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公開番号2024123423
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-12
出願番号2023030822
出願日2023-03-01
発明の名称車両用ドア装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/649 20150101AFI20240905BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】有効に利用できる駆動装置近傍の車室空間を拡張する。
【解決手段】ドア装置20は、駆動トルクを出力するアクチュエータと、その駆動トルクを駆動リンク55に伝達する伝達機構70と、を有した駆動装置51を備える。伝達機構70は、車体2に対する駆動リンク55の連結軸77と同軸位置に回動中心Mを有して駆動リンク55に固定されるリンク駆動ギヤ90と、このリンク駆動ギヤ90に噛合する状態で駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤ100と、を備える。更に、リンク駆動ギヤ90は、周方向の一部分にギヤ歯91aを有したセクターギヤ91としての構成を有する。そして、リンク駆動ギヤ90は、駆動リンク55に支持されたドアが全閉位置P0にある場合に、そのセクターギヤ91のギヤ歯91aが車外側に臨むように構成される。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、
駆動トルクを出力するアクチュエータと、
前記駆動トルクを前記駆動リンクに伝達する伝達機構と、を備えるとともに、
前記伝達機構は、
前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸と同軸位置に回動中心を有して前記駆動リンクに固定されるリンク駆動ギヤと、
前記リンク駆動ギヤに噛合する状態で前記駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤと、を備え、
前記リンク駆動ギヤは、周方向の一部分にギヤ歯を有したセクターギヤとしての構成を有するとともに、
前記駆動リンクに支持された前記ドアが全閉位置にある場合に、前記セクターギヤのギヤ歯が車外側に臨むように構成された車両用ドア装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸は、該連結軸の軸方向に離間した第１位置及び第２位置において、第１及び第２のリンク側連結部と、第１及び第２の車体側連結部とが回動可能に連結されてなるとともに、
前記連結軸の軸方向において、
前記第１のリンク側連結部と前記第１の車体側連結部とが連結された前記第１位置と、前記第２のリンク側連結部と前記第２の車体側連結部とが連結された前記第２位置との間に、前記伝達機構が配置されていること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記トルク入力ギヤは、同軸に一体回転する第１ギヤ部及び第２ギヤ部を備えた二段ギヤとしての構成を有するものであって、
前記リンク駆動ギヤに歯合する前記第１ギヤ部よりも前記駆動トルクが入力される前記第２ギヤ部が大径であるとともに、
前記ドアが全閉位置にある場合に、前記リンク駆動ギヤが前記第２ギヤ部よりも車内側に突出しないように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク駆動ギヤは、前記ギヤ歯を有しない周方向位置に、前記リンク駆動ギヤを径方向に切り欠いた切欠き部を有するとともに、
前記ドアが全閉位置にある場合に、前記切欠き部が車内側に臨むように構成されること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用ドア装置において、
前記切欠き部に設けられた前記リンク駆動ギヤの周方向に延在する係合凹部と、
前記車体に対して固定された状態で前記係合凹部内に配置される係合突部と、を有し、
前記係合凹部の延在方向における前記係合突部の相対変位が許容される範囲内に前記リンク駆動ギヤの回動を制限するストッパ機構を備えること、
を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク駆動ギヤの車内側となる位置には前記車両の内装部材が配置されるとともに、前記ドアの開動作に基づき前記車内側に臨む前記セクターギヤのギヤ歯が、前記内装部材に設けられた凹部の内側に配置されるように構成されること、
を特徴とする車両用ドア装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示すように、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用のドア装置がある。このようなドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。そして、上記従来例のドア装置には、そのリンク機構を駆動するためのアクチュエータが設けられている。
【０００３】
具体的には、この従来例のドア装置において、アクチュエータは、第１のリンクアームを駆動リンクとして、その車体に対する第１の回動連結点を構成するブラケットの下方に配置されている。更に、アクチュエータの出力軸には、その駆動トルクにより回動する駆動アームが連結されている。そして、この従来例のドア装置は、第１のリンクアームにおける第１の回動連結点と第２の回動連結点との間の位置に、その駆動アームの連結点を有する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－９２３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電動化が進む車両においては、その効率化はもとより、車両に対する優れた搭載性が要求される。このため、上記のようなリンク機構を利用したドア装置についてもまた、その構成要素の配置を含めた最適設計が模索されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用ドア装置の各態様を記載する。
態様１の車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームの少なくとも一方を駆動リンクとして該駆動リンクを回動させることにより前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づき前記ドアを開閉動作させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、駆動トルクを出力するアクチュエータと、前記駆動トルクを前記駆動リンクに伝達する伝達機構と、を備えるとともに、前記伝達機構は、前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸と同軸位置に回動中心を有して前記駆動リンクに固定されるリンク駆動ギヤと、前記リンク駆動ギヤに噛合する状態で前記駆動トルクが入力されるトルク入力ギヤと、を備え、前記リンク駆動ギヤは、周方向の一部分にギヤ歯を有したセクターギヤとしての構成を有するとともに、前記駆動リンクに支持された前記ドアが全閉位置にある場合に、前記セクターギヤのギヤ歯が車外側に臨むように構成される。
【０００７】
上記構成によれば、ドアが全閉位置にある場合に、その車体に対する連結軸周りに駆動リンクと一体に回動するリンク駆動ギヤの車内側への突出量を小さく抑えることができる。また、そのギヤ歯に対して異物が干渉し難くすることができる。その結果、このリンク駆動ギヤについては、その車内側の保護構造を簡素化することが可能になる。そして、これにより、例えば、カバー部材等の保護構造を含めた車内側への突出量を抑えることで、駆動装置の近傍において、その有効に利用することのできる車室空間を拡張することができる。
【０００８】
態様２の車両用ドア装置は、態様１に記載の車両用ドア装置において、前記車体に対する前記駆動リンクの連結軸は、該連結軸の軸方向に離間した第１位置及び第２位置において、第１及び第２のリンク側連結部と、第１及び第２の車体側連結部とが回動可能に連結されてなるとともに、前記連結軸の軸方向において、前記第１のリンク側連結部と前記第１の車体側連結部とが連結された前記第１位置と、前記第２のリンク側連結部と前記第２の車体側連結部とが連結された前記第２位置との間に、前記伝達機構が配置されている。
【０００９】
上記構成によれば、駆動リンクに対して駆動装置の伝達機構をコンパクトに配置することができる。その結果、車両に対する高い搭載性を確保することができる。更に、第１及び第２の車体側連結部が、伝達機構の保護部材として機能する。そして、これにより、有効に利用することのできる駆動装置近傍の車室空間を拡張することができる。
【００１０】
態様３の車両用ドア装置は、態様１又は態様２に記載の車両用ドア装置において、前記トルク入力ギヤは、同軸に一体回転する第１ギヤ部及び第２ギヤ部を備えた二段ギヤとしての構成を有するものであって、前記リンク駆動ギヤに歯合する前記第１ギヤ部よりも前記駆動トルクが入力される前記第２ギヤ部が大径であるとともに、前記ドアが全閉位置にある場合に、前記リンク駆動ギヤが前記第２ギヤ部よりも車内側に突出しないように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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