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公開番号2024134439
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023044747
出願日2023-03-20
発明の名称画像形成装置
出願人京セラドキュメントソリューションズ株式会社
代理人個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20240926BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】ノズルユニットの位置を正確に検出する画像形成装置を得る。
【解決手段】ノズルユニット位置検出部は、記録ヘッドでテストパターンをプリントシートにプリントする。そのテストパターンは、複数のノズルユニットのそれぞれに対応するパッチ画像12A(m,n),12B(m,n)を備える。パッチ画像12A(m,n),12B(m,n)は、副走査方向に沿った第1エッジ12E1と、第1エッジ12E1から傾斜し第1エッジ12E1と交差している第2エッジ12E2とを備える。そして、ノズルユニット位置検出部は、そのテストパターンの読取画像において、テストパターンの濃度分布を特定し、その濃度分布に基づいて、複数のノズルユニットのそれぞれに対応するパッチ画像における第1エッジと第2エッジとの交点を特定し、特定した交点の位置に基づいて複数のノズルユニットのそれぞれの位置を特定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
それぞれノズルの配列された複数のノズルユニットを備え、インクを前記ノズルユニットで吐出する記録ヘッドと、
プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルユニットでインクを吐出させる制御部と、
（ａ）前記記録ヘッドでテストパターンをプリントシートにプリントし、（ｂ）前記テストパターンの読取画像に基づいて前記ノズルユニットの位置を検出するノズルユニット位置検出部とを備え、
前記テストパターンは、前記複数のノズルユニットのそれぞれに対応するパッチ画像を備え、
前記パッチ画像は、副走査方向に沿った第１エッジと、前記第１エッジから傾斜し前記第１エッジと交差している第２エッジと、前記第１エッジと前記第２エッジとの間のベタ部分とを備え、
前記ノズルユニット位置検出部は、（ａ）前記読取画像において、前記テストパターンの濃度分布を特定し、（ｂ）前記濃度分布に基づいて、前記複数のノズルユニットのそれぞれに対応する前記パッチ画像における前記第１エッジと前記第２エッジとの交点を特定し、（ｃ）特定した前記交点の位置に基づいて、前記複数のノズルユニットのそれぞれの位置を特定すること、
を特徴とする画像形成装置。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
前記ノズルユニット位置検出部は、前記複数のノズルユニットのそれぞれについて、特定した前記交点の位置と基準位置との差に基づいて、インク吐出位置を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準位置は、前記複数のノズルユニットのうちの所定の１つのノズルユニット以外の各ノズルユニットについて、前記所定のノズルユニットについて特定した前記交点の位置からの、所定の相対距離だけ離れた位置とされることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準位置は、前記複数のノズルユニットのうちの所定の２つのノズルユニット以外の各ノズルユニットについて、前記所定の２つのノズルユニットについて特定した前記交点の位置を通る直線上の位置とされることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
あるインクジェット方式の画像形成装置は、複数のヘッドユニット（複数のノズルが配列されているノズルユニット）が取り付けられる記録ヘッドを備えており、そのような画像形成装置において、ラインパターンやブロックパターンといった検査画像がプリントされ、プリントされた検査画像のスキャンが行われ、スキャンで得られた検査画像に基づいて、吐出液滴の着滴位置のずれが検出され、ひいては、ノズルユニット間の相対的な位置のずれが検出されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－５３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ヘッドユニットのノズルにインク吐出不良が発生すると、検査画像としてのラインパターンやブロックパターンに濃度欠損が生じ、ノズルユニットの位置が正確に検出されないことがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ノズルユニットの位置を正確に検出する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、それぞれノズルの配列された複数のノズルユニットを備え、インクを前記ノズルユニットで吐出する記録ヘッドと、プリントすべき画像に対応するノズルを決定し、前記記録ヘッドに、前記ノズルユニットでインクを吐出させる制御部と、（ａ）前記記録ヘッドでテストパターンをプリントシートにプリントし、（ｂ）前記テストパターンの読取画像に基づいて前記ノズルユニットの位置を検出するノズルユニット位置検出部とを備える。前記テストパターンは、前記複数のノズルユニットのそれぞれに対応するパッチ画像を備える。前記パッチ画像は、副走査方向に沿った第１エッジと、前記第１エッジから傾斜し前記第１エッジと交差している第２エッジと、前記第１エッジと前記第２エッジとの間のベタ部分とを備える。そして、前記ノズルユニット位置検出部は、（ａ）前記読取画像において、前記テストパターンの濃度分布を特定し、（ｂ）前記濃度分布に基づいて、前記複数のノズルユニットのそれぞれに対応する前記パッチ画像における前記第１エッジと前記第２エッジとの交点を特定し、（ｃ）特定した前記交点の位置に基づいて、前記複数のノズルユニットのそれぞれの位置を特定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ノズルユニットの位置を正確に検出する画像形成装置が得られる。
【０００８】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。
図２は、図１に示す画像形成装置１０における記録ヘッド１の一例を示す平面図である。
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。
図４は、図２におけるパッチ画像１２Ａ（ｍ，ｎ），１２Ｂ（ｍ，ｎ）を説明する図である。
図５は、図２におけるテストパターン１３を含むプリントシートの読取画像８０の一例を示す図である。
図６は、図５に示す読取画像８０におけるパッチ画像８１Ａ（ｍ，ｎ），８１Ｂ（ｍ，ｎ）の例を示す図である。
図７は、実施の形態２における基準位置について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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