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公開番号2024155511
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023070288
出願日2023-04-21
発明の名称信号システム
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人第一国際特許事務所
主分類B61B 1/02 20060101AFI20241024BHJP(鉄道)
要約【課題】運行管理装置、車上装置、設備制御装置の間で相互に信号処理を行うことで、駅員等の操作によらず、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合を解消するスロープ装置を自動的に設置できる技術を提供することを目的とすることができる。
【解決手段】代表的な本発明の信号システムの一つは、運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信する。
また、前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、
前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、
前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、
前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、
前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報と、駅のホームドアの開閉情報を前記車上装置と、前記設備制御装置とに送信し、
前記設備制御装置は、前記運行管理装置、前記ホームドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記ホームドアの開閉を制御し、
前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドアに接続され、前記車上ドアの開閉を制御し、
前記運行管理装置は、
前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、
前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、
前記落下防止用安全装置の展開を実行した後、前記運行管理装置に前記第３の情報を送信し、
前記車上装置は、
前記第１の情報を前記運行管理装置に送信し、
前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する
信号システム。
【請求項３】
請求項１に記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生したことを示す第４の情報を、前記車上装置から受信した後、前記第４の情報を前記設備制御装置に送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生したことを示す第５の情報を受信した場合であっても、故障警報が正常に報知されていれば、前記車上装置及び前記設備制御装置に、それぞれ前記車上ドア及び前記ホームドアの開扉指示を送信し、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に前記第４の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記落下防止用安全装置を再度展開し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第５の情報を前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から前記車上ドアの開扉指示を受信した場合には、前記車上ドアを開扉し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合であっても、前記運行管理装置から受信した第５の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置に異常が発生していることを報知し、その後、前記運行管理装置から前記ホームドアの開扉指示を受信した場合には、前記ホームドアを開扉する
信号システム。
【請求項４】
請求項１に記載の信号システムにおいて、
前記運行管理装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納せず異常が発生したことを示す第６の情報を、前記車上装置から受信した後、第６の情報を前期設備制御装置に送信し、
前記車上装置に対して、再度、前記落下防止用安全装置の収納を指示する情報を送信し、
前記車上装置から、前記落下防止用安全装置が再度正常に展開せず、異常が発生したことを示す第７の情報を受信した場合には、異常対応の処置を講じ、
前記車上装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に展開せず異常が発生した場合に、前記第６の情報を前期運行管理装置に送信し、その後、前記落下防止用安全装置について再度の収納を試み、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記車上ドアを閉扉し、
前記落下防止用安全装置が再度正常に収納せず、異常が発生した場合には、前記第７の情報を前期運行管理装置に送信し、
前記設備制御装置は、
前記落下防止用安全装置が正常に収納されれば、前記ホームドアを開扉する
信号システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号システムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両がホームに進入して停止し、乗客の乗降を行う際、ホームと車両の間には隙間や高低差が発生していた。このような場合、隙間や高低差が原因で乗客の躓きによる事故や車椅子利用者の乗降に困難が生じていた。
このため、ホームと車両との間の隙間や高低差が存在しても、乗客が安全に移動できるよう、車両とホームの間にスロープを設置することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、「車体２の乗降用スライド式扉３の外側下部に設けられ、乗降口２ａとプラットホームＰＨとの間にスロープ板５を掛け渡す鉄道車両の乗降口渡し板装置１は、起伏軸４に回動可能に取り付けられたスロープ板５と、乗降用スライド式扉３の下部に連設される起伏用ラック６と、起伏用ラック６に螺合する受動ピニオン１１を有し起伏軸４を介してスロープ板５を倒伏可能な連動ギヤ機構７とを備えた」技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、「車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置２において、車椅子の走行を可能とするボーディングプレート１０と、ボーディングプレート１０を駅ホーム３と車両床４に渡って延びる展開位置と車両床４上に引き込まれる中継位置との間で移動可能に支持する車両内外移動支持機構２０と、ボーディングプレート１０をこの中継位置と乗降口１の側方に設けられる格納位置との間で移動可能に支持する車両内移動支持機構３０とを備える」技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３では、「側出入口２近傍における車両室内の壁面３部に縦軸Ｙを中心として回動する縦軸回転枠５を設ける。縦軸回転枠５の回転駆動手段３１を設ける。縦軸回転枠５の下部とステップ９の一方の側枠の基部を横ピン１０で回転可能に連結して該横ピン１０を中心としてステップ９を起倒旋回可能に備える。縦軸回転枠５には前記ステップ９の起立状態を保持したりこれを解除する倒れ防止機構Ｂと、該倒れ防止機構Ｂを駆動する駆動手段３２を設ける。側出入口２を挟んで前記縦軸回転枠５と反対の側には、ステップ９の他方の側枠に係合して駆動手段によりステップ９を起倒旋回させたり、この係合を駆動手段により解除するステップ起倒機構Ｅを設ける」技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１４－１５６２３９号公報
特開２００５－３１９８８６号公報
特開２００２－２５５０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１～３に記載された発明では、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合は解消できるものの、ホームと車両の間にある隙間や高低差を埋めるためのスロープ装置が、駅員もしくは乗務員により展開、収納されることを前提としている。
このため、スロープ装置を適切なタイミングで自動的に設置することについては、検討されていない。
【０００８】
そこで、本発明では、運行管理装置、車上装置、設備制御装置の間で相互に信号処理を行うことで、駅員等の操作によらず、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合を解消するスロープ装置を自動的に設置できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、代表的な本発明の信号システムの一つは、運行管理装置、駅の設備制御装置及び列車の車上装置を含む信号システムであって、前記運行管理装置は、前記設備制御装置及び前記車上装置に接続され、前記列車の車上ドアの開閉情報及び駅のホームドアの開閉情報を、前記車上装置及び前記設備制御装置に送信する。
また、前記設備制御装置は、前記運行管理装置及び前記ホームドアに接続され、前記ホームドアの開閉を制御し、前記車上装置は、前記運行管理装置、前記車上ドア及び落下防止用安全装置に接続され、前記落下防止用安全装置の展開・収納と、前記車上ドアの開閉を制御する。
さらに、前記運行管理装置は、前記列車の列車停止情報（第１の情報）を、前記車上装置から受信した後、前記設備制御装置に送信し、前記落下防止用安全装置の落下防止用安全装置展開指示情報（第２の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信し、前記車上ドアの車上ドア開扉指示情報（第３の情報）を、前記設備制御装置から受信した後、前記車上装置に送信する。
そして、前記設備制御装置は、前記第１の情報を、前記運行管理装置から受信した後、前記運行管理装置に前記第２の情報を送信し、前記第２の情報を送信した後、前記第３の情報を前記運行管理装置に送信し、前記車上装置は、前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信し、前記第１の情報を、前記運行管理装置に送信した後、前記運行管理装置から受信した前記第２の情報に基づいて、前記落下防止用安全装置の展開を実行し、前記運行管理装置から受信した前記第３の情報に基づいて、前記車上ドアの開扉を実行する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運行管理装置、車上装置、設備制御装置の間で相互に信号処理を行うことで、駅員等の操作によらず、ホームと車両の間にある隙間や高低差による不具合を解消するスロープ装置を自動的に設置できる技術を提供することを目的とすることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施をするための形態における説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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