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公開番号2024163187
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2024150572,2022013485
出願日2024-09-02,2022-01-31
発明の名称物品仕分け設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/137 20060101AFI20241114BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】大型化を抑制しつつ、搬送車による物品の搬送効率を高めることが可能な物品仕分け設備の実現。
【解決手段】物品仕分け設備1は、第1走行経路4が複数設定された第1フロア11と、第1フロア11とは上下方向の異なる高さに設置され、第2走行経路5が複数設定された第2フロア21と、第1走行経路4の終端部42と第2走行経路5の始端部51とを接続するように設けられた複数の第1昇降機構6と、第2走行経路5の終端部52と第1走行経路4の始端部41とを接続するように設けられた複数の第2昇降機構7と、それぞれが搬送車3から物品を受け入れるように構成された複数の受入部8と、搬送車3に物品を供給する供給部9と、を備え、複数の第2走行経路5のそれぞれは、少なくとも一部の区間において第1走行経路4又は受入部8と上下方向視で重複するように配置されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
前記搬送車が走行する第１走行経路が複数設定された第１フロアと、
前記第１フロアとは上下方向の異なる高さに設置され、前記搬送車が走行する第２走行経路が複数設定された第２フロアと、
前記第１走行経路の終端部と前記第２走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第１昇降機構と、
前記第２走行経路の終端部と前記第１走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第２昇降機構と、
複数の前記第１走行経路のそれぞれに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
それぞれの前記第１走行経路に沿って配置された複数の前記受入部の群を受入部群として、前記第１走行経路の前記受入部群よりも始端側の区間又は前記第２走行経路において、前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、を備え、
複数の前記第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において前記第１走行経路又は前記受入部と上下方向視で重複するように配置されている、物品仕分け設備。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
複数の前記第１走行経路のそれぞれの終端部に対応して、Ｍ（Ｍは自然数）個の前記第１昇降機構が設けられ、
複数の前記第１走行経路のそれぞれの始端部に対応して、Ｎ（Ｎは自然数）個の前記第２昇降機構が設けられている、請求項１に記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
前記第２フロアには、前記第１走行経路の数以上の数の前記第２走行経路が設定されている、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
前記第１走行経路における、前記受入部群が配置された区間を仕分け区間として、
複数の前記第１走行経路のそれぞれの前記仕分け区間が、互いに平行に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
複数の前記第１走行経路における、それぞれの前記仕分け区間の延在方向を第１方向とし、上下方向視で前記第１方向に直交する方向を第２方向として、
複数の前記仕分け区間が前記第２方向に並ぶように配置されていると共に、複数の前記供給部が前記第２方向に並ぶように配置されている、請求項４に記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
複数の前記搬送車を制御する制御装置と、複数の前記供給部と、を備え、
複数の前記供給部のそれぞれは、
複数の前記搬送車が並ぶことができるバッファエリアと、
前記バッファエリアにある前記搬送車に前記物品を供給する供給作業を行う供給装置、又は、前記供給作業を行う作業者が配置される作業エリアと、を備え、
前記制御装置は、複数の前記供給部のそれぞれの前記バッファエリアに並んでいる前記搬送車の数が、複数の前記供給部同士で互いに同等に近づくように、複数の前記搬送車の走行を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
【請求項７】
前記第１走行経路の途中の位置と前記第２走行経路の途中の位置とを接続するように設けられ、前記搬送車を昇降させる第３昇降機構を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
【請求項８】
前記搬送車は、蓄電装置を備えると共に、当該蓄電装置からの電力によって走行するよ
うに構成され、
前記搬送車の前記蓄電装置を充電するための充電部が、前記第２フロアに設置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
