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公開番号
2024158494
公報種別
公開特許公報(A)
公開日
2024-11-08
出願番号
2023073732
出願日
2023-04-27
発明の名称
スタッカークレーンの建て起こし装置、及びスタッカークレーンの建て起こし方法
出願人
株式会社ダイフク
代理人
弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類
B65G
1/04 20060101AFI20241031BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約
【課題】簡易な構成でスタッカークレーンを建て起こすことが可能なスタッカークレーンの建て起こし装置を提供する。
【解決手段】建て起こし装置(1)は、支持部(2)と、支持部(2)を回動可能に支持する支柱(3)と、を備えている。建て起こし装置(1)は、横倒しにされたスタッカークレーン(100)の天面側から底面側へ、昇降体(40)をマスト(20)に沿って移動させると、スタッカークレーン(100)の自重により支持部(2)が回動して、スタッカークレーン(100)が建て起こされるように構成されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲
【請求項1】
台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って移動する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置であって、
前記マストが横倒しにされた状態における前記スタッカークレーンの一側面と底面とにおいて前記スタッカークレーンを支持する支持部と、
前記支持部を回動可能に支持する支柱と、
を備え、
前記昇降体を、横倒しにされた前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ前記マストに沿って移動させると、前記スタッカークレーンの自重により前記支持部が回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されていることを特徴とするスタッカークレーンの建て起こし装置。
続きを表示(約 1,100 文字)
【請求項2】
前記昇降体の位置を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記スタッカークレーンが前記横倒しにされた状態において、前記昇降体を前記マストに沿って前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ移動させることにより、前記支持部を回動させることを特徴とする請求項1に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記支持部の回動速度が所定値以上にならないように、前記昇降体の移動速度を制御することを特徴とする請求項2に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
【請求項4】
前記スタッカークレーンを支持した前記支持部の回動を停止させる時の衝撃を吸収するためのダンパが配置されていることを特徴とする請求項1に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
【請求項5】
前記スタッカークレーンを支持した前記支持部の回動を停止させる時の衝撃を吸収するためのダンパが配置され、
前記ダンパは、減衰力が可変であり、
前記制御部は、
前記支持部の回動速度が大きくなるほど、前記ダンパに印加する電圧値を大きくすることにより、前記減衰力を大きくすることを特徴とする請求項2に記載のスタッカークレーンの建て起こし装置。
【請求項6】
台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って移動する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置を用いたスタッカークレーンの建て起こし方法であって、
前記建て起こし装置は、
前記マストが横倒しにされた状態における前記スタッカークレーンの一側面と底面とにおいて前記スタッカークレーンを支持する支持部と、
前記支持部を回動可能に支持する支柱と、
を備え、
前記昇降体を、横倒しにされた前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ前記マストに沿って移動させると、前記スタッカークレーンの自重により前記支持部が回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成され、
前記マストが横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンを前記支持部に配置する配置工程と、
前記昇降体を前記マストに沿って、前記横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ移動させる移動工程と、
前記スタッカークレーンの自重により前記支持部が回動して、前記スタッカークレーンを垂直な状態に建て起こす回動工程と、
を含むことを特徴とするスタッカークレーンの建て起こし方法。
発明の詳細な説明
【技術分野】
【0001】
本発明は、スタッカークレーンの建て起こし装置、及びスタッカークレーンの建て起こし方法に関する。
続きを表示(約 1,700 文字)
【背景技術】
【0002】
従来、柱等の構造物を建て起こすための装置がある。例えば、特許文献1には、L字状のポジショニング架台の上に分割ユニットを配置し、ポジショニング架台をジャッキによって上方へ回動させることにより、分割ユニットを起立させるポジショニング装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開平7-279433号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献1のポジショニング装置では、ヒンジを支点としてポジショニング架台を回動できるようにジャッキを配置する必要があり、ポジショニング装置の構造が複雑化するという課題がある。
【0005】
本発明の一態様は、簡易な構成でスタッカークレーンを建て起こすことが可能なスタッカークレーンの建て起こし装置、及びスタッカークレーンの建て起こし方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るスタッカークレーンの建て起こし装置は、台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って移動する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置であって、前記マストが横倒しにされた状態における前記スタッカークレーンの一側面と底面とにおいて前記スタッカークレーンを支持する支持部と、前記支持部を回動可能に支持する支柱と、を備えている。そして、前記昇降体を、横倒しにされた前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ前記マストに沿って移動させると、前記スタッカークレーンの自重により前記支持部が回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されている。
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るスタッカークレーンの建て起こし方法は、台車部と、前記台車部から垂直方向に延びるマストと、前記マストに沿って移動する昇降体と、を有するスタッカークレーンの建て起こし装置を用いたスタッカークレーンの建て起こし方法である。前記建て起こし装置は、前記マストが横倒しにされた状態における前記スタッカークレーンの一側面と底面とにおいて前記スタッカークレーンを支持する支持部と、前記支持部を回動可能に支持する支柱と、を備え、前記昇降体を、横倒しにされた前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ前記マストに沿って移動させると、前記スタッカークレーンの自重により前記支持部が回動して、前記スタッカークレーンが建て起こされるように構成されている。
【0008】
前記スタッカークレーンの建て起こし方法は、前記マストが横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンを前記支持部に配置する配置工程と、前記昇降体を前記マストに沿って、前記横倒しにされた状態の前記スタッカークレーンの天面側から底面側へ移動させる移動工程と、前記スタッカークレーンの自重により前記支持部が回動して、前記スタッカークレーンを垂直な状態に建て起こす回動工程と、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一態様によれば、簡易な構成でスタッカークレーンを建て起こすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
本発明の実施形態に係る建て起こし装置の全体構成を示す図である。
実施形態に係るスタッカークレーンの全体構成を示す図である。
実施形態に係る制御部による昇降体の位置制御の様子を示す図である。
実施形態に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こしの様子を示す図である。
実施形態に係る建て起こし装置及びスタッカークレーンの電気的構成を示すブロック図である。
実施形態に係る建て起こし装置によるスタッカークレーンの建て起こし方法の流れの一例を示すフローチャートである。
図6の移動工程における制御部による制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
(【0011】以降は省略されています)
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