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公開番号2025059810
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170128
出願日2023-09-29
発明の名称多軸ねじ締め機
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B23P 19/06 20060101AFI20250403BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】本発明は、ドライバビット同士の間隔が狭くてもねじ浮き判定可能な多軸ねじ締め機を提供する。
【解決手段】
モータ31と、モータ31の駆動を受けて回転するドライバビット33とが自在継手321,322を介して接続されたねじ締めツール30を複数個備え、前記ドライバビット33には、これと一体に移動可能なドグ36が装着されるとともに、当該ドグ36の移動経路上には、ドグ36を検出可能なセンサ39が配置され、前記ドグ36は、他のねじ締めツール30のドグ36と対向する逃げ部361より前記センサ39に検出される被検出部363が径方向外側に突き出し、前記ドライバビット33の軸方向断面が非円形形状に構成されることを特徴とする多軸ねじ締め機10による。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
モータと、モータの駆動を受けて回転するドライバビットとが自在継手を介して接続されたねじ締めツールを複数個備え、
前記ドライバビットには、これと一体に移動可能なドグが装着されるとともに、当該ドグの移動経路上には、ドグを検出可能なセンサが配置された多軸ねじ締め機において、
前記ドグは、他のねじ締めツールのドグと対向する逃げ部より前記センサに検出される被検出部が径方向外側に突き出し、前記ドライバビットの軸方向断面が非円形形状に構成されることを特徴とする多軸ねじ締め機。
続きを表示（約 220 文字）【請求項２】
前記ドグと前記ドライバビットの間には、回転を許容する摺動部品が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多軸ねじ締め機。
【請求項３】
前記ドグには、前記ドライバビットと平行方向に延びるガイドロッドが嵌合可能な嵌合凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の多軸ねじ締め機。
【請求項４】
前記センサが非接触センサであることを特徴とする請求項１に記載の多軸ねじ締め機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のねじを一斉に締め付ける多軸ねじ締め機に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複数のねじを一斉に締め付ける多軸ねじ締め機としては、特許文献１に示されたものが知られている。この多軸ねじ締め機は、ねじと係合可能なドライバビットと、このドライバビットに対して上方に相対移動可能なスクリューガイドと、前記ドライバビットを回転駆動させるモータとを備えたねじ締めツールを複数有している。これらねじ締めツールは、ツール台に搭載されており、ツール台の昇降を受けて一斉に昇降可能に構成されている。また、前記多軸ねじ締め機は、モータとドライバビットとの間に自在継手等を備えており、軸継手が所定の角度傾斜することにより、ドライバビットがモータの軸線上から離れることができる。このため、ドライバビットを接近させることが可能となり、ピッチが狭いワークにも複数のねじを同時に締結することが可能になっていた。
【０００３】
また、従来の多軸ねじ締め機のドライバビットには、ドライバビットと一体に昇降可能なドグが配置されているとともに、当該ドグの移動経路上にドグを検出可能なセンサが設けられており、締結完了時、センサがドグの位置を検出することでねじ浮き判定に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
実開昭５４－０８５５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の多軸ねじ締め機のドグは、前記光学センサが検出できるようドライバビットより十分大きい円板形状に構成されているとともにドライバビットと一体に回転していた。このため、隣接する締結位置の間隔がドグの直径より小さい場合、ドグ同士が接触する等の問題があり、ドライバビットにドグを装着できず、ねじ浮き判定できない等の問題もあった。
【０００６】
そのため、本発明は、締結箇所の間隔であってもねじ浮き判定可能な多軸ねじ締め機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、モータと、モータの駆動を受けて回転するドライバビットとが自在継手を介して接続されたねじ締めツールを複数個備え、前記ドライバビットには、これと一体に移動可能なドグが装着されるとともに、当該ドグの移動経路上には、ドグを検出可能なセンサが配置された多軸ねじ締め機において、前記ドグは、他のねじ締めツールのドグと対向する逃げ部より前記センサに検出される被検出部が径方向外側に突き出し、前記ドライバビットの軸方向断面が非円形形状に構成されることを特徴とする。また、前記ドグと前記ドライバビットの間には、回転を許容する摺動部品が設けられていることが好ましい。
また、前記ドグには、前記ドライバビットと平行方向に延びるガイドロッドが嵌合可能な嵌合凹部が形成されていることが好ましい。
また、前記センサが非接触センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の多軸ねじ締め機によれば、ドグが非円形形状に構成されているため、ドグの逃げ部同士を対向させることにより、円形形状のドグよりも間隔が狭い締結箇所であってもねじを同時に締結できるとともに、ねじ浮き判定も行うことができる等の利点がある。
また、前記ドグとドライバビットとの間に回転摺動部材が設けられているため、ドライバビットの回転を阻害することがない等の利点もある。
また、前記ドグに形成された嵌合凹部にガイドロッド嵌合し回り止め可能であるため、ドグ同士が接触することがない等の利点もある。
また、前記センサが光学センサであるため、高精度なねじ浮き判定可能という利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明に係る多軸ねじ締め機の構造を示す側面図である。
本発明に係る多軸ねじ締め機の構造を示す要部拡大一部切り欠き断面側面図である。
（ａ）は図のＡ－Ａ断面図であり、（ｂ）はねじ締めツールを３個備えた他の実施形態のＡ－Ａ断面図であり、（ｂ）はねじ締めツールを４個備えた他の実施形態のＡ－Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１において１０は、ワーク（図示せず）に複数のねじＳを一斉に締結する多軸ねじ締め機である。この多軸ねじ締め機１０は、昇降ユニット２０と、この昇降ユニット２０の作動を受けて昇降する２台のねじ締めツール３０，３０と、昇降駆動源およびねじ締めツール３０の駆動を制御する制御ユニット（図示せず）を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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