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公開番号2024168692
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2023085574
出願日2023-05-24
発明の名称抵抗溶接機
出願人株式会社ヤマダスポット
代理人個人
主分類B23K 11/24 20060101AFI20241128BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】ワークの母材への溶着の沈み量を検出できるようにした抵抗溶接機を提供する。
【解決手段】ガイドピン付き下部電極7上に母材19及び溶接用突起付きワークW1を載置し、上部電極16を降下させ、上下電極16,7間に通電してワークを母材19に溶着する抵抗溶接機であって、下部電極7上の母材19上にワークW1をセットした際の高さh1を計測し、通電して溶着後の高さh2を計測してワークの沈み量h1-h2を検出する検出器を備えてなる。溶着後の沈み量の測定は最も沈んだ時点の値を計測するようにする。沈み量は0.01mmの分解能で計測するようにする。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
ガイドピン付き下部電極上に母材及び溶接用突起付きワークを載置し、上部電極を降下させ、上下電極間に通電してワークを母材に溶着する抵抗溶接機であって、下部電極上の母材上にワークをセットした際の高さを計測し、通電して溶着後の高さを計測してワークの沈み量を検出する検出器を備えてなることを特徴とする抵抗溶接機。
続きを表示（約 100 文字）【請求項２】
溶着後の沈み量の測定は最も沈んだ時点の値を計測する請求項１に記載の抵抗溶接機。
【請求項３】
沈み量は０．０１ｍｍの分解能で計測する請求項１又は２に記載の抵抗溶接機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、母材にナット、ボルト等の小物部品を溶着する抵抗溶接機に関するものである。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
下面に溶着用の突起を有するワーク、例えばナットを母材に溶着する際は、該ナットを、その突起が母材に当接するように上下の向きを決めて母材に載置する必要がある。近年では、省力化を図ったり生産性を高めるために、ワークをパーツフィーダで母材に供給するようにしている。該パーツフィーダはワークの向きが正常となるように配慮されているものの、何らかの原因で上下の向きが反転されて母材に載置されることがある。
ところで、従来の抵抗溶接機として特許文献１があった。即ち、母材に載置されたワークに上部電極を当接させて該ワークの高さを計測する高さ計測部と、空気供給源から供給された圧縮空気を前記上部電極の軸心部から前記ワークに向けて噴出する空気噴出路と、該空気噴出路の圧力を検知する圧力センサとを設け、前記高さ計測部及び圧力センサのデータを入力して前記電極への通電の「要・否」を判定する判定部を設け、判定部で「要」と判定された際にのみ電極に通電するものである。
【０００３】
前記従来のものは、母材に載置されたワークの高さが異なっていたり、反転載置あるいは位置ずれした際に、該ワークの溶着を阻止することができる。
また、マイコン制御により、通電の電流値や通電時間が設定範囲内にあるか否かを判別する制御は従来から行われている。
しかし、抵抗溶接機（スポット溶接機）において、ワークを母材に溶着した際のワークの沈み量（溶着用突起の沈み量）を検出する装置は従来存在しなかった。
装置の故障等何らかの原因により、ワークの溶着の沈み量が不十分であると溶着強度が不足し剥がれ等を引き起こし不良品となる。一方、ワークの溶着の沈み量が過度であると、ワークがナットの場合、ナットのネジ山がつぶれてボルトをねじ込み困難となる不具合を来す。
このため、溶着の沈み量には適正な範囲があり、これを検出できる装置が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－９４７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、ワークの母材への溶着の沈み量を検出できるようにした抵抗溶接機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る抵抗溶接機は、ガイドピン付き下部電極上に母材及び溶接用突起付きワークを載置し、上部電極を降下させ、上下電極間に通電してワークを母材に溶着する抵抗溶接機であって、下部電極上の母材上にワークをセットした際の高さを計測し、通電して溶着後の高さを計測してワークの沈み量を検出する検出器を備えてなること、を特徴としている。
請求項２に係る発明は、溶着後の沈み量の測定は最も沈んだ時点の値を計測するようにしたものである。
請求項３に係る発明は、沈み量は０．０１ｍｍの分解能で計測するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、下部電極上の母材上にワークをセットした際の高さを計測し、通電して溶着後の高さを計測してワークの沈み量を検出する検出器を備えてなるので、適正な沈み量の範囲にあるか否かの検出が可能となり、溶着不良による不良品の検出が容易になる。
請求項２に係る発明によれば、溶着後の沈み量の測定は最も沈んだ時点の値を計測するようにしたので、正確な沈み量の計測が可能となる。
請求項３に係る発明によれば、沈み量は０．０１ｍｍの分解能で計測するようにしたので、溶着の沈み量が適正な範囲にあるか否かの検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施例を示す斜視図である。
下部電極上に載置した母材及びワークに上部電極を降下させ通電して母材上にワークを溶着させる様子を示す要部拡大説明図である。
沈み量の検出器と上部電極との連動の様子を示す要部正面図である。
溶着後の計測タイミングを検出する測定器の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１において、１は抵抗溶接機（スポット溶接機）であり、機台２に上部アーム３と下部アーム４とを上下に離間させて正面方向（図１において左方）に突出固定し、下部アーム４の先端部に下部クランプ５を介して棒状の下部電極ホルダ６を挟持固定し、該下部電極ホルダ６の上部に下部電極７を取り付ける。該下部電極７の上部軸心部に、先端が円錐状の頂部を有するガイドピン８を出没可能に取り付けるとともに、該ガイドピン８をバネ（図示せず）により上方に向けて突出付勢する。
【００１０】
前記上部アーム３の先端部にシリンダ１０を下方に向けて取付けるとともに、そのロッド１１を上部アーム３から下方に突出させ、該ロッド１１の下端部に支持具１２を介して上部クランプ１３を固定し、該上部クランプ１３に棒状の上部電極ホルダ１５を上下に向けて固定し、該上部電極ホルダ１５の下端部に上部電極１６を前記下部電極７と対向させて固定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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