特許ウォッチ

公開番号2024160180
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-12
出願番号2023075355
出願日2023-04-30
発明の名称登高器
出願人有限会社ケンテックシステムズ
代理人個人
主分類B66D 1/74 20060101AFI20241105BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】登高器に対する稼働停止時の充電式電動ドライバの損壊を防止する。
【解決手段】充電式電動ドライバにより駆動可能な入力軸1Aと、ロープを巻き掛け可能なプーリと結合された出力軸を有し、入力軸1Aに加えられた正回転を減速して出力軸に伝達する差動減速式の減速手段を備えた登高器100Aであって、入力軸1Aに装着されて、入力軸1Aの正回転を許容し、逆回転を制限するためのワンウエイクラッチ部401と、入力軸1Aの軸周りへのワンウエイクラッチ部401の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部402とを備えた。登高は、ワンウエイクラッチ部401の回転を拘束した状態にして、充電式電動ドライバにより入力軸を登高方向へ正回転駆動することで行い、下降は、ワンウエイクラッチ部401の回転拘束を解除し、ユーザの体重が掛かった入り口側ロープに生じる張力によりプーリと減速手段を逆回転可能にすることで行う。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
回転式電動工具により駆動可能な入力軸と、ロープを巻き掛け可能なプーリと結合された出力軸を有し、入力軸に加えられた正回転を減速して出力軸に伝達する差動減速式の減速手段と、を備えた登高器を用いて、ロープの一端側を高所に支点確保して登高器のプーリの入り口側から出口側に巻掛けるとともに、登高器にユーザの体重を支持させた状態で、入力軸に回転式電動工具を連結し、入力軸を登高方向へ正回転駆動することにより、プーリを正回転してロープをプーリの入り口側から出口側へ移動させて登高したり、入力軸から回転式電動工具を外し、ユーザの体重が掛かった入り口側ロープに生じる張力によりプーリを逆回転させて下降したりする登高器を用いた登下降方法であって、
予め登高器の入力軸に、正回転を許容し、逆回転を制限するワンウエイクラッチ部を装備しておき、
登高は、ワンウエイクラッチ部の入力軸周りの回転を拘束した状態にして、回転式電動工具により入力軸を登高方向へ正回転駆動することで行い、
下降は、ワンウエイクラッチ部の入力軸周りの回転拘束を解除し、ユーザの体重が掛かった入り口側ロープに生じる張力によりプーリと減速手段を逆回転可能にすることで行うこと、
を特徴とする登高器を用いた登下降方法。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
回転式電動工具に装着した駆動軸を入力軸に連結させて駆動するようにし、
駆動軸に、正回転力を入力軸に伝達し、逆回転力は伝達しない第２のワンウエイクラッチ部を装備したこと、
を特徴とする請求項１記載の登高器を用いた登下降方法。
【請求項３】
ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで入力軸周りの回転を拘束し、ブレーキを解除することで入力軸周りの回転拘束を解除するようにしたこと、
を特徴とする請求項１または２記載の登高器を用いた登下降方法。
【請求項４】
回転式電動工具により駆動可能な入力軸と、ロープを巻き掛け可能なプーリと結合された出力軸を有し、入力軸に加えられた正回転を減速して出力軸に伝達する差動減速式の減速手段と、を備えた登高器であって、
入力軸に着脱自在または着脱不能に装着されて、入力軸の正回転を許容し、逆回転を制限するためのワンウエイクラッチ部と、
入力軸の軸周りへのワンウエイクラッチ部の回転を拘束したり、解除したりする回転拘束・解除部と、
を備えたこと、
を特徴とする登高器。
【請求項５】
回転式電動工具に装着した駆動軸を入力軸に連結させて駆動するようにし、
駆動軸に、正回転力を入力軸に伝達し、逆回転力は伝達しない第２のワンウエイクラッチ部を装備したこと、
