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公開番号2024134471
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023044788
出願日2023-03-20
発明の名称搬送システム、ステーション、制御システム、配車方法、およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240926BHJP(制御;調整)
要約【課題】荷物がステーションに置かれてからの経過時間を管理することができる、搬送システム、ステーション、制御システム、配車方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、ステーションと、搬送車の制御システムと、を有する搬送システムであって、前記ステーションは、前記ステーションの所定領域における荷物を検知する検知部と、前記制御システムに対して、前記検知部で前記荷物を検知した検知時刻を通知する通知部と、を備え、前記制御システムは、前記荷物を識別可能とする荷物情報と、前記検知時刻と、を紐づけた時刻管理情報を取得する時刻管理部、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ステーションと、搬送車の制御システムと、を有する搬送システムであって、
前記ステーションは、
前記ステーションの所定領域における荷物を検知する検知部と、
前記制御システムに対して、前記検知部で前記荷物を検知した検知時刻を通知する通知部と、
を備え、
前記制御システムは、
前記荷物を識別可能とする荷物情報と、前記検知時刻と、を紐づけた時刻管理情報を取得する時刻管理部、
を備える、搬送システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御システムは、
前記時刻管理情報に基づいて、前記ステーションへの前記荷物の回収に前記搬送車を配車する制御部をさらに備える請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記時刻管理部は、前記荷物情報と、複数の前記ステーションのそれぞれから通知される前記検知時刻と、を紐づけた前記時刻管理情報を取得する、請求項１または２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記時刻管理情報が含む前記検知時刻から所定時間経過しても前記荷物が回収されない場合、当該荷物が回収されないことを報知する報知部を備える、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記時刻管理情報を表示する表示部をさらに備える、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項６】
搬送車により回収される荷物が置かれる荷物載置部と、
前記荷物載置部に置かれた前記荷物を検知する検知部と、
搬送車の制御システムに対して、前記検知部で前記荷物を検知した検知時刻を通知する通知部と、
を備えるステーション。
【請求項７】
前記荷物載置部は、前記搬送車により前記荷物が回収される回収位置に向かって傾斜している、請求項６に記載のステーション。
【請求項８】
ステーションの所定領域における荷物を検知する検知部を有するステーションから通知される前記検知部による前記荷物の検知時刻と、前記荷物を識別可能とする荷物情報と、を紐づけた時刻管理情報を取得する時刻管理部、
を備える、制御システム。
【請求項９】
ステーションと、搬送車の制御システムと、を有する搬送システムで実行される配車方法であって、
前記ステーションは、
前記ステーションの所定領域における荷物を検知する工程と、
前記制御システムに対して、前記荷物を検知した検知時刻を通知する工程と、
を含み、
前記制御システムは、
前記荷物を識別可能とする荷物情報と、前記検知時刻と、を紐づけた時刻管理情報を取得する工程、
を含む、配車方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
ステーションの所定領域における荷物を検知する検知部を有するステーションから通知される前記検知部による前記荷物の検知時刻と、前記荷物を識別可能とする荷物情報と、を紐づけた時刻管理情報を取得する時刻管理部、
として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送システム、ステーション、制御システム、配車方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ピッキング作業者がピックした部品を入れるコンテナ等の荷物の一例の運搬手段としてコンベアを使用せず、レイアウトに柔軟性を持たせた搬送システムで荷物を搬送する手段が開発されている。特許文献１には、荷物台と、荷物台に載置された物体を搬送する走行体と、を備える搬送システムであって、荷物台は、指標を備え、走行体は、荷物台の位置を含む地図情報と、走行体の位置を示す自己位置情報と、を記憶する記憶部と、指標を検出して、指標と走行体との相対位置を示すデータを取得する環境認識部と、相対位置と地図情報とに基づいて、自己位置情報を更新する自己位置更新部と、を備える搬送システムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の搬送システムでは、ステーションに荷物が置かれた時間が不明なため、荷物がステーションに置かれた荷物が適切に回収されないという課題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、荷物がステーションに置かれてからの経過時間を管理することができる、搬送システム、ステーション、制御システム、配車方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ステーションと、搬送車の制御システムと、を有する搬送システムであって、前記ステーションは、前記ステーションの所定領域における荷物を検知する検知部と、前記制御システムに対して、前記検知部で前記荷物を検知した検知時刻を通知する通知部と、を備え、前記制御システムは、前記荷物を識別可能とする荷物情報と、前記検知時刻と、を紐づけた時刻管理情報を取得する時刻管理部、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、荷物がステーションに置かれてからの経過時間を管理することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムの全体構成の一例を示す図である。
図２は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムが有するステーションの構成の一例を説明するための図である。
図３は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムが有するステーションの構成の一例を説明するための図である。
図４は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムが有するステーションの構成の一例を説明するための図である。
図５は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムが有するステーションの構成の一例を説明するための図である。
図６は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムが有するステーションの構成の一例を説明するための図である。
図７は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムにおけるＡＧＶの経路の一例を示す図である。
図８は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムが有するサーバの機能構成の一例を示す図である。
図９は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムにおけるＡＧＶのステーションへの移動処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
図１０は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムにおけるステーションへのＡＧＶの配車処理の一例を説明するための図である。
図１１は、第２の実施の形態にかかるバケット搬送システムにおける通知部による検知時刻の通知処理の一例を説明するための図である。
図１２は、第２の実施の形態にかかるバケット搬送システムにおける荷物ＩＤの管理処理の一例を説明するための図である。
図１３は、第２の実施の形態にかかるバケット搬送システムにおける複数のステーションのバケットに対する荷物ＩＤの管理処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、搬送システム、ステーション、制御システム、配車方法、およびプログラムを適用したバケット搬送システムの実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかるバケット搬送システムの全体構成の一例を示す図である。まず、図１を用いて、本実施の形態にかかるバケット搬送システムの全体構成の一例について説明する。
【００１０】
本実施の形態にかかるバケット搬送システムは、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）システムを内包したバケット（荷物の一例）の運搬（搬送）のためのシステムである。本実施の形態では、バケット搬送システムは、図１に示すように、ステーション１０と、ＡＧＶ２０（搬送車の一例）と、サーバ３０（制御システムの一例）と、オートレータ４０と、を有する。すなわち、本実施の形態にかかるバケット搬送システムは、所定の走行経路に沿って走行するＡＧＶ２０により、ステーション１０に置かれたバケットを回収する搬送システムの一例である。ここで、所定の走行経路は、予め設定される走行経路である。
（【００１１】以降は省略されています）

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