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公開番号2024162769
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023078651
出願日2023-05-11
発明の名称物品搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類H04W 36/32 20090101AFI20241114BHJP(電気通信技術)
要約【課題】制御装置と移動中の搬送車との通信状態を良好に維持する。
【解決手段】搬送車は、経路8を移動しながら接続先のアクセスポイントAPを切り替えて、制御装置と通信するように構成されている。制御装置は、搬送車が移動すべき移動経路Rを示す移動経路情報と、移動経路Rを移動中の搬送車がアクセスポイントAPの切り替えを行うべき切替位置Psを示す切替位置情報とを、搬送車に送信する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
規定の経路を移動して物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車を制御する制御装置と、
それぞれが前記搬送車との間で無線通信を行う複数のアクセスポイントと、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送車は、前記経路を移動しながら接続先の前記アクセスポイントを切り替えて、前記制御装置と通信するように構成され、
前記制御装置は、前記搬送車が移動すべき移動経路を示す移動経路情報と、前記移動経路を移動中の前記搬送車が前記アクセスポイントの切り替えを行うべき切替位置を示す切替位置情報とを、前記搬送車に送信する、物品搬送設備。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記切替位置情報には、前記移動経路中の全ての前記切替位置の情報が含まれる、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記制御装置は、更に、前記移動経路を移動中の前記搬送車が順次接続すべき複数の前記アクセスポイントを示した接続ポイント情報を、前記搬送車に送信する、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記制御装置は、前記搬送車の移動中に前記移動経路を変更する場合、変更後の新たな前記移動経路を示す前記移動経路情報と、当該新たな前記移動経路に対応した前記切替位置の情報を示す前記切替位置情報と、を前記搬送車に送信する、請求項１に記載の物品搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、規定の経路を移動して物品を搬送する搬送車と、前記搬送車を制御する制御装置と、それぞれが前記搬送車との間で無線通信を行う複数のアクセスポイントと、を備えた物品搬送設備に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
このような物品搬送設備の一例が、特開２０１１－１６６６７１号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。
【０００３】
特許文献１に記載された設備では、サーバ等の制御装置（１８，２０）と複数の搬送車（１２）とが、無線ＬＡＮを介して接続され、相互に通信するように構成されている。制御装置（１８，２０）と搬送車（１２）との通信は、アクセスポイント（８）を介して行われる。この設備では、搬送車（１２）の走行ルートが複数のアクセスポイント（８）毎にエリア（１０）で区切られている。搬送車（１２）は、これらのエリア（１０）が示されたマップを記憶しており、エリア（１０）の境界に近づくと、接続先のアクセスポイント（８）を切り替えるように構成されている。これにより、搬送車（１２）は、自らが進入するエリア（１０）のアクセスポイント（８）に対する接続を順次行いながら走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－１６６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送車（１２）とアクセスポイント（８）との通信強度は、搬送車（１２）の移動方向や、搬送車（１２）に搭載された無線通信機による電波の受信範囲などの影響を受け易い。従って、単に複数のアクセスポイント（８）毎に区切られたエリア（１０）に基づいてアクセスポイント（８）の切り替えを行う構成、すなわち、アクセスポイント（８）の切替位置がエリア（１０）によって定められた態様では、制御装置（１８，２０）と搬送車（１２）との通信状態を良好に維持できない場合がある。
【０００６】
上記実状に鑑みて、制御装置と移動中の搬送車との通信状態を良好に維持することが可能な物品搬送設備の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
規定の経路を移動して物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車を制御する制御装置と、
それぞれが前記搬送車との間で無線通信を行う複数のアクセスポイントと、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送車は、前記経路を移動しながら接続先の前記アクセスポイントを切り替えて、前記制御装置と通信するように構成され、
前記制御装置は、前記搬送車が移動すべき移動経路を示す移動経路情報と、前記移動経路を移動中の前記搬送車が前記アクセスポイントの切り替えを行うべき切替位置を示す切替位置情報とを、前記搬送車に送信する。
【０００８】
本構成によれば、搬送車は、移動経路情報と切替位置情報とを制御装置から受け取ることができる。移動経路情報は、搬送車が移動すべき移動経路を示す情報であり、切替位置情報は、搬送車が、指定された移動経路を移動中にアクセスポイントの切り替えを行うべき切替位置を示す情報である。この切替位置は、搬送車の移動経路に基づいて設定されるため、例えば、搬送車の移動方向や、移動中の搬送車による電波の受信範囲などを考慮したものとすることができる。そのため、アクセスポイントの切替位置を、状況に応じて適切な位置に設定することが可能である。従来のように複数のアクセスポイント毎に区切られたエリアに基づいてアクセスポイントの切り替えを行う構成では、搬送車の移動方向によっては、搬送車はエリアへの進入直後に当該エリアを退出する場合などがあり、この場合にはアクセスポイントの切り替えが不必要に行われ得る。しかしながら、本構成によれば、エリアによらず、各搬送車の進行方向に応じてアクセスポイントの切替位置を柔軟に設定でき、移動中の搬送車に適切なタイミングでアクセスポイントの切り替えを行わせることができる。従って、本構成によれば、搬送車の移動中であっても、制御装置と搬送車との通信状態を良好に維持することが可能となる。
【０００９】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
物品搬送設備の平面図
制御ブロック図
通信構成を示す概念図
制御装置から搬送車に送信される各種情報を示す図
経路における各地点と当該各地点において接続すべきアクセスポイントとの対応表
各アクセスポイントと経路における各地点との相対距離を示した相対距離表
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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