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公開番号2024157180
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-07
出願番号2023071358
出願日2023-04-25
発明の名称画像生成装置、画像生成方法、プログラム、及び画像生成システム
出願人ホーチキ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08B 17/12 20060101AFI20241030BHJP(信号)
要約【課題】処理負荷を抑えつつ不自然に見えない煙画像を生成する。
【解決手段】対象領域が撮像された撮像画像を取得する取得部と、三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部と、前記減光成分画像と前記散乱光成分画像と前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する合成部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
対象領域が撮像された撮像画像を取得する取得部と、
三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部と、
前記減光成分画像と前記散乱光成分画像と前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する合成部と、
を備える画像生成装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記合成部は、前記撮像画像における第１座標にある第１画素値を、前記減光成分画像において前記第１座標に対応する位置座標にある第２画素値に基づく第１変換量を前記第１画素値に反映することによって算出した第１合成画素値に、前記散乱光成分画像における前記位置座標にある第３画素値を加算した第２合成画素値に変換した画像を、前記合成画像として生成する、
請求項１に記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記合成部は、前記第１画素値を、前記第１変換量に第１係数を乗算した第２画素量を前記第１画素値に反映することによって算出した前記第１合成画素値に、前記第３画素値に第２係数を乗算した第４画素値を加算した前記第２合成画素値に変換した画像を、前記合成画像として生成し、
前記第１係数、及び前記第２係数は、前記撮像画像に合成する煙の濃さに応じて決定される値である、
請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項４】
前記合成部は、前記第１画素値を、前記第１変換量を前記第１画素値に反映することによって算出した前記第１合成画素値に、前記第３画素値に第２係数を乗算した第４画素値を加算した前記第２合成画素値に変換した画像を、前記合成画像として生成し、
前記第２係数は、前記対象領域を照明する明るさに応じて決定される値である、
請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項５】
前記合成部は、前記第１画素値を、前記第１変換量に第１係数を乗算した第２画素量を前記第１画素値に反映することによって算出した前記第１合成画素値に、前記第３画素値に第２係数を乗算した第４画素値を加算した前記第２合成画素値に変換した画像を、前記合成画像として生成し、
前記第１係数は、前記撮像画像に合成する煙の濃さに応じて決定される値であり、
前記第２係数は、前記撮像画像に合成する煙の濃さ、及び前記対象領域を照明する明るさの組合せに応じて決定される値である、
請求項２に記載の画像生成装置。
【請求項６】
三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部を備えるコンピュータである画像生成装置が行う画像生成方法であって、
取得部が、対象領域が撮像された撮像画像を取得し、
合成部が、前記記憶部に記憶された前記減光成分画像と前記散乱光成分画像、及び前記取得部によって取得された前記撮像画像を用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する、
画像生成方法。
【請求項７】
三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部を備えるコンピュータである画像生成装置に、
対象領域が撮像された撮像画像を取得させ、
前記記憶部に記憶された前記減光成分画像と前記散乱光成分画像、及び前記取得された前記撮像画像を用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成させる、
プログラム。
【請求項８】
対象領域が撮像された撮像画像を取得する取得部と、
三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を生成する生成部と、
前記減光成分画像と前記散乱光成分画像と前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する合成部と、
を備える画像生成システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像生成装置、画像生成方法、プログラム、及び画像生成システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
画像を用いて火災を検出する火災検出システムがある。例えば、特許文献１には、非火災時の画像と三次元形状の煙モデルを仮想空間に配置し、煙モデルの向きを変えながら不自然に見えない向きに煙画像が配置された合成画像を生成することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１４９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では三次元形状モデルを用いるため、処理負荷が大きくハイスペックな装置でなければ煙画像を生成することが難しい。このため、不自然に見えない煙画像を生成するには処理負荷が増大してしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、処理負荷を抑えつつ不自然に見えない煙画像を生成することができる画像生成装置、画像生成方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一実施形態は、対象領域が撮像された撮像画像を取得する取得部と、三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部と、前記減光成分画像と前記散乱光成分画像と前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する合成部と、を備える画像生成装置である。
【０００７】
また、本発明の一実施形態は、三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部を備えるコンピュータである画像生成装置が行う画像生成方法であって、取得部が、対象領域が撮像された撮像画像を取得し、合成部が、前記記憶部に記憶された前記減光成分画像と前記散乱光成分画像、及び前記取得部によって取得された前記撮像画像を用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する、画像生成方法である。
【０００８】
また、本発明の一実施形態は、三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を記憶する記憶部を備えるコンピュータである画像生成装置に、対象領域が撮像された撮像画像を取得させ、前記記憶部に記憶された前記減光成分画像と前記散乱光成分画像、及び前記取得された前記撮像画像を用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成させる、プログラムである。
【０００９】
また、本発明の一実施形態は、対象領域が撮像された撮像画像を取得する取得部と、三次元形状を有する煙モデルの三次元情報を用いて、前記煙モデルの背後から照射された光が前記煙モデルによって減光された減光成分が表現された減光成分画像、及び前記煙モデルに照射された光が前記煙モデルによって反射された散乱光成分が表現された散乱光成分画像を生成する生成部と、前記減光成分画像と前記散乱光成分画像と前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像に煙の画像を合成した合成画像を生成する合成部と、を備える画像生成システムである。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、この発明によれば、処理負荷を抑えつつ不自然に見えない煙画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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