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公開番号2024151045
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-24
出願番号2023064156
出願日2023-04-11
発明の名称分注装置
出願人日本精工株式会社,株式会社サイフューズ
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類C12M 1/00 20060101AFI20241017BHJP(生化学;ビール;酒精;ぶどう酒;酢;微生物学;酵素学;突然変異または遺伝子工学)
要約【課題】細胞塊が分注されるトレイを1つずつ確実に搬送することができる分注装置を提供すること。
【解決手段】分注装置1は、細胞塊が分注される複数のトレイ3を保管する第1トレイ保管部51と、トレイ3を把持するトレイグリッパ53aを有し、トレイ3を搬送するトレイ搬送部53と、を備え、トレイ3は、トレイ本体部3aから突出するフランジ部3bと、トレイ本体部3aの底面に接着部材3dを介して取り付けられているシート部材3cと、備え、第1トレイ保管部51では、複数のトレイ3が上下方向に沿って積層され、上下方向で互いに隣接する2つのトレイ3のうち一方のトレイ3の上面と他方のトレイ3のシート部材3cが接触しており、トレイグリッパ53aは、第1トレイ保管部51で互いに隣接する2つのトレイ3のフランジ部3bの間に差し入れられる一対の第1爪部54を有し、第1爪部54は、2つのトレイ3のフランジ部3bそれぞれに当たる。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
細胞塊が分注される複数のトレイを保管するトレイ保管部と、
前記トレイを把持するグリッパを有し、前記トレイを前記トレイ保管部から搬送するトレイ搬送部と、を備え、
前記トレイは、
本体部と、
前記本体部から側方に向けて突出するフランジ部と、
前記本体部の底面に接着部材を介して取り付けられているシート部材と、備え、
前記トレイ保管部では、複数の前記トレイが上下方向に沿って積層され、上下方向で互いに隣接する２つの前記トレイのうち一方の前記トレイの前記本体部の上面と他方の前記トレイの前記シート部材が接触しており、
前記グリッパは、前記トレイ保管部で上下方向において互いに隣接する２つの前記トレイの前記フランジ部の間に差し入れられる一対の第１爪部を有し、
前記第１爪部は、２つの前記トレイの前記フランジ部の間に差し入れられたときに、２つの前記トレイの前記フランジ部それぞれに当たる、
分注装置。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記第１爪部は、前記第１爪部の先端から基端に向かうほど上下方向の幅が大きくなる、
請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記グリッパは、２つの前記トレイの前記フランジ部の間に差し入れられた状態で、２つの前記トレイのうち上側の前記トレイの前記フランジ部を挟んで前記第１爪部の反対側に位置する第２爪部をさらに有し、
前記第２爪部は、２つの前記トレイの前記フランジ部の間に前記第１爪部が差し入れられたときに、前記トレイの側面視において前記フランジ部から離れており、かつ、前記トレイの平面視において前記フランジ部と重なる、
請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記トレイ保管部は、複数の前記トレイのうち最も下方に位置する前記トレイを支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記本体部および前記シート部材から離れた状態で前記フランジ部を支持する、
請求項１に記載の分注装置。
【請求項５】
前記トレイ保管部は、前記トレイを上下方向に沿って案内する案内部材を備える、
請求項１に記載の分注装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、細胞塊が分注される前の複数の積層トレイが上下方向に沿って積層された状態で保管されている積層トレイ供給器、および、積層トレイ供給器から供給された積層トレイが固定される積層トレイ固定台を備える装置が開示されている。積層トレイは、積層トレイ供給器から１つずつ積層トレイ固定台に供給（搬送）され、積層トレイ固定台で細胞塊を分注される。積層トレイは、本体部、本体部を貫通するウェル孔、および、本体部の底面に配置されてウェル孔を覆うシートを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／１５７９８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
細胞塊を分注するためのトレイには複数の種類がある。例えば、底部に孔がないウェルを有するトレイ、および、底部に孔があるウェルを有するトレイがある。後者のトレイでは、針状体が孔を介してウェルを貫通することができる。しかし、分注の操作内容によりその都度適切なトレイを選択する作業には手間がかかる。また、トレイの選択を誤ると装置を破損してしまう恐れがある。したがって、上述した２つのトレイのどちらかを選択する作業を回避するためには、特許文献１に開示されている上記の積層トレイを用いるが好ましい。当該積層トレイ（トレイ）は、シートがウェル孔の底部を形成するとともに、針状体がシートを貫通することができる。つまり、当該トレイを用いることで、トレイを選択する作業が不要となる。
【０００５】
しかしながら、シートを本体部に貼り付けるための接着部材が粘着性を有する状態で積層トレイ供給器（トレイ保管部）に複数のトレイが積層された状態で保管されている場合、接着部材によって上下方向で互いに接触している２つのトレイが互いに貼り付いており、トレイを１つずつ搬送することが困難となる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、細胞塊が分注されるトレイを１つずつ確実に搬送することができる分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る分注装置は、細胞塊が分注される複数のトレイを保管するトレイ保管部と、前記トレイを把持するグリッパを有し、前記トレイを前記トレイ保管部から搬送するトレイ搬送部と、を備え、前記トレイは、本体部と、前記本体部から側方に向けて突出するフランジ部と、前記本体部の底面に接着部材を介して取り付けられているシート部材と、備え、前記トレイ保管部では、複数の前記トレイが上下方向に沿って積層され、上下方向で互いに隣接する２つの前記トレイのうち一方の前記トレイの前記本体部の上面と他方の前記トレイの前記シート部材が接触しており、前記グリッパは、前記トレイ保管部で上下方向において互いに隣接する２つの前記トレイの前記フランジ部の間に差し入れられる一対の第１爪部を有し、前記第１爪部は、２つの前記トレイの前記フランジ部の間に差し入れられたときに、２つの前記トレイの前記フランジ部それぞれに当たる。
【０００８】
これによれば、上下方向で互いに隣接する２つのトレイのうち上方に位置するトレイの接着部材によって２つのトレイが互いに貼りついている場合においても、グリッパの第１爪部は、２つのトレイを引き離すことができる。２つのトレイが互いに貼り付くことは、例えば、シート部材の周縁から接着部材がはみ出しており、接着部材が粘着性を有している場合に生じる可能性がある。一対の第１爪部によって、グリッパは、１つのトレイを把持することができる。したがって、分注装置は、細胞塊が分注されるトレイをトレイ搬送部によって１つずつ確実に搬送することができる。
【０００９】
本発明の一態様に係る分注装置において、前記第１爪部は、前記第１爪部の先端から基端に向かうほど上下方向の幅が大きくなる。
【００１０】
これによれば、２つのトレイのフランジ部の間に第１爪部が差し入れられたときに、第１爪部は、２つのトレイを確実に引き離すことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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