を特徴とする請求項４記載の登高器。
【請求項６】
回転拘束・解除部は、ワンウエイクラッチ部に対し、ブレーキを掛けることで回転を拘束し、ブレーキを解除することで回転拘束を解除するブレーキ機構からなること、
を特徴とする請求項４または５記載の登高器。
【請求項７】
ブレーキ機構は、
ワンウエイクラッチ部に固定されたブレーキドラム部と、
ブレーキドラム部の外周に沿って設けられたブレーキバンド部と、
ブレーキバンド部を常時はブレーキドラム部に押圧付勢し、押圧解放操作を受けて押圧を解放する押圧・解放部と、
を含むこと、
を特徴とする請求項６記載の登高器。
【請求項８】
押圧・解放部は、
ユーザが押圧解放操作を行なう操作部を含むこと、
を特徴とする請求項７記載の登高器。
【請求項９】
押圧・解放部は、
プーリの出口側ロープを掴んで掛合し、下方へ押し下げることで押圧解放操作可能な操作部を備えたこと、
を特徴とする請求項７記載の動力式登高器。
【請求項１０】
プーリに巻き掛けるロープを掛け止める掛け止め部、またはプーリに巻き掛けるロープとは別のロープ類またはカラビナ類を取り付ける取り付け部を備えたこと、
を特徴とする請求項４または５記載の登高器。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は登高器を用いた登下降方法及び登高器に係り、とくに動力を用いた登下降方法及び登高器に関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
本願出願人は先に、電動ドライバなどの携帯式の回転式電動工具を用いて登高を可能にした登高器を発明した（特許第６５０７４６３号公報）。この登高器は、小型で場所を採らず、商用電源の設備が無い場所での使用を可能としたものである。
【０００３】
具体的には例えば特許第６５０７４６３号公報の図２３乃至図２６に示す例では、本願に添付した図1乃至図４の登高器１００の如く、回転式電動工具の一例としての充電式電動ドライバ６００のチャック６０１に装着した駆動軸６０２（駆動用先端工具、図８参照）を着脱自在に連結可能な入力軸１と、ロープ２を着脱自在に巻き掛け可能なプーリ３と結合された出力軸４を有し、入力軸１に加えられた回転を減速して出力軸４に伝達する差動減速式の減速装置５と、減速装置５の前面が装着された支持体６と、支持体６の前面上端部に設けられて、支持体６の前側に配置されたプーリ３に巻き掛けられるロープ２の入口と出口を形成する入口部７及び出口部８を含むロープ出入口部９と、支持体６の前面に設けられて、ロープ２の入口側が外側に引き出されるのを制限するカム式の制限手段３００と、支持体６の下部に設けられて他のロープ類やカラビナ等を取り付けるための取付孔１１と、支持体６の右上の前後両面に設けられてロープ２の出口側を巻き掛けて掛け止め可能とする掛け止め部１２、１３と、支持体６の前面下部に軸支されて、プーリ３の前面及び側面を開閉自在に囲むプーリカバー１４と、支持体６の背面に装着されて減速装置５の側面及び背面を覆う密閉ケース１５と、を備えたものである。減速装置５と密閉ケース１５により、減速手段５０が構成されている（なお図１には制限手段３００は省略してある）。
【０００４】
密閉ケース１５の背面の中央には、駆動軸６０２を挿脱可能な開口１６が形成されている。入力軸１は円柱状の軸孔１７にキー溝１８が設けられており、図８に示す如く、充電式電動ドライバ６００のチャック６０１にキー部６０３付の円柱状の駆動軸６０２を取り付け、キー部６０３をキー溝１８に嵌合しながら軸孔１７に駆動軸６０２を差し込んで連結し、充電式電動ドライバ６００を駆動することで、入力軸１を回転可能となっている。出力軸４は支持体６の開口（図示せず）から正面側に突出しており、端部にプーリ３が結合されている。
【０００５】
減速装置５は、サイクロイド減速機構またはトロコイド減速機構による減速比の大きい差動減速機構を内蔵し、入力軸１の回転を減速して出力軸4に伝達する。ここでは一例として減速装置５は、入力軸１と出力軸４が反対方向に回転するタイプとし、ロープ牽引装置の正面側から見て、入力軸１が時計方向に回転し、出力軸４が反時計方向に回転する方向を正回転方向とする。減速装置５には、例えば入出力軸が同軸な転動ボール式減速機、ピン式サイクロ減速機などを用いることができる。
