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公開番号2024112633
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-21
出願番号2023017820
出願日2023-02-08
発明の名称警告装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20240814BHJP(信号)
要約【課題】運転者が警告に起因して違和感を覚えることを抑制する。
【解決手段】警告装置は、車両(1)の速度を検出する速度検出手段(12)と、速度が第1閾値より大きい場合に警告を行うと判定し、速度が、該第1閾値より小さい第2閾値より小さい場合に警告を行わないと判定する判定手段(25)と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記速度が第１閾値より大きい場合に警告を行うと判定し、前記速度が、前記第１閾値より小さい第２閾値より小さい場合に警告を行わないと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする警告装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記判定手段が、前記速度が前記第１閾値より大きいことに起因して、前記警告を行うと判定し、前記警告が行われている場合であって、前記速度が前記第１閾値より小さく、且つ、前記速度が前記第２閾値より大きい場合、前記判定手段は、前記警告を行うと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記判定手段が、前記速度が前記第１閾値より大きいことに起因して、前記警告を行うと判定し、前記警告が行われている場合であって、前記速度が前記第２閾値より小さい場合、前記判定手段は、前記警告を行わないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項４】
前記第１閾値は、前記速度が制限速度を超えたか否かを判定するための値であり、
前記第２閾値は、前記速度が前記制限速度を下回ったか否かを判定するための値である
ことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項５】
前記第１閾値と前記第２閾値との差分は、時速０．９キロメートルであることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項６】
前記第１閾値は、制限速度より時速１キロメートル大きい値であり、
前記第２閾値は、前記制限速度より時速０．１キロメートル大きい値である
ことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項７】
前記警告は、速度超過に関する警告であることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両速度に係る警告を行う警告装置の技術分野に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、車両速度が制限速度を超えた後、予め設定された警告猶予時間を経過した後に、運転者に対して警告を行う装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１２８７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１に記載の技術では、警告を行うか否かを決定する値が制限速度に設定されている。ところで、車両の速度は、時間とともに細かく変動することが多い。このため、運転者が車両の速度を制限速度近傍の速度に維持しようとすると、警告のＯＮ／ＯＦＦ遷移が比較的頻繁に発生する可能性がある。すると、運転者が、警告に起因して違和感を覚える可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、運転者が警告に起因して違和感を覚えることを抑制することができる警告装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る警告装置は、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記速度が第１閾値より大きい場合に警告を行うと判定し、前記速度が、前記第１閾値より小さい第２閾値より小さい場合に警告を行わないと判定する判定手段と、を備えるというものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
実施形態に係るＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
速度超過警告のＯＮ／ＯＦＦを決定する閾値の概念を示す概念図である。
速度の時間変化と、速度超過警告のＯＮ／ＯＦＦの時間変化との一例を示す図である。
速度の時間変化と、速度超過警告のＯＮ／ＯＦＦの時間変化との他の例を示す図である。
速度の時間変化と、速度超過警告のＯＮ／ＯＦＦの時間変化との他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
警告装置に係る実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。
【０００９】
図１において、車両１は、外界センサ１１、速度センサ１２、標識連動ＡＣＣ（ＡｄａｐｔｉｖｅＣｒｕｓｉｅＣｏｎｔｒｏｌ）部１３、標識連動可変スピードリミッタ部１４、ＨＭＩ（ＨｕｍａｎＭａｃｈｉｎｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ）１５及びＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）２０を備える。尚、ＥＣＵ２０は、車両１の加減速及び操舵の少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行可能に構成されていてもよい。つまり、ＥＣＵ２０は、自動運転機能を有していてもよい。
【００１０】
外界センサ１１は、カメラを含んでいる。カメラは、車両１の前方を撮像するためのカメラである。このようなカメラは、車両１のフロントガラスの車室内側に配置されていてよい。尚、外界センサ１１は、複数のカメラを含んでもよい。外界センサ１１は、レーダセンサ及びＬｉＤＡＲ（ＬａｓｅｒＩｍａｇｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）の少なくとも一方を含んでもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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