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公開番号2024151830
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023065564
出願日2023-04-13
発明の名称飲料製造装置
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類A47J 43/044 20060101AFI20241018BHJP(家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般)
要約【課題】容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置を提供する。
【解決手段】この飲料製造装置100は、容器Cが載置される容器載置部1と、容器載置部1に載置された容器C内の飲料原料を撹拌するか、または、容器載置部1に載置された容器C内に飲料を供給する飲料製造部80と、容器載置部1に載置された容器Cの開口を塞ぐための蓋90の有無を検知するための接触式の検知部10と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
容器が載置される容器載置部と、
前記容器載置部に載置された前記容器内の飲料原料を撹拌するか、または、前記容器載置部に載置された前記容器内に飲料を供給する飲料製造部と、
前記容器載置部に載置された前記容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための接触式の検知部と、を備える、飲料製造装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記検知部を上下方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、をさらに備え、
前記検知部は、前記移動機構により前記容器載置部に載置された前記容器に向かって下降されて、前記容器の前記開口に配置された前記蓋の有無を接触式により検知する、請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記検知部は、押圧される押圧スイッチ部を含み、前記移動機構により下降されながら前記容器の前記開口に配置された前記蓋により前記押圧スイッチ部が押圧されることにより、前記蓋を検知するように構成されている、請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記容器の前記開口に前記蓋が配置されている場合、前記制御部は、前記検知部により前記蓋との接触が検知されたことに基づいて、前記移動機構による前記検知部の下降を停止するとともに、前記飲料製造部による製造動作の開始を中止する、請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記移動機構は、前記検知部を上下方向に移動させる駆動部を含み、
前記制御部は、前記検知部による検知結果と、前記検知部において接触が検知された時点の前記移動機構の前記駆動部における駆動量とに基づいて、蓋の有無を検出する制御を行う、請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記駆動部における駆動量として予め設定された設定駆動量に達する前に前記検知部による前記検知結果を取得した場合に、前記移動機構による前記検知部の下降を停止するとともに、前記飲料製造部による製造動作の開始を中止する、請求項５に記載の飲料製造装置。
【請求項７】
前記検知部は、回動軸周りに回動可能に設けられ、
前記容器の前記開口に前記蓋が配置されていない場合、前記押圧スイッチ部は、前記移動機構により下降されながら、前記容器の開口面の内側から前記容器の開口面の外側まで回動されるとともに、前記制御部により前記飲料製造部による製造動作が開始される、請求項３に記載の飲料製造装置。
【請求項８】
前記容器の前記開口に前記蓋が配置されていない場合、前記押圧スイッチ部は、前記移動機構により下降されながら上方に回動されるとともに前記容器の側面を接触により検知する、請求項７に記載の飲料製造装置。
【請求項９】
前記容器の開口面の内側から前記容器の開口面の外側への回動方向と逆方向に前記押圧スイッチ部を回動させるように付勢する付勢部をさらに備える、請求項７に記載の飲料製造装置。
【請求項１０】
前記飲料製造部は、前記容器内の前記飲料原料を撹拌する撹拌部と、前記検知部が設けられるとともに、前記撹拌部によって前記飲料原料を撹拌する際に前記容器の前記開口を覆うカバー部とを含み、
前記移動機構は、前記検知部が設けられた前記カバー部と、前記撹拌部とを上下方向に移動させるように構成されている、請求項３に記載の飲料製造装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器が載置される容器載置部と、容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための検知部とを備える飲料製造装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、容器が載置される容器載置部と、容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための検知部とを備える飲料製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、容器載置部と、包装検知部（検知部）とを備える飲料製造装置が開示されている。上記特許文献１には、容器載置部は、容器を保持することが開示されている。容器には、上部を覆う包装材（蓋）が設けられている。包装材を開封することにより、容器の上部が開放される。利用者は、容器内に飲料用原料が収容された状態で、包装材を取り外した容器を容器載置部に設置する。また、上記特許文献１には、包装検知部は、飲料用原料が撹拌される調理空間内に配置された容器の上部を覆う包装材を検知することが開示されている。上記特許文献１には、包装検知部は光学式のセンサであることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１２２４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には開示されていないが、容器の上部を覆う包装材（蓋）を非接触式の光学式センサにより検知する場合、光学式センサが太陽光や室内蛍光灯などの外乱光を検知することに起因して、包装材の有無を誤検知する可能性がある。また、上記特許文献１には開示されていないが、容器の上部を覆う包装材（蓋）を非接触式の光学式センサや超音波式センサにより検知する場合、包装材の弛みや膨らみなどに起因して包装材の上面において反射した光や超音波を検知できないことにより、包装材の有無を誤検知する可能性がある。そのため、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することが可能な飲料製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料製造装置は、容器が載置される容器載置部と、容器載置部に載置された容器内の飲料原料を撹拌するか、または、容器載置部に載置された容器内に飲料を供給する飲料製造部と、容器載置部に載置された容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための接触式の検知部と、を備える。
【０００８】
この発明の一の局面による飲料製造装置では、上記のように、容器載置部に載置された容器の開口を塞ぐための蓋の有無を検知するための接触式の検知部を備える。ここで、蓋の有無を非接触式の検知部により検知する場合、非接触式の検知部が外乱光を検知することや、包装材の弛みや膨らみなどに起因して包装材の上面において反射した光や超音波を検知できないことなどにより、包装材の有無を誤検知する可能性がある。本発明の一の局面による飲料製造装置では、蓋の有無を検知するための接触式の検知部を備えることにより、蓋の有無が、接触式の検知部により検知される。そのため、非接触式の検知部により蓋の有無を検知する場合と比べて、容器の開口に配置された蓋の有無の誤検知を抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、検知部を上下方向に移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部と、をさらに備え、検知部は、移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって下降されて、容器の開口に配置された蓋の有無を接触式により検知する。このように構成すれば、移動機構により容器載置部に載置された容器に向かって検知部が下降されることにより、蓋の有無が接触式により検知される。そのため、容器を移動させることなく容器の開口に配置された蓋の有無を検知することができるとともに、検知部が外乱光の影響や蓋の弛みなどの影響を受けることなく容器の開口に配置された蓋を確実に検知することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、検知部は、押圧される押圧スイッチ部を含み、移動機構により下降されながら容器の開口に配置された蓋により押圧スイッチ部が押圧されることにより、蓋を検知するように構成されている。このように構成すれば、容器の開口に蓋が配置されている場合、蓋により押圧スイッチ部が押圧される。そのため、容器の開口に配置された蓋をより確実に検知することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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