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公開番号2024147855
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-17
出願番号2023060527
出願日2023-04-04
発明の名称インチング制御方法
出願人株式会社ダイヘン
代理人
主分類B23K 9/12 20060101AFI20241009BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】プッシュプル送給方式を使用してアーク溶接を行う場合のインチング作業において、溶接ワイヤの座屈を抑制すると共に、インチングに要する時間が長くなることを抑制すること。
【解決手段】プッシュ送給機5及びプル送給機6によって溶接ワイヤ1を送給してアーク溶接を行うための準備として、溶接ワイヤ1をプッシュ送給機5の送給ロール52の位置からプル送給機6の送給ロール62を通過して溶接トーチ4の先端位置まで送給するインチング制御方法において、インチングによって溶接ワイヤ1の先端が、プル送給機6の送給ロール62の位置に達すると、送給速度を溶接ワイヤ1が座屈しない所定値に変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プッシュ送給機及びプル送給機によって溶接ワイヤを送給してアーク溶接を行うための準備として、前記溶接ワイヤを前記プッシュ送給機の送給ロール位置から前記プル送給機の送給ロールを通過して溶接トーチの先端位置まで送給するインチング制御方法において、
前記インチングによって前記溶接ワイヤの先端が前記プル送給機の送給ロール位置に達すると、送給速度を前記溶接ワイヤが座屈しない所定値に変更する、
ことを特徴とするインチング制御方法。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端位置に達すると、送給を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインチング制御方法。
【請求項３】
前記溶接ワイヤの先端が前記プル送給機の送給ロール位置に達したことを、前記インチング開始からの送給距離が第１基準距離に達したことによって判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインチング制御方法。
【請求項４】
前記溶接ワイヤの先端が前記プル送給機の送給ロール位置に達したことを、前記インチング開始からの送給距離が第１基準距離に達したことによって判別し、
前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端位置に達したことを、前記インチング開始からの送給距離が前記第１基準距離よりも長い第２基準距離に達したことによって判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインチング制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接の準備に際して、溶接ワイヤを溶接トーチの先端まで送給するインチング制御方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
溶接を開始する前の準備作業として、溶接ワイヤをワイヤリールから引き出して送給機の送給ロールにセットし、送給ロール位置から溶接トーチの先端位置まで送給するインチング作業が行われる。インチング時の送給速度が高速である場合には、インチングを停止するタイミングが遅れると、溶接ワイヤが溶接トーチの先端位置から長く突出した状態で送給が停止することになり、突出長さを適正長さに切断する作業が必要になる。このような作業は、作業効率を低下させることになり、溶接ワイヤの消費量を増加させることにもなる。
【０００３】
特許文献１の発明では、インチング開始時からの送給量が、溶接トーチの先端位置までの距離に相当する基準量に達すると、送給速度を減速して突出長さが長くなることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－１８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
溶接ワイヤの送給距離が１０ｍを超える場合には、送給状態を安定化するために、送給機としてプッシュ送給機とプル送給機の２台の送給機を用いて溶接ワイヤを送給するプッシュプル送給方式が使用されることが多い。プッシュプル送給方式において、インチング時の送給速度が高速になると、溶接ワイヤの先端がプル送給機の送給ロールを通過するときに座屈が発生して送給不能となる問題が発生する場合がある。特に、溶接ワイヤの素材が柔らかいアルミニウム材である場合は、この問題が顕著となる。この問題に対処するために、送給速度を座屈が生じない遅い速度に設定すると、長い送給経路を送給するのに長い時間が必要となり、準備作業の効率が低下する。
【０００６】
そこで、本発明では、プッシュプル送給方式を使用する場合のインチング作業において、溶接ワイヤの座屈を抑制すると共に、インチングに要する時間が長くなることを抑制することができるインチング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
プッシュ送給機及びプル送給機によって溶接ワイヤを送給してアーク溶接を行うための準備として、前記溶接ワイヤを前記プッシュ送給機の送給ロール位置から前記プル送給機の送給ロールを通過して溶接トーチの先端位置まで送給するインチング制御方法において、
前記インチングによって前記溶接ワイヤの先端が前記プル送給機の送給ロール位置に達すると、送給速度を前記溶接ワイヤが座屈しない所定値に変更する、
ことを特徴とするインチング制御方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端位置に達すると、送給を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインチング制御方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記溶接ワイヤの先端が前記プル送給機の送給ロール位置に達したことを、前記インチング開始からの送給距離が第１基準距離に達したことによって判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインチング制御方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、
前記溶接ワイヤの先端が前記プル送給機の送給ロール位置に達したことを、前記インチング開始からの送給距離が第１基準距離に達したことによって判別し、
前記溶接ワイヤの先端が前記溶接トーチの先端位置に達したことを、前記インチング開始からの送給距離が前記第１基準距離よりも長い第２基準距離に達したことによって判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載のインチング制御方法である。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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