対角線通信ケーブルと、
で構成される請求項１に記載のドローン。
【請求項４】
一部の該通信ケーブルが断線した場合、残りの通信ケーブルを経由して、それぞれの該ＣＰＵが通信可能である請求項１に記載のドローン。
【請求項５】
一部の該プロペラユニットの該ＣＰＵが故障した場合、残りの該プロペラユニットのみで該ドローンを制御する請求項１に記載のドローン。
【請求項６】
電圧が低下した該バッテリーは、他の該プロペラユニットの該バッテリーから該電力供給ケーブルを通して、電力の供給を受ける事を特徴とする請求項２に記載のドローン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
中央部にＣＰＵ、バッテリー、カメラなどの機体が配置され、中央部を囲う外周部に複数のプロペラとプロペラを回転させるモーターとが配置されており、一つのＣＰＵが各プロペラユニットを制御する事で飛行するドローンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１７９７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなドローンにおいて、ＣＰＵの故障、通信ケーブルの断線、バッテリーの電圧の低下など、通信や電力の供給経路に一部でも故障が発生すると、制御ができなくなるプロペラユニットが発生し、飛行が困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドローンの一部が故障しても飛行の継続や着陸などを含む飛行の制御ができるドローンを提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のドローンは、プロペラと、該プロペラを回転させるモーターと、該モーターを制御するＣＰＵと、から構成されるプロペラユニットと、複数の該プロペラユニットを連結するフレームと、該プロペラユニットの該ＣＰＵと、他の該プロペラユニットの該ＣＰＵと、をそれぞれ通信可能に接続する複数の通信ケーブルと、を備えるものである。
【０００７】
該プロペラユニットは、該モーターと、該ＣＰＵと、に電力を供給するバッテリーをさらに含んで構成され、該バッテリーは、他の該プロペラユニットの該バッテリーと、電力供給ケーブルによってそれぞれ接続されてもよい。
【０００８】
該通信ケーブルは、それぞれの該ＣＰＵを環状に接続する環状通信ケーブルと、それぞれの該ＣＰＵを対角線状に接続する対角線通信ケーブルと、で構成されてもよい。
【０００９】
一部の該通信ケーブルが断線した場合、残りの通信ケーブルを経由して、それぞれの該ＣＰＵが通信可能であってもよい。
【００１０】
一部の該プロペラユニットの該ＣＰＵが故障した場合、残りの該プロペラユニットのみで該ドローンを制御してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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