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公開番号2025112072
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-31
出願番号2024006147
出願日2024-01-18
発明の名称パルスアーク溶接制御方法
出願人株式会社ダイヘン
代理人
主分類B23K 9/09 20060101AFI20250724BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、溶接状態が変動しても1パルス周期1溶滴移行状態を常に維持して良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】ピーク立上り期間Tu中はベース電流Ibの値からピーク電流Ipの値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間Tp中はピーク電流Ipを通電し、ピーク立下り期間Tk中はピーク電流Ipの値からベース電流Ibの値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間Tb中はベース電流Ibを通電し、これらの通電を1パルス周期Tfとして繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、溶接ワイヤの送給速度Fwは正送ピーク値Wsと逆送ピーク値Wrとを繰り返し、少なくともベース期間Tb中は逆送ピーク値Wrであり、送給速度Fwの平均値が一定になるように正送ピーク値Ws及び/又は逆送ピーク値Wrを可変速制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
溶接ワイヤを送給し、
ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中は前記ピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中は前記ピーク電流の値から前記ベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中は前記ベース電流を通電し、これらの通電を１パルス周期として繰り返し、
前記パルス周期を変調制御することによってアーク長を制御して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、
前記溶接ワイヤの送給速度は正送ピーク値と逆送ピーク値とを繰り返し、少なくとも前記ベース期間中は前記逆送ピーク値であり、
前記送給速度の平均値が一定になるように前記正送ピーク値及び／又は前記逆送ピーク値を可変速制御する、
ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記送給速度は、
前記ピーク立上り期間の開始時点で前記逆送ピーク値から前記正送ピーク値への変化を開始し、
前記ピーク立下り期間の開始時点で前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項３】
前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化期間は前記ピーク立下り期間以下である、
ことを特徴とする請求項２に記載のパルスアーク溶接制御方法。
【請求項４】
前記逆送ピーク値から前記正送ピーク値への変化期間は前記ピーク立上り期間以下である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のパルスアーク溶接制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接制御方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
溶接ワイヤを送給して溶接するパルスアーク溶接は、鉄鋼等の溶接に広く使用されている。このパルスアーク溶接では、溶接ワイヤを送給し、ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中はピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中はピーク電流の値からベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中はベース電流を通電し、これらの通電を１パルス周期として繰り返し、パルス周期を変調制御することによってアーク長を制御して溶接が行われる。パルスアーク溶接では、１パルス周期１溶滴移行状態にすることによって、スパッタの発生が少なく、美しいビード外観を得ることができる。
【０００３】
特許文献１の発明では、ピーク期間中の第１の時点からベース期間中の第２の時点までの所定期間の間は、溶接ワイヤの送給速度を、ピーク電流の立ち上がり時点の送給速度よりも低くする、あるいは、溶接ワイヤを溶接対象物から引き離す方向に送給する逆送としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６１２３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パルスアーク溶接では良好な溶接品質を得るために１パルス周期１溶滴移行状態を常に維持することが重要である。しかし、従来技術のパルスアーク溶接では、溶接状態の変動に伴い１パルス周期１溶滴移行状態から逸脱してしまい、溶接品質が悪くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、溶接状態が変動しても１パルス周期１溶滴移行状態を常に維持して良好な溶接品質を得ることができるパルスアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給し、
ピーク立上り期間中はベース電流の値からピーク電流の値へと上昇するピーク立上り電流を通電し、ピーク期間中は前記ピーク電流を通電し、ピーク立下り期間中は前記ピーク電流の値から前記ベース電流の値へと下降するピーク立下り電流を通電し、ベース期間中は前記ベース電流を通電し、これらの通電を１パルス周期として繰り返し、
前記パルス周期を変調制御することによってアーク長を制御して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、
前記溶接ワイヤの送給速度は正送ピーク値と逆送ピーク値とを繰り返し、少なくとも前記ベース期間中は前記逆送ピーク値であり、
前記送給速度の平均値が一定になるように前記正送ピーク値及び／又は前記逆送ピーク値を可変速制御する、
ことを特徴とするパルスアーク溶接制御方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記送給速度は、
前記ピーク立上り期間の開始時点で前記逆送ピーク値から前記正送ピーク値への変化を開始し、
前記ピーク立下り期間の開始時点で前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記正送ピーク値から前記逆送ピーク値への変化期間は前記ピーク立下り期間以下である、
ことを特徴とする請求項２に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、
前記逆送ピーク値から前記正送ピーク値への変化期間は前記ピーク立上り期間以下である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のパルスアーク溶接制御方法である。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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