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公開番号2024162711
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023078533
出願日2023-05-11
発明の名称部材供給装置
出願人シヤチハタ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B23P 19/00 20060101AFI20241114BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】振動だけでは解消しにくい部材同士の重なりを容易に解消できる部材供給装置を提供すること。
【解決手段】複数の部材91を収容し、収容した部材91を供給する部材供給手段30と、部材供給手段30から供給された部材91を載置する載置面211を備えた部材載置手段21と、部材載置手段21を振動させる振動発生手段とを備えた部材供給装置10であって、載置面211と対向する位置に配置され、載置面211上の部材91の重なりを解消するスクレーパー50を備えた部材供給装置10とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の部材を収容し、収容した前記部材を供給する部材供給手段と、
前記部材供給手段から供給された部材を載置する載置面を備えた部材載置手段と、
前記部材載置手段を振動させる振動発生手段とを備えた部材供給装置であって、
前記載置面と対向する位置に配置され、前記載置面上の前記部材の重なりを解消するスクレーパーを備えた部材供給装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
前記スクレーパーが可撓性部材からなる請求項１に記載の部材供給装置。
【請求項３】
前記載置面に載置された前記部材を撮影可能な撮影手段と、
前記撮影手段の撮像結果に基づいて前記部材を把持して前記載置面以外の場所に供給可能な部材把持手段とを備えた請求項１または２に記載の部材供給装置。
【請求項４】
前記部材供給手段が、前記載置面に前記部材を複数回に分けて投入することが可能な分割投入手段を備えている請求項１または２に記載の部材供給装置。
【請求項５】
前記部材が繊維加工体を含むペン芯である請求項１または２に記載の部材供給装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材供給装置に関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
部材が収容されたホッパーから載置面上に部材を供給する部材供給装置が知られている。このような部材供給装置では、載置面上の部材の重なりを解消するために載置面を振動させる機構が設けられることがある。特許文献１には、周囲を壁部で囲まれたトレーにボルト等の軸状部品が供給される部品供給装置において、前記トレーを十分な距離で往復移動させ、トレー上の軸状部品を前記壁部に衝突させることにより軸状部品の重なりを解消することが記載されている。
【０００３】
このように、重なった部材に振動を与えてばらす従来技術では、部材表面の摩擦力が小さい場合はスムーズに重なりを解消できるが、部材の素材や表面形状によってはバラシが不完全となることがあった。例えば、フェルト製のペン芯などは表面の摩擦力が高いため、振動だけでは部材同士の重なりを解消することが容易ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－２３５３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記した従来の問題点を解決し、振動だけでは解消しにくい部材同士の重なりを容易に解消できる部材供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、複数の部材を収容し、収容した前記部材を供給する部材供給手段と、前記部材供給手段から供給された部材を載置する載置面を備えた部材載置手段と、前記部材載置手段を振動させる振動発生手段とを備えた部材供給装置であって、前記載置面と対向する位置に配置され、前記載置面上の前記部材の重なりを解消するスクレーパーを備えた部材供給装置とする。
【０００７】
また、前記スクレーパーが可撓性部材からなる構成とすることが好ましい。
【０００８】
また、前記載置面に載置された前記部材を撮影可能な撮影手段と、前記撮影手段の撮像結果に基づいて前記部材を把持して前記載置面以外の場所に供給可能な部材把持手段とを備えた構成とすることが好ましい。
【０００９】
また、前記部材供給手段が、前記載置面に前記部材を複数回に分けて投入することが可能な分割投入手段を備えた構成とすることが好ましい。
【００１０】
また、前記部材が繊維加工体を含むペン芯であることが好ましい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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