【０００６】
カム式の制限手段３００は、支持体６の正面側右上部で、出口部８とプーリ３と掛け止め部１２の間に装着されている。制限手段３００の内、３０１は支持体６の正面側の右上部に装着された支持プレートであり、右側部がＵ字状に折り曲げられて内側に回動軸３０４が回転自在に装着された折り曲げ部３０５となっている。回動軸３０４には外周部３０６に多数の歯３０７が突設されたカム３０８の基端部が嵌着されている。カム３０８は回動軸３０４を回動中心として後述するロープ当接部のロープ溝に通されたロープに対し接近する方向と、離間する方向に回動可能となっている（図３の矢印Ｍ、Ｎ参照）。回動軸３０４とカム３０８の間には、カム３０８を常時、図２、図３の反時計方向へ付勢するゼンマイバネ（図示せず）が介装されている。
【０００７】
カム３０８の真ん中近くに回動軸３０９が回転自在に装着されており、この回動軸３０９にＬ字状の解除操作部材３１０の基端部が嵌着されている。解除操作部材３１０の角部には支持体６の前方へ突出した円柱状の操作突起３１１が装着されており、操作突起３１１を指で操作することで回動軸３０９を中心として解除操作部材３１０を回動自在になっている（図３の矢印Ｏ、Ｑ参照）。解除操作部材３１０の先端側はＪ字状に折曲されて支持プレート３０１の折り曲げ部３０５の外側に係脱自在に係合する係合部３１２となっている。回動軸３０９と解除操作部材３１０の間には、解除操作部材３１０を常時、図２、図３の時計方向へ付勢するゼンマイバネ（図示せず）が介装されている。
【０００８】
プーリ３に巻きかけられるロープ２の入り口側と出口側を左右に分離する分離部４０は図３の右側が斜め下方向へ鷲鼻状に延設されてプーリ３のＨ字溝３１（図６参照）の中に遊挿されたロープ当接部４５となっており、ロープ当接部４５の外側面側に断面が円弧状のロープ溝４６が形成されている。プーリカバー１４は、図２の右上部分の側面に開口１４０が形成されており、カム３０８と解除操作部材３１０が回動してもプーリカバー１４と干渉しないようになっている。
【０００９】
図１乃至図４の如く構成された登高器を例えば、建物外壁に沿った登高に用いる場合のロープ装填方法を説明すると、予め、図５に示す如くロープ２の一端側を建物４００の屋上のパラペット４０１に固定して支点確保し、他端側を地上に垂らしておく。
地上のハーネス(図示せず)を装着したユーザＵはまず制限手段３００の操作突起３１１を指で操作し、カム３０８の回動と解除操作部材３１０の回動を平行して行い、図６の如く係合部３１２を折り曲げ部３０５の外側に係合しておく。プーリカバー１４を開いてロープ２の一端側を入口部７のロープ挿通溝２０に挿入し、分離部４０の左側を通してプーリ３に一周弱巻き掛け、分離部４０のロープ案内部４５のロープ溝４６に嵌め、出口部８のロープ挿通溝２１に挿入したのち（図６参照）、掛け止め部１２、１３に巻き掛けて掛け止める。
【００１０】
そしてプーリカバー１４を閉じるとともに、解除操作部材３１０の操作突起３１１を指で操作し、係合部３１２の係合を外し、カム３０８の回動と解除操作部材３１０の回動を平行して行い、カム３０８をロープ１０９に接近させて指を離す。カム３０８はゼンマイバネにより外周部３０７がロープ方向に回動付勢されてロープ２をロープ当接部４５に押接する（図７参照）。ロープ２にプーリ３のロープ出口近く（ロープ溝４６の入口近く）から出口部８に向かう方向（図７の矢印Ｔ参照）の力が掛かっているとき、カム３０８に時計方向の外力が加わるが、外周部３０７がロープ溝４６に嵌ったロープ１１０から離間する方向なのでカム３０８は容易に時計方向へ回動し、出口側ロープ２ａの出口部８から外側方向への移動が許容される。反対に、ロープ２に入口部７から上方へ引っ張る方向（図７の矢印Ｕ参照）の力が掛かったとき、カム３０８に反時計方向の外力が加わるが、外周部３０７がロープ溝４６に嵌ったロープ２に接近する方向なのでカム３０８は外周部３０７がロープ２に食い込んで移動を制限する（ロープ２がカム３０８とロープ当接部４５の間に挟持される）。
（【００１１】以降は省略されています）

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