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公開番号2024070181
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-22
出願番号2022180648
出願日2022-11-10
発明の名称移動体案内システム
出願人株式会社ロッソ
代理人個人
主分類B61F 5/38 20060101AFI20240515BHJP(鉄道)
要約【課題】移動体の移動をスムーズに行うことができる移動体案内システムを提供する。
【解決手段】移動体案内システムは、少なくとも2つのレールと、レールを走行する移動体と、移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、規制路72により規制される移動体から下に伸びる被規制部74とを含む。被規制部74の先端がローラで構成されていることができる。規制路72は、被規制部74の水平方向の動きを規制する第1の規制部72aと、被規制部74の上方向の動きを規制する第2の規制部72bが設けられていることができる。規制路は、移動体の被規制部74の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも２つのレールと、
前記レールを走行する移動体と、
前記移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、
前記規制路により規制される前記移動体から下に伸びる被規制部とを含む移動体案内システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１において、
前記被規制部の先端がローラで構成されている移動体案内システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記規制路は、前記被規制部の水平方向の動きを規制する第１の規制部と、
前記被規制部の上方向の動きを規制する第２の規制部が設けられている移動体案内システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記規制路は、前記移動体の被規制部の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられている移動体案内システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記移動体は、
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結され、
前記被規制部は、前記第１の軸および前記第２の軸のそれぞれに同軸上に設けられている移動体案内システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられている移動体案内システム。
【請求項７】
請求項５において、
前記ベース体と前記第１の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記ベース体と前記第２の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられている移動体案内システム。
【請求項８】
請求項５において、
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されている移動体案内システム。
【請求項９】
請求項５において、
前記移動体を複数含み、
前記隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１の軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結する移動体案内システム。
【請求項１０】
請求項９において、
前記連結体は、長さ調整機構を有する移動体案内システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールを移動する移動体の案内システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、レールを走る移動体に車輪を設け、移動体を移動させる技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１７９７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、移動体の移動をスムーズに行うことができる移動体案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の移動体案内システムは、
少なくとも２つのレールと、
前記レールを走行する移動体と、
前記移動体の移動方向を規制し、所定の軌道で移動するように案内する規制路と、
前記規制路により規制される前記移動体から下に伸びる被規制部とを含む。
【０００６】
本発明において、
前記被規制部の先端がローラで構成されていることができる。
【０００７】
本発明において、
前記規制路は、前記被規制部の水平方向の動きを規制する第１の規制部と、
前記被規制部の上方向の動きを規制する第２の規制部が設けられていることができる。
【０００８】
本発明において、
前記規制路は、前記移動体の被規制部の動きに対応するように設けられ、かつ、レール間に設けられていることができる。
【０００９】
本発明の移動体は、
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動するものとすることができる。
【００１０】
本発明において、
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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