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公開番号2024157959
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023072663
出願日2023-04-26
発明の名称検知方法、検知プログラム及び車載装置
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20241031BHJP(信号)
要約【課題】居眠りの誤検知を抑止すること。
【解決手段】実施形態に係る車載装置は、車両のドライバの居眠りを検知するための処理を行うコントローラを備える。コントローラは、車両に備えられたカメラによって撮像された画像を基に、ドライバの目の縦横比を特定する。コントローラは、縦横比に基づいて、ドライバの居眠りを検知するための目の開閉に関する複数の指標の中から、1つ以上の指標を選択する。コントローラは、選択した指標を用いて、カメラによって撮像された画像を基に、ドライバの居眠りを検知する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
車両のドライバの居眠りを検知するための処理を行うコントローラを備えた車載装置によって実行される検知方法であって、
前記車両に備えられたカメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの目の縦横比を特定し、
前記縦横比に基づいて、前記ドライバの居眠りを検知するための目の開閉に関する複数の指標の中から、１つ以上の指標を選択し、
選択した指標を用いて、前記カメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの居眠りを検知する
検知方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記コントローラは、
前記カメラによって互いに異なる時刻に撮像された複数の画像のそれぞれを基に特定した前記ドライバの目の縦横比の分布を基に、前記ドライバの目の細さの度合いを計算し、
前記細さの度合いに基づいて、前記複数の指標の中から１つ以上の指標を選択する
請求項１に記載の検知方法。
【請求項３】
前記コントローラは、
目が閉じている時間の割合である第１の指標と、目が閉じた状態が継続した時間である第２の指標との中から、前記細さの度合いに基づいて１つ以上の指標を選択する
請求項２に記載の検知方法。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記細さの度合いが閾値以上である場合、前記第２の指標を選択し、前記細さの度合いが閾値未満である場合、前記第１の指標と前記第２の指標とを選択する
請求項３に記載の検知方法。
【請求項５】
前記コントローラは、
前記カメラによって互いに異なる時刻に撮像された複数の画像のそれぞれについて、前記ドライバの目が閉じているか開いているかを判定した結果を、前記時刻のそれぞれと対応付けてバッファとしてメモリに格納し、
前記細さの度合いが閾値以上である場合、前記バッファを消去する
請求項４に記載の検知方法。
【請求項６】
車両のドライバの居眠りを検知するための処理を行うコントローラに、
前記車両に備えられたカメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの目の縦横比を特定し、
前記縦横比に基づいて、前記ドライバの居眠りを検知するための目の開閉に関する複数の指標の中から、１つ以上の指標を選択し、
選択した指標を用いて、前記カメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの居眠りを検知する
処理を実行させる検知プログラム。
【請求項７】
車両のドライバの居眠りを検知するための処理を行うコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記車両に備えられたカメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの目の縦横比を特定し、
前記縦横比に基づいて、前記ドライバの居眠りを検知するための目の開閉に関する複数の指標の中から、１つ以上の指標を選択し、
選択した指標を用いて、前記カメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの居眠りを検知する
車載装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバの居眠りを検知する技術に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、画像を基に人の目の状態又は動作を検知する技術が知られている。一方で、そのような技術においては、各個人の目の形状の違いにより検知精度が低下する場合がある。
【０００３】
例えば、検知対象の目が細い場合、目が細くない場合と比べて、目が開かれている時と閉じられている時とで画像中の変化が小さく、瞬き等の動作を検知する精度が低下する場合がある。
【０００４】
これに対し、特許文献１には、目の細さによる検知精度の低下を抑止するために、目自体の形状の変化だけでなく、眉と目との位置関係の変化を用いて瞬きの検知を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０００－１６３５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術には、居眠りの誤検知を抑止できない場合があるという問題がある。
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、検知精度を向上させるためには、目だけでなく眉の位置に関する情報を画像認識により取得することが必要になる。一方で、画像認識エンジンの機能、又は画像認識を実行する装置の性能等によっては、眉の位置を取得することが難しい場合がある。目の形状の変化だけに着目した場合、依然として誤検知の発生を抑止することは難しい。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術は、瞬きの検知を目的としたものであり、居眠りの検知に適用できるとは限らない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、居眠りの誤検知を抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の一態様に係る検知方法は、車両のドライバの居眠りを検知するための処理を行うコントローラを備えた車載装置によって実行される検知方法であって、前記車両に備えられたカメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの目の縦横比を特定し、前記縦横比に基づいて、前記ドライバの居眠りを検知するための複数の指標の中から、１つ以上の指標を選択し、選択した指標を用いて、前記カメラによって撮像された画像を基に、前記ドライバの居眠りを検知する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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