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公開番号2025059809
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170127
出願日2023-09-29
発明の名称ねじ締め機
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B23P 19/06 20060101AFI20250403BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】本発明は、締結工具に付与される押付力を容易に変更可能なねじ締め機を提供する。
【解決手段】モータ32と、モータ32の駆動を受けて回転駆動するとともに先端にねじを係合可能な締結工具35と、締結工具35の後端と嵌合するとともに締結工具35を緩衝的に保持するエアクッション機構とを有することを特徴とするねじ締め機による。また、エアクッション機構は、モータ32の駆動軸と締結工具35を連結する軸継手33を有し、この軸継手33には、締結工具35の後端部を軸方向に移動可能な状態で接続する嵌合孔332が形成され、この嵌合孔332の側壁には、通気孔が設けられ、この通気孔を通じて嵌合孔332内に加圧空気を供給し、当該嵌合孔332内を加圧状態にすることによって締結工具35を付勢するように構成されていることが好ましい。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動を受けて回転駆動するとともに先端にねじを係合可能な締結工具と、
前記締結工具の後端と嵌合するとともに締結工具を緩衝的に保持するエアクッション機構とを有することを特徴とするねじ締め機。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記エアクッション機構は、モータの駆動軸と締結工具を連結する軸継手を有し、この軸継手には、締結工具の後端部を軸方向に移動可能な状態で接続する嵌合孔が形成され、この嵌合孔の側壁には、通気孔が設けられ、この通気孔を通じて嵌合孔内に加圧空気を供給し、当該嵌合孔内を加圧状態にすることによって締結工具を付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項３】
前記エアクッション機構は、軸継手に対する前記締結工具の相対位置によって供給可能な加圧空気の量が変化するよう構成されているとともに、
前記エアクッション機構に供給した加圧空気の量を計測可能な測定手段を有していることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【請求項４】
前記軸継手には、嵌合孔の先端側に連続し、前記締結工具を軸方向相対移動可能に被覆する挿入孔が形成され、当該挿入孔には、内部に供給された加圧空気を外部に排気可能な漏れ孔が形成されており、
前記漏れ孔は、前記軸継手の内部で相対移動する締結工具の移動範囲内に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【請求項５】
前記エアクッション機構を備えたねじ締めユニットおよびこのねじ締めユニットを移動される位置制御ユニットと、これらねじ締めユニットおよび位置制御ユニットの駆動を制御可能な制御ユニットとを有し、
前記制御ユニットは、前記測定手段が測定した前記エアクッション機構へ供給された加圧空気の量から前記軸継手に対する締結工具の位置を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載のねじ締め機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじをワークに締結するねじ締め機に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すようにドライバビットおよびモータを備えたねじ締めユニットを昇降駆動源が昇降させるねじ締め機が知られている。このようなねじ締め機には、ドライバビットをモータから離反する方向に常時付勢する圧縮ばねが備えられており、この圧縮ばねが撓むことにより、ドライバビットがモータに対して軸方向に相対移動する。このため、ドライバビットに嵌合したねじがワークに接触した際、前記圧縮ばねが撓むことにより、接触による衝撃が圧縮ばねに吸収され、ワークおよびねじの破損が防止される等の利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－３１５０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のねじ締め機は、前記圧縮ばねがドライバビットをワークに向かい付勢する構造であったため、ドライバビットの押付力を変更する際、ねじ締め機を分解して圧縮ばねを交換する必要があった。
【０００５】
