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公開番号2024163778
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-22
出願番号2023079655
出願日2023-05-12
発明の名称昇降システム、及びスタッカクレーン
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B65G 1/04 20060101AFI20241115BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】モータの電磁ブレーキの誤開放の発生を防止することができる昇降システム、及びスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】キャリッジ昇降システム(KS)は、ブレーキ(SM1)が設けられるとともに、キャリッジを昇降させるためのサーボモータ(SM)と、サーボモータ(SM)を駆動するサーボアンプ(C2)と、ブレーキ開放回路(BK1)と、ブレーキ開放回路(BK1)に直列に接続されたブレーキ誤動作防止回路(BK2)と、を備える。ブレーキ開放回路(BK1)は、ブレーキ(SM1)によるサーボモータ(SM)の停止状態を解除し得る。ブレーキ誤動作防止回路(BK2)は、第2信号を受信しているときのみ、ブレーキ開放回路(BK1)を介してブレーキ(SM1)によるサーボモータ(SM)の停止状態を解除する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
昇降台の昇降を制御する昇降システムであって、
前記昇降台を昇降させるためのモータと、
第１リレー回路と、を備え、
前記モータには、所定の電圧が印加されないと前記モータを停止状態に維持し、前記所定の電圧が印加される間、前記停止状態を解除する電磁ブレーキが設けられており、
前記第１リレー回路は、
前記電磁ブレーキへの通電を許可する旨の信号である第１信号を受信しているとき以外は、前記電磁ブレーキに印加される電圧を遮断する回路であり、
前記モータの動作を許可する旨の信号である第２信号を受信しているとき以外は、前記電磁ブレーキに印加される電圧を遮断するための遮断回路を更に備える、昇降システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記モータを駆動するモータドライバを、更に備え、
前記モータドライバは、
前記第２信号を受信している場合に、前記モータを駆動することができるとともに、前記第１リレー回路に前記第１信号を送信し、
前記第２信号を受信していない場合に、前記モータを駆動しないとともに、前記第１リレー回路に前記第１信号を送信しない回路であり、
前記遮断回路は、前記第１リレー回路に直列に接続される第２リレー回路である、請求項１に記載の昇降システム。
【請求項３】
前記モータドライバに対して前記昇降台の昇降の指示を行う制御装置を、更に備え、
前記制御装置は、前記第１リレー回路に前記第１信号を送信し得る、請求項２に記載の昇降システム。
【請求項４】
前記モータドライバ及び前記遮断回路に対して前記第２信号を送信する第１安全制御装置を、更に備える、請求項２または３に記載の昇降システム。
【請求項５】
前記モータを駆動するモータドライバ、
前記モータドライバに対して前記昇降台の昇降の指示を行う制御装置、及び、
前記モータドライバ及び前記遮断回路に対して前記第２信号を送信する第１安全制御装置を、更に備え、
前記モータドライバは、
前記第２信号を受信している場合に、前記モータを駆動することができるとともに、前記遮断回路に前記第１信号を送信し、
前記第２信号を受信していない場合に、前記モータを駆動しないとともに、前記遮断回路に前記第１信号を送信しない回路であり、
前記制御装置は、前記遮断回路に前記第１信号を送信し得、
前記遮断回路は、
前記第１安全制御装置から、前記第２信号を受信している場合に、前記モータドライバまたは前記制御装置から受信した前記第１信号を前記第１リレー回路に伝達し、
前記第２信号を受信していない場合に、前記モータドライバまたは前記制御装置から受信した前記第１信号を前記第１リレー回路に伝達しない回路である、請求項１に記載の昇降システム。
【請求項６】
マストと、
前記マストに対して昇降可能に設けられる前記昇降台と、
請求項１から３のいずれか１項、または請求項５に記載の昇降システムと、を備える、スタッカクレーン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、昇降システム、及びスタッカクレーンに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来文献には、スタッカクレーンの昇降台の位置を制御するスタッカクレーンの昇降制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平７-１４４７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記スタッカクレーンの昇降台（キャリッジ）を昇降するためのモータには、電磁ブレーキが設けられており、電磁ブレーキは、モータドライバからの指示に従って、モータに対するブレーキ動作を行う。
【０００５】
ところが、上記のような従来技術では、モータの電磁ブレーキの誤開放の発生を防止することには改善の余地がある。
【０００６】
本開示は、モータの電磁ブレーキの誤開放の発生を防止することができる昇降システム、及びスタッカクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本開示の昇降システムは、昇降台の昇降を制御する昇降システムであって、前記昇降台を昇降させるためのモータと、第１リレー回路と、を備え、前記モータには、所定の電圧が印加されないと前記モータを停止状態に維持し、前記所定の電圧が印加される間、前記停止状態を解除する電磁ブレーキが設けられており、前記第１リレー回路は、前記電磁ブレーキへの通電を許可する旨の信号である第１信号を受信しているとき以外は、前記電磁ブレーキに印加される電圧を遮断する回路であり、前記第１リレー回路に直列に接続されるとともに、前記モータの動作を許可する旨の信号である第２信号を受信しているとき以外は、前記電磁ブレーキに印加される電圧を遮断するための第２リレー回路を更に備える。
【０００８】
また、本開示のスタッカクレーンは、マストと、前記マストに対して昇降可能に設けられる前記昇降台と、上記昇降システムと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様によれば、モータの電磁ブレーキの誤開放の発生を防止することができるキャリッジ昇降システム、及びスタッカクレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の実施形態１に係るスタッカクレーンが適用された物品搬送システムの概要を説明する図である。
上記スタッカクレーンを示す斜視図である。
図２に示すスタッカクレーンを前方から見た正面図である。
本開示の実施形態１に係るキャリッジ昇降システムＫＳの構成例を説明する機能ブロック図である。
本開示の変形例２に係るキャリッジ昇降システムＫＳの構成例を説明する機能ブロック図である。
本開示の実施形態２に係るキャリッジ昇降システムＫＳの構成例を説明する機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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