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公開番号2024132726
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-01
出願番号2023043618
出願日2023-03-17
発明の名称自動販売機および自動販売機システム
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類G07F 9/00 20060101AFI20240920BHJP(チェック装置)
要約【課題】購入された商品がコラムから搬出されない販売不具合の発生を抑制することが可能な自動販売機および自動販売機システムを提供する。
【解決手段】この自動販売機100は、商品80を収納する複数のコラム5を含む収納庫1と、収納庫1を撮影する撮影部2と、撮影部2により撮影されたコラム5の画像に基づいて、コラム5と商品80との対応関係を判定するかまたは商品80の姿勢を判定する制御部10と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
商品を収納する複数のコラムを含む収納庫と、
前記収納庫を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記コラムの画像に基づいて、前記コラムと前記商品との対応関係を判定するかまたは前記商品の姿勢を判定する制御部と、を備える、自動販売機。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記制御部は、少なくとも前記判定結果が否定的な場合に、ユーザに前記判定結果が否定的な旨を通知する、請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御部は、前記コラムと前記商品の寸法とが対応付けられたコラム商品対応情報と、前記コラムの画像とに基づいて、前記商品に対して設置されている前記コラムの良否を判定する、請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記制御部は、前記コラム商品対応情報と、前記撮影部により撮影された、商品配置前の前記コラムの画像である商品配置前画像と、商品販売時の前記コラムおよび前記コラムに収納された前記商品の画像である商品販売時画像とに基づいて、設置されている前記コラムの良否を判定する、請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記制御部は、前記商品配置前画像および前記商品販売時画像に基づいて、前記コラムに関するコラム情報および前記商品の寸法に関する商品寸法情報を取得するとともに、前記コラム商品対応情報と、取得された前記コラム情報および前記商品寸法情報とに基づいて、設置されている前記コラムの良否を判定する、請求項４に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記収納庫は、左右方向に隣接する前記コラムを仕切る仕切り板と、螺旋状に巻回され、前後方向に延びるスパイラル部材とを含み、
前記コラム商品対応情報および前記コラム情報は、１つの前記コラムに配置される前記スパイラル部材の数、前記スパイラル部材の螺旋のピッチ、および、前記コラムを仕切る前記仕切り板の間隔、の情報のうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載の自動販売機。
【請求項７】
前記制御部は、１つの前記コラムに配置される前記スパイラル部材の数が複数である場合に、前記商品販売時画像に基づいて、さらに複数の前記スパイラル部材の各々の先端部の位置情報を取得するとともに、取得された前記先端部の位置情報に基づいて、前記先端部同士の位置関係の良否をさらに判定する、請求項６に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮影部により撮影された商品販売時の前記コラムおよび前記コラムに収納された前記商品の画像である商品販売時画像に基づく収納された前記商品の姿勢に関する収納姿勢情報と、正常な商品の姿勢に関する正常姿勢情報とを取得するとともに、取得された前記収納姿勢情報および前記正常姿勢情報に基づいて、前記コラムにおける前記商品の姿勢の良否を判定する、請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項９】
前記制御部は、
前記商品販売時画像に基づいて、前記商品の形状に関する商品形状情報を取得し、取得された前記商品形状情報と前記商品販売時画像とに基づいて前記収納姿勢情報を取得するとともに、前記収納姿勢情報に基づいて前記正常姿勢情報を取得し、
取得された前記収納姿勢情報と前記正常姿勢情報とに基づいて、前記コラムにおける商品の姿勢の良否を判定する、請求項８に記載の自動販売機。
【請求項１０】
前記制御部は、取得された前記収納姿勢情報と前記正常姿勢情報との差分を取得するともに、取得された前記差分が予め設定された閾値を超える場合に、前記商品の姿勢を不良と判定する、請求項９に記載の自動販売機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動販売機および自動販売機システムに関し、特に、商品を収納する複数のコラムを含む収納庫と、収納庫を撮影する撮影部とを備える自動販売機および自動販売機システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、商品を収納する複数のコラムを含む収納庫と、収納庫を撮影する撮影部とを備える自動販売機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、商品が載置される複数のコラムが配置された収納庫と、撮影部を含む判定部材検知部と、売り切れ判定部と、を備える自動販売機が開示されている。上記特許文献１には、撮影部は、コラムに設けられた売り切れ判定部材を検知することが開示されている。また、上記特許文献１には、売り切れ判定部は、撮影部による売り切れ判定部材の検知結果に基づいてコラム毎に商品が売り切れているか否かを判定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－２１３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には開示されていないが、ユーザにより設置されたコラムが商品に対して狭すぎることや、商品がコラムに対して傾いた状態により配置されていることなどに起因して、商品購入者により購入された商品がコラムから商品の取出口まで搬出されない販売不具合が発生する可能性がある。販売不具合が発生した場合、商品購入者は商品を購入したにもかかわらず、商品を受け取ることができない。そのため、購入された商品がコラムから搬出されない販売不具合の発生を抑制することが可能な自動販売機が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、購入された商品がコラムから搬出されない販売不具合の発生を抑制することが可能な自動販売機および自動販売機システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による自動販売機は、商品を収納する複数のコラムを含む収納庫と、収納庫を撮影する撮影部と、撮影部により撮影されたコラムの画像に基づいて、コラムと商品との対応関係を判定するかまたは商品の姿勢を判定する制御部と、を備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による自動販売機では、上記のように、制御部は、撮影部により撮影されたコラムの画像に基づいて、コラムと商品との対応関係を判定するかまたは商品の姿勢を判定する。これにより、制御部は、コラムと商品との対応関係を、撮影部により撮影されたコラムの画像に基づいて判定することができる。または、制御部は、商品の姿勢を、撮影部により撮影されたコラムの画像に基づいて判定することができる。その結果、制御部による判定結果に基づいて、商品に対して設置されているコラムの修正、コラムにおける商品の姿勢の修正、または、コラムと商品との対応関係が不良と判定されたコラムまたは商品の姿勢が不良と判定されたコラムにおける商品の販売停止などを行うことができる。したがって、購入された商品がコラムから搬出されない販売不具合の発生を抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による自動販売機において、好ましくは、制御部は、少なくとも判定結果が否定的な場合に、ユーザに判定結果が否定的な旨を通知する。このように構成すれば、コラムと商品との対応関係の判定結果が否定的であるか、または商品の姿勢の判定結果が否定的である場合に、否定的な判定結果をユーザが認識することができる。これにより、否定的な判定結果の通知に基づいて、ユーザは、商品に対して設置されているコラムの修正、または、コラムにおける商品の姿勢の修正などを速やかに実行することができる。その結果、商品の販売機会の損失を抑制することができる。ここで、本明細書において、ユーザとは、自動販売機の管理者、自動販売機のコラム設置者および自動販売機への商品充填者のうちの少なくともいずれかを意味する。
【００１０】
上記第１の局面による自動販売機において、好ましくは、制御部は、コラムと商品の寸法とが対応付けられたコラム商品対応情報と、コラムの画像とに基づいて、商品に対して設置されているコラムの良否を判定する。このように構成すれば、コラムと商品との対応関係を、コラムと商品の寸法とが対応付けられたコラム商品対応情報と、コラムの画像とに基づいて判定することができるため、商品に対して設置されているコラムの良否を容易に判定することができる。その結果、制御部による判定結果に基づいて、商品に対して設置されているコラムの修正や、コラムと商品との対応関係が不良と判定されたコラムにおける商品の販売停止などを行うことができる。したがって、購入された商品がコラムから搬出されない販売不具合の発生をより抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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