そのため、本発明は、容易にドライバビットの押付力を変更可能なねじ締め機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、モータと、前記モータの駆動を受けて回転駆動するとともに先端にねじを係合可能な締結工具と、前記締結工具の後端と嵌合するとともに締結工具を緩衝的に保持するエアクッション機構とを有することを特徴とする。
また、前記エアクッション機構は、モータの駆動軸と締結工具を連結する軸継手を有し、この軸継手には、締結工具の後端部を軸方向に移動可能な状態で接続する嵌合孔が形成され、この嵌合孔の側壁には、通気孔が設けられ、この通気孔を通じて嵌合孔内に加圧空気を供給し、当該嵌合孔内を加圧状態にすることによって締結工具を付勢するように構成されていることが好ましい。
また、前記エアクッション機構は、軸継手に対する前記締結工具の相対位置によって供給可能な加圧空気の量が変化するよう構成されているとともに、前記エアクッション機構に供給した加圧空気の量を計測可能な測定手段を有していることが好ましい。
また、前記軸継手には、嵌合孔の先端側に連続し、前記締結工具を軸方向相対移動可能に被覆する挿入孔が形成され、当該挿入孔には、内部に供給された加圧空気を外部に排気可能な漏れ孔が形成されており、前記漏れ孔は、前記軸継手の内部で相対移動する締結工具の移動範囲内に設けられていることが好ましい。
また、前記エアクッション機構を備えたねじ締めユニットおよびこのねじ締めユニットを移動される位置制御ユニットと、これらねじ締めユニットおよび位置制御ユニットの駆動を制御可能な制御ユニットとを有し、前記制御ユニットは、前記測定手段が測定した前記エアクッション機構へ供給された加圧空気の量から前記軸継手に対する締結工具の位置を検出可能に構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のねじ締め機によれば、前記締結工具がエアクッション機構によって緩衝的に保持されており、締結工具が加圧空気によって付勢されているため、加圧空気の空気圧を変更することにより、ねじ締め機を分解することなく容易に締結工具に作用する押圧力を変更できる等の利点がある。
また、前記軸継手に対する締結工具の位置によって前記エアクッション機構に供給可能な加圧空気の量が変化し、なおかつ前記エアクッション機構に供給された加圧空気の量を計測する測定手段を有しているため、締結工具が軸継手３３に対して移動したことを検知可能となる。これにより、ねじがワークに当接したことを検知できるため、ワークに負荷がかからないねじ締めを実施できる等の利点もある。
また、制御ユニットが前記測定手段から送信されたモータに対する締結工具の位置を元に位置制御ユニットを制御可能なため、よりワークに負荷が掛からないねじ締めを実施可能等の利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係るねじ締め機の構造を示す一部断面側面図である。
本発明に係るねじ締め機の要部の構造を示す要部拡大一部切欠き断面側面図である。
図２のＡ部拡大図である。
図３から次の状態に移行した状態を示す図２のＡ部拡大図である。
本発明に係るねじ締め機の第二の実施形態を示す図２のＡ部拡大図である。
本発明に係るねじ締め機の第三の実施形態を示す図２のＡ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１および図２において１０は、ワーク（図示せず）に締結部品の一例であるねじ（図示せず）を締結するねじ締め機である。このねじ締め機１０は、位置制御ユニット２０と、この位置制御ユニット２０に支持されるねじ締めユニット３０と、これら位置制御ユニット２０およびねじ締めユニット３０の駆動を制御する制御ユニットとを有している。なお、ねじは、頭部および脚部を有しており、脚部の外周にはおねじが形成されている。
【００１０】
前記位置制御ユニット２０は、鉛直方向に延びるベース部材２１を備えており、このベース部材２１の上下端部には、水平方向に延びる上板２２および下板２３が一体に固定されている。この上板２２および下板２３の間には、ベース部材２１と平行に延びるガイドロッド２４が設けられており、このガイドロッド２４には、摺動自在に構成されたツール台２５が昇降自在に装着されている。また、前記上板２２には、昇降用ＡＣサーボモータ２６（以下、昇降モータ２６という）が載置されており、この昇降モータ２６の駆動軸には、ボールねじ２７が一体に回転可能に連結されている。このボールねじ２７は、前記上板２２および下板２３の間に設けられており、このボールねじ２７には、その回転によって昇降する駆動ナット（図示せず）を介して前記ツール台２５が連結されている。これら構造により、前記ツール台２５は、前記昇降モータ２６の回転駆動を受けて、ガイドロッド２４に沿って昇降可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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