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公開番号2024156246
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-06
出願番号2023070546
出願日2023-04-24
発明の名称組立ライン
出願人シヤチハタ株式会社
代理人
主分類B23P 19/00 20060101AFI20241029BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】
本発明は、搬送装置の搬送停止・再開の煩雑な動作制御をすることなく、組立装置により対象物の組立が可能な組立ラインを提供する。
【解決するための手段】
対象物に部材を組み付ける組立装置と、一定間隔毎に対象物を保持する複数の溝を形成した固定レールと、前記溝と同間隔で前記対象物を保持する凹部を形成し前記固定レールに対して上下及び長さ方向に相対的に反復運動する駆動レールとを有し、前記対象物の搬送過程において前記駆動レールが、前記対象物と接触した状態の移送状態と、前記対象物と非接触の非移送状態とを繰り返す事により前記組立装置に前記対象物を搬送する搬送装置と、からなる組立ラインであって、前記組立装置は、前記搬送装置が非移送状態のときに前記対象物の組立作業を行うように制御されている事を特徴とする組立ライン
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
対象物に部材を組み付ける組立装置と、
一定間隔毎に対象物を保持する複数の溝を形成した固定レールと、前記溝と同間隔で前記対象物を保持する凹部を形成し前記固定レールに対して上下及び長さ方向に相対的に反復運動する駆動レールとを有し、前記対象物の搬送過程において前記駆動レールが、前記対象物と接触した状態の移送状態と、前記対象物と非接触の非移送状態とを繰り返す事により前記組立装置に前記対象物を搬送する搬送装置と、
からなる組立ラインであって、
前記組立装置は、前記搬送装置が非移送状態のときに前記対象物の組立作業を行うように制御されている事を特徴とする組立ライン。
続きを表示（約 52 文字）【請求項２】
前記対象物が筆記具本体であることを特徴とする請求項１に記載の組立ライン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置の搬送停止・再開の煩雑な動作制御をすることなく、組立装置により対象物の組立が可能な組立ラインに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、工場で筆記具の量産を行うにあたり、回転テーブルを用いて組立装置に筆記具本体を搬送し、順次部材の組付けを行う筆記具組み立てラインが知られている（特許文献１）。この場合、組立作業時に搬送動作を一時停止し、次の組立装置へ移送する際に搬送動作を再開する必要があり、搬送装置の動作制御が煩雑であった。
一方、対象物が載置される固定レールと、固定レールに載置された対象物を持ち上げて水平方向に搬送する駆動レールとからなる搬送装置（所謂ウォーキングビーム方式の搬送装置）は、特許文献２、３に開示がある。この方式の搬送装置は、対象物の搬送過程において駆動レールが、前記対象物と接触した状態の移送状態と、前記対象物と非接触の非移送状態とを繰り返す事により対象物を搬送するものである。即ち、「非移送状態」においては、対象物が静止する時間が存在するものであり、この性質を利用して、当該静止時間に組立装置による組立作業を行うように制御した組立ラインは従来技術には無かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特公昭５５－４１２００号
特開平０７－４０６９７号
実開昭５６－１５８４２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点を解決すべくなされたものであって、搬送装置の搬送動作の停止・再開の煩雑な動作制御をする必要が無い組立ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために完成された本発明は、対象物に部材を組み付ける組立装置と、一定間隔毎に対象物を保持する複数の溝を形成した固定レールと、前記溝と同間隔で前記対象物を保持する凹部を形成し前記固定レールに対して上下及び長さ方向に相対的に反復運動する駆動レールとを有し、前記対象物の搬送過程において前記駆動レールが、前記対象物と接触した状態の移送状態と、前記対象物と非接触の非移送状態とを繰り返す事により前記組立装置に前記対象物を搬送する搬送装置と、からなる組立ラインであって、前記組立装置は、前記搬送装置が非移送状態のときに前記対象物の組立作業を行うように制御されている事を特徴とする組立ラインである。また、前記対象物が筆記具本体であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、対象物に部材を組み付ける組立装置と、一定間隔毎に対象物を保持する複数の溝を形成した固定レールと、前記溝と同間隔で前記対象物を保持する凹部を形成し前記固定レールに対して上下及び長さ方向に相対的に反復運動する駆動レールとを有し、前記対象物の搬送過程において前記駆動レールが、前記対象物と接触した状態の移送状態と、前記対象物と非接触の非移送状態とを繰り返す事により前記組立装置に前記対象物を搬送する搬送装置と、からなる組立ラインであって、前記組立装置は、前記搬送装置が非移送状態のときに前記対象物の組立作業を行うように制御されている事を特徴とする組立ラインである為、搬送過程で対象物が静止する時間（非移送状態）が存在し、この時間に組立装置により対象物の組立が可能となる。従って、搬送装置の搬送動作の停止・再開の煩雑な動作制御をすることなく、装置の簡略化が望める。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
組立てられた筆記具の中央縦断面図である。
実施形態の組立ラインの全体図である。
実施形態の各組立ユニットを側面視で概略的に示した模式図である。
実施形態の搬送装置の平面図である。
実施形態の搬送装置の搬送過程を説明する為の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（筆記具）
以下に本発明の実施形態を説明するが、まず、組立てられた筆記具１の構造を示す。
図１は、この筆記具１の中央縦断面図であり、中空の筆記具本体１０の内部に細長円筒状の吸収体１１が挿入されている。吸収体１１は多孔質であり、インクを含浸させてある。筆記具本体１０の開口端部にはペン芯ホルダ１２が嵌合されている。ペン芯ホルダ１２は中心孔を備え、その内部にペン芯１３が挿入されている。ペン芯１３の一端は吸収体１１に差し込まれている。ペン芯ホルダ１２とペン芯１３はキャップ１４で覆われている。なお、本明細書では、図１に示す筆記具１の軸線方向Ｄにおいて、ペン芯１３側を前側、ペン芯１３側と反対側を後側とする。
【０００９】
本実施形態における筆記具組立ライン２は、図２に示すように、筆記具本体１０に各部材（吸収体１１、ペン芯ホルダ１２、ペン芯１３、キャップ１４）を組み付けるための複数の組立ユニットから構成される組立装置４と、各組立ユニットに筆記具本体１０を搬送するための搬送装置３と、搬送装置３の最上流位置に筆記具本体１０を供給する筆記具本体供給装置５と、完成された筆記具１を排出する排出部６とからなる。
【００１０】
（組立装置）
本実施形態における筆記具１の組立装置４の概略を説明する。組立装置４は図２に示されるように、搬送装置３に沿って直線状に配置され、搬送装置３から搬送されてくる筆記具本体１０に各部材の組付けを行うための複数の組立ユニットから構成されている。具体的には、筆記具本体１０に吸収体１１を挿入する吸収体挿入ユニット４０と、吸収体１１にペン芯ホルダ１２を係止するペン芯ホルダ係止ユニット４１と、ペン芯ホルダ１２を吸収体１１とともに筆記具本体１０の内部に圧入し嵌合させるペン芯ホルダ圧入ユニット４２と、筆記具本体１０に嵌合されたペン芯ホルダ１２にペン芯１３を挿入するペン芯挿入ユニット４３と、挿入されたペン芯１３を圧入するペン芯圧入ユニット４４と、筆記具本体１０にキャップ１４を被せるキャップ挿入・圧入ユニット４５と、から構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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