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公開番号2025130355
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-08
出願番号2024027479
出願日2024-02-27
発明の名称エレベータ制御装置
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類B66B 1/32 20060101AFI20250901BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】停電時にブレーキを作動させた際に、エレベータの搭乗者に与える衝撃を緩和することが可能なエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】このエレベータ制御装置100では、エレベータ制御部40は、停電時に外部商用電源120からのエレベータ110を駆動させるための電力の供給が停止した場合に、エレベータ110の速度veが低下したことに基づいて、ブレーキ20を作動させる制御を行うように構成されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
エレベータの速度を制御するためのモータと、
前記エレベータを停止させるためのブレーキと、
前記モータおよび前記ブレーキを制御するためのエレベータ制御部と、を備え、
前記エレベータ制御部は、停電により外部商用電源からの前記エレベータを駆動させるための電力の供給が停止した場合に、前記エレベータの速度が低下したことに基づいて、前記ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている、エレベータ制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記エレベータ制御部は、前記モータに電力を供給して前記モータを駆動させる力行モードにおいて、停電により前記外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、前記モータの回転速度が予め定めた所定の速度よりも小さい回転速度まで低下したことに基づいて、前記ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記エレベータ制御部は、前記力行モードにおいて、停電により前記外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、前記モータの回転速度が０の近傍の回転速度まで低下したことに基づいて、前記ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている、請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記モータに電力を供給して前記モータを駆動させる力行モードにおいて、前記外部商用電源からの電力を変換して前記モータに供給するとともに、前記モータにより回生電力が発生する回生モードにおいて、前記モータにより発生された前記回生電力が戻される電力変換部をさらに備え、
前記エレベータ制御部は、前記回生モードにおいて、停電により前記外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、前記電力変換部に貯められた前記回生電力を用いて前記エレベータの速度を低下させるように前記モータを制御するとともに、前記エレベータの速度が低下したことに伴う前記電力変換部に貯められた前記回生電力が減少したことに基づいて、前記ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記電力変換部は、
前記外部商用電源からの電力としての交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、
前記コンバータ部により変換された直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータ部と、
前記コンバータ部と前記インバータ部との間に設けられ、前記回生モードにおいて前記モータにより発生された回生電力が貯められるコンデンサと、を含み、
前記エレベータ制御部は、前記回生モードにおいて、停電により前記外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、前記コンデンサに貯められた回生電力を用いて前記エレベータの速度を低下させるように前記モータを制御するとともに、前記エレベータの速度が低下したことに伴う前記コンデンサの電圧が予め定めた所定の電圧値よりも小さい電圧値まで低下したことに基づいて、前記ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている、請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記エレベータ制御部は、停電により前記外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、前記ブレーキを停止した際の前記エレベータの加加速度を低下させるように、前記エレベータの速度が低下したことに基づいて、前記ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のエレベータ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ制御装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、停電時にエレベータを停止させるためのブレーキを作動させるエレベータ制御部を備えるエレベータ制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、停電時にエレベータを停止させるためのブレーキを作動させるエレベータ制御装置（エレベータ制御部）を備えるエレベータのブレーキ装置（エレベータ制御装置）が記載されている。上記特許文献１に記載されているエレベータのブレーキ装置では、エレベータ制御装置は、停電時に外部商用電源からのエレベータを駆動させるための外部電力の供給が停止した場合に、直ちに、ブレーキを作動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平７－１５７２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているエレベータのブレーキ装置（エレベータ制御装置）では、上記のように、エレベータ制御装置（エレベータ制御部）は、停電時に外部商用電源からのエレベータを駆動させるための外部電力の供給が停止した場合に、直ちに、ブレーキを作動させるように構成されているので、停電時にブレーキを作動させた際のエレベータの加速度の変化率（加加速度）が比較的大きくなる。この場合、エレベータの搭乗者に与える衝撃が比較的大きくなる。このため、停電時にブレーキを作動させた際に、エレベータの搭乗者に与える衝撃を緩和することが可能な構成が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、停電時にブレーキを作動させた際に、エレベータの搭乗者に与える衝撃を緩和することが可能なエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるエレベータ制御装置は、エレベータの速度を制御するためのモータと、エレベータを停止させるためのブレーキと、モータおよびブレーキを制御するためのエレベータ制御部と、を備え、エレベータ制御部は、停電により外部商用電源からのエレベータを駆動させるための電力の供給が停止した場合に、エレベータの速度が低下したことに基づいて、ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面によるエレベータ制御装置では、上記のように、エレベータ制御部は、停電により外部商用電源からのエレベータを駆動させるための電力の供給が停止した場合に、エレベータの速度が低下したことに基づいて、ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている。これにより、停電時に、エレベータの速度が比較的小さい状態でブレーキを作動させることができる。これにより、停電時にブレーキを作動させた際のエレベータの加速度の変化率（加加速度）を比較的小さくすることができる。その結果、停電時にブレーキを作動させた際に、エレベータの搭乗者に与える衝撃を緩和することができる。
【０００９】
上記一の局面によるエレベータ制御装置において、好ましくは、エレベータ制御部は、モータに電力を供給してモータを駆動させる力行モードにおいて、停電により外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、モータの回転速度が予め定めた所定の速度よりも小さい回転速度まで低下したことに基づいて、ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、力行モードにおいて、停電時に、モータの回転速度が比較的小さい状態（エレベータの速度が比較的小さい状態）でブレーキを作動させることができる。これにより、力行モードにおいて、停電時にブレーキを作動させた際のエレベータの加速度の変化率（加加速度）を比較的小さくすることができる。その結果、力行モードにおいて、停電時にブレーキを作動させた際に、エレベータの搭乗者に与える衝撃を緩和することができる。
【００１０】
上記エレベータ制御部が力行モードにおいて停電により外部商用電源からの電力の供給が停止した場合にモータの回転速度が予め定めた所定の速度よりも小さい回転速度まで低下したことに基づいてブレーキを作動させる制御を行う構成において、好ましくは、エレベータ制御部は、停電により外部商用電源からの電力の供給が停止した場合に、モータの回転速度が０の近傍の回転速度まで低下したことに基づいて、ブレーキを作動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、力行モードにおいて、停電時に、モータの回転速度が著しく小さい０の近傍の状態（エレベータの速度が著しく小さい０の近傍の状態）でブレーキを作動させることができる。これにより、力行モードにおいて、停電時にブレーキを作動させた際のエレベータの加速度の変化率（加加速度）を著しく小さくすることができる。その結果、力行モードにおいて、停電時にブレーキを作動させた際に、エレベータの搭乗者に与える衝撃を大きく緩和することができる。なお、本願明細書では、０の近傍のモータの回転速度とは、モータの回転速度が０である場合と、モータの回転速度が０ではなく、かつ、０に近い場合との両方を含む広い概念である。
（【００１１】以降は省略されています）

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