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公開番号2025028464
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-03
出願番号2023133296
出願日2023-08-18
発明の名称情報処理システム
出願人株式会社エイトノット
代理人One ip弁理士法人
主分類G05D 1/00 20240101AFI20250221BHJP(制御;調整)
要約【課題】安全に、且つ、効率的に障害物を回避して航行するための情報処理システムを提供する。
【解決手段】本開示による情報処理システムは、障害物を回避して目的地まで航行するための情報処理を実行する制御部を備え、前記制御部は、水上又は水中の前記障害物の位置情報、及びサイズ情報を含む障害物情報に基づいて、自船が前記障害物を回避する際の前記障害物から離隔する距離に関するパラメータを決定するパラメータ決定処理を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
障害物を回避して目的地まで航行するための情報処理を実行する制御部を備え、
前記制御部は、水上又は水中の前記障害物の位置情報、及びサイズ情報を含む障害物情報に基づいて、自船が前記障害物を回避する際の前記障害物から離隔する距離に関するパラメータを決定するパラメータ決定処理を実行する、情報処理システム。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記パラメータ決定処理は、さらに前記障害物の種類情報に基づいて、前記パラメータを決定する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記パラメータ決定処理は、さらに前記障害物の移動速度情報及び移動方向情報の少なくとも一方に基づいて、前記パラメータを決定する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記障害物のサイズ情報は、水面から障害物の頂点までの高さの情報を含む、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記障害物の種類情報は、前記障害物が他船又は人であることを示す情報を含む、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記パラメータに基づいて、前記障害物を回避して目的地まで航行するための航行経路情報を生成する航行経路生成処理を実行する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記パラメータに基づく出力情報を生成する出力情報生成処理と、を実行する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記出力情報は、表示部に表示させるための画像データ、または音声出力させる音声データを含む、請求項７に記載の情報処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、船舶が航行する際には、水面の浮遊物や他の船舶などの障害物を回避する必要があり、そのための技術が求められている。例えば、特許文献１には、複数のセンサによるセンサデータを統合して、移動経路上に存在する異物を検知し、船舶の衝突回避を支援するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０３６０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、障害物を回避するために、障害物から必要以上に離れた経路を航行すると、遠回りになってしまい、時間や燃料の効率が悪化するという問題がある。
【０００５】
そこで、本開示は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全に、且つ、効率的に障害物を回避して航行するための情報処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、障害物を回避して目的地まで航行するための情報処理を実行する制御部を備え、
前記制御部は、水上又は水中の前記障害物の位置情報、及びサイズ情報を含む障害物情報に基づいて、自船が前記障害物を回避する際の前記障害物から離隔する距離に関するパラメータを決定するパラメータ決定処理を実行する、情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、安全に、且つ、効率的に障害物を回避して航行するための情報処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の一実施形態に係る情報処理システムを示す図である。
同実施形態に係る情報処理システムの一例を適用した船舶を示す図である。
同実施形態に係る情報処理システムにおける一連の制御に係るフローチャート図である。
同実施形態に係る障害物の適正回避距離の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態にかかる情報処理システム（以下、単に「システム」とも称する。）の一例である。本実施形態のシステムは、任意の形式の船舶に設置することができ、特に、比較的小型の船舶に適している。本実施形態のシステムは、具体的には、漁船、水上タクシー、小型兼用船、遊漁船、客船、交通船、作業船、消防艇・警戒艇、プレジャーヨット、プレジャーモーターボート、特殊作業船舶、等に採用することができ、大型の客船、タンカー、貨物船等にも採用し得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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