上記のような物品仕分け設備の一例が、特開２０１６－１１３２９１号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。
【０００３】
特許文献１の物品仕分け設備（仕分け装置１０）は、複数の搬送車（無人搬送車１２）が走行する第１フロア（上位のエリアＡ）と、コンテナを搬送する複数の搬送コンベヤ１８が設けられた第２フロア（下位のエリアＢ）とを備えている。第１フロアは、第２フロアよりも上側に設けられている。第１フロアには、搬送車に物品を引き渡す供給部（物品供給部６）と、物品が投入される複数の受入部（開口８ａ）とが設けられている。供給部から物品を受け取った搬送車は、複数の受入部のうちの１つの受入部に当該物品を搬送して投入する。第２フロアには、複数の受入部に対応するそれぞれの位置にコンテナ（２０）が配置されている。従って、受入部に投入された物品はコンテナ（２０）に受け取られ、当該コンテナ（２０）は、複数の搬送コンベヤ１８により搬送されて、梱包作業者に引き渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１１３２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の物品仕分け設備では、第１フロアに、搬送車が走行するための複数の通路が形成されている。それら複数の通路には、互いに交差する方向に延在する通路が含まれており、複数箇所において互いに交差するように形成されている。そのため、搬送車は、供給部と受入部との間を走行する際に、複数の交差点を通過する必要がある。このような構成では、物品の搬送効率を高めるために搬送車の数を増やすと、交差点において搬送車同士が衝突することを回避するために搬送車が交差点の手前で一時停止する回数が増加する等の事象が生じ易く、物品の搬送効率を効果的に高めることが難しいという課題があった。また、物品の搬送効率を高めるために、例えば、１つの通路における車線の数や、通路自体の数を増やすことも考えられる。しかしそのような構成とすると、通路の面積が大きくなるために、設備全体の上下方向視での設置面積が大型化し易いという課題もあった。
【０００６】
そこで、大型化を抑制しつつ、搬送車による物品の搬送効率を高めることが可能な物品仕分け設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る物品仕分け設備は、複数の搬送車のそれぞれが物品を搬送することにより前記物品の仕分けを行う物品仕分け設備であって、
前記搬送車が走行する第１走行経路が複数設定された第１フロアと、
前記第１フロアとは上下方向の異なる高さに設置され、前記搬送車が走行する第２走行経路が複数設定された第２フロアと、
前記第１走行経路の終端部と前記第２走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第１昇降機構と、
前記第２走行経路の終端部と前記第１走行経路の始端部とを接続するように設けられ、それぞれが前記搬送車を昇降させる複数の第２昇降機構と、
複数の前記第１走行経路のそれぞれに沿って複数並ぶように配置され、それぞれが前記搬送車から前記物品を受け入れるように構成された複数の受入部と、
それぞれの前記第１走行経路に沿って配置された複数の前記受入部の群を受入部群として、前記第１走行経路の前記受入部群よりも始端側の区間又は前記第２走行経路において、前記搬送車に前記物品を供給する供給部と、を備え、
複数の前記第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において前記第１走行経路又は前記受入部と上下方向視で重複するように配置されている。
【０００８】
ここで、供給部から物品を供給された搬送車は、第１走行経路を走行して、当該物品を複数の受入部のうちの任意の受入部に搬送する。また、任意の受入部に物品を引き渡した搬送車は、その後、第２走行経路を走行して、供給部に帰還する。本構成によれば、このような、仕分け搬送用の経路となる第１走行経路と、搬送車の帰還用の経路となる第２走行経路とを上下に異なる高さのフロアに分けて配置することができる。更に、第１走行経路と第２走行経路との端部同士が、昇降機構により接続されている。これにより、搬送車の走行経路が多数設定されている場合であっても、これらの走行経路が交差する箇所を少なく抑えることができる。従って、搬送車による物品の搬送効率を高め易い。
また、本構成によれば、複数の第２走行経路のそれぞれは、少なくとも一部の区間において、第１走行経路又は受入部と上下方向視で重複するように配置されている。そのため、複数の第１走行経路、複数の受入部、及び複数の第２走行経路を備える構成であっても、上下方向視における、物品仕分け設備の設置面積を小さく抑えることができる。
このように、本構成によれば、大型化を抑制しつつ、搬送車による物品の搬送効率を高めることができる。
【０００９】
物品仕分け設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
物品仕分け設備の斜視図
第１フロアの平面図
第２フロアの平面図
搬送車、第１走行経路、受入部、搬送装置の正面図
第１フロアの拡大平面図
制御ブロック図
制御装置と搬送車との状態遷移図
制御装置による制御を示すフローチャート
制御装置による制御を示すフローチャート
別実施形態における第２フロアの平面図
別実施形態における第１フロアの平面図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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