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公開番号2024160414
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-13
出願番号2024147781,2021148057
出願日2024-08-29,2021-09-10
発明の名称洗車機
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B60S 3/06 20060101AFI20241106BHJP(車両一般)
要約【課題】車両の下面側からの噴射液体と洗車機本体からの送風との干渉を低減しつつ、車両の下面の洗浄時間の確保と車両の総洗浄時間の短縮とをより効率的に両立する。
【解決手段】洗車機(2)は、洗車機本体(4)と、下面洗浄部(6)と、制御部(44)とを備える。洗車機本体は、車両(X)に送風する送風ノズル(38、40)を含み、下面洗浄部は、液体を車両の下面に噴射する複数の下部ノズル(46)を含む。制御部は、送風ノズルに送風させ、かつ、下部ノズルに噴射させる期間の少なくとも一部において、車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように洗車機本体および下面洗浄部を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、
液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、
前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する制御部とを備え、
前記洗車機本体は、前記車両に送風する送風ノズルを含み、
前記下面洗浄部は、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、前記液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、
前記制御部は、前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる期間の少なくとも一部において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する洗車機。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記下部ノズルは、前記送風ノズルに送風させる期間において前記車両と平面視において重なる前記下部ノズルのうち、前記車両の前後方向の最も端部側に位置する第１ノズルと、前記第１ノズルよりも前記車両の前後方向の中央側に位置する第２ノズルとを少なくとも含み、
前記制御部は、
前記送風ノズルに送風させる期間の少なくとも一部において前記洗車機本体を前記第１ノズルから前記第２ノズルへ向かう方向に移動させ、
前記移動の間、少なくとも前記第１ノズルによる噴射を停止させる請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記洗車機本体は、さらに、車両を洗浄する洗浄部を含み、
前記制御部は、前記洗浄部に前記車両を洗浄させ、かつ、前記下部ノズルに液体を噴射させる請求項１または２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記制御部は、前記洗浄部に前記車両を洗浄させ、かつ、前記下部ノズルに液体を噴射させる期間の少なくとも一部において、前記車両における洗浄対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記制御部は、前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御して、前記洗浄部に前記車両を洗浄させる期間内のある時点から前記送風ノズルに送風させる期間内のある時点までの間、前記下部ノズルに液体を噴射させる請求項３または４に記載の洗車機。
【請求項６】
前記下部ノズルは洗浄液と防錆液とを噴射し、
前記制御部は、前記下部ノズルから前記車両の下面に前記洗浄液と前記防錆液とを切り替え可能に噴射させる請求項１から５の何れか１項に記載の洗車機。
【請求項７】
前記制御部は、前記送風ノズルに送風させる期間において、前記下部ノズルからの前記防錆液の噴射を停止させる請求項６に記載の洗車機。
【請求項８】
前記制御部は、
前記送風ノズルに送風させる期間の少なくとも一部において前記洗車機本体を前記車両の前後方向における一端側から他端側に向けて移動させ、
前記下部ノズルの各々について、平面視において前記洗車機本体と重なった時点から前記送風させる期間の終了時まで停止させる請求項１から７の何れか１項に記載の洗車機。
【請求項９】
車両に送風する送風ノズルを含み、前記車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、前記液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部とを備えた洗車機の制御方法であって、
前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる送風噴射工程を含み、
前記送風噴射工程の少なくとも一部の期間において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両を洗浄する洗車機、および当該洗車機の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両に対し相対移動しつつ車両を洗浄する洗車機本体と、地面に敷設され車両の下面を洗浄するノズルとを備えた洗車機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２１７８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された洗車機の洗車機本体による車両への送風を行い、車両の乾燥等を行う場合、車両への送風が行われている部分の下面に洗浄水を噴射すると、当該洗浄水が乾燥に用いられる風の気流に乗って、車両の上面、側面等を濡らすことがある。これを避けるためには、送風が開始するまでに、車両の当該位置における下面への洗浄水の噴射を停止する必要がある。そのためには、車両の下面へ洗浄水を噴射する時間の短縮が必要である。あるいは、車両の下面への洗浄水の噴射が完了するまで車両への送風を待機する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部と、前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する制御部とを備え、前記洗車機本体は、前記車両に送風する送風ノズルを含み、前記下面洗浄部は、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、前記液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、前記制御部は、前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる期間の少なくとも一部において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する。
【０００６】
また、本開示の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両に送風する送風ノズルを含み、前記車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、前記洗車機本体の移動範囲の地面に敷設され、液体を前記車両の下面に噴射する複数の下部ノズルを含み、前記液体を前記車両の下面に噴射し前記車両の下面を洗浄する下面洗浄部とを備えた洗車機の制御方法であって、前記送風ノズルに送風させ、かつ、前記下部ノズルに噴射させる送風噴射工程を含み、前記送風噴射工程の少なくとも一部の期間において、前記車両における送風対象位置と噴射対象位置とが平面視において異なるように前記洗車機本体および前記下面洗浄部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
車両の下面側からの噴射液体と洗車機本体からの送風との干渉を低減しつつ、車両の下面の洗浄時間の確保と車両の総洗浄時間の短縮とをより効率的に両立できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１に係る洗車機を示す概略側面図、および概略正面図である。
実施形態１に係る下面洗浄部の一部を示す概略透過側面図である。
実施形態１に係る洗車機を用いた車両の洗浄の間における下部ノズルと車両との位置関係を示すための、車両およびその周囲の概略平面図である。
実施形態１に係る洗車方法の一例を示すフローチャートである。
実施形態１に係る洗車機の、洗車機本体の洗浄部および下面洗浄部の各部の制御方法を示すガントチャートである。
実施形態１に係る洗車方法の一例を示す工程平面図である。
実施形態１に係る洗車方法の一例を示す他の工程平面図である。
実施形態１に係る洗車方法の一例を示す他の工程平面図である。
実施形態２に係る下面洗浄部の一部を示す概略透過側面図である。
実施形態２に係る洗車機の、洗車機本体の洗浄部および下面洗浄部の各部の制御方法を示すガントチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
＜洗車機本体＞
図１は、本実施形態に係る洗車機２の概略側面図、および洗車機２が備える洗車機本体４の概略正面図である。ただし、図１においては、後述する下面洗浄部６の一部について地面Ｇを透過して示す。また、図１においては、車両Ｘが後述するリモートパネル５８よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。
【００１０】
本実施形態に係る洗車機２は、図１に示すように、被洗浄車両である車両Ｘの洗車を行う洗車機本体４と下面洗浄部６とを備える。以下、はじめに、図１を参照して洗車機本体４について詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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