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公開番号2024121735
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-06
出願番号2023028993
出願日2023-02-27
発明の名称作業機
出願人工機ホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類B25F 5/00 20060101AFI20240830BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】作業性の良い作業機を提供する。
【解決手段】作業機1は、複数種類の電源、すなわち交流200V電源16、交流100V電源17、及び電池パック7(直流108V電源)のいずれによっても駆動可能である。作業機1において、制御部12は、複数種類の電源のいずれによって駆動されるかにより生じるモータ14のトルク対回転数の特性の差を抑えるように、モータ14のステータコイルの結線方式を制御するとともに、モータ14への印加電圧の進角を制御する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数種類の電源のいずれによっても駆動可能な作業機であって、
複数のコイルを有するモータと、
前記複数のコイルの結線方式を変更可能に構成された結線変更部と、
前記モータ及び前記結線変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数種類の電源のいずれによって駆動されるかにより生じる前記モータのトルク対回転数の特性の差を抑えるように前記結線変更部を制御するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記特性の差を抑えるように前記モータに印加する電圧の進角を制御するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項３】
複数種類の電源のいずれによっても駆動可能な作業機であって、
複数のコイルを有するモータと、
前記複数のコイルの結線方式を変更可能に構成された結線変更部と、
前記モータ及び前記結線変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数種類の電源のいずれによって駆動されるかにより生じる前記モータのトルク対回転数の特性の差を抑えるように前記モータに印加する電圧の進角を制御するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記複数種類の電源は、低電圧電源と高電圧電源とを含み、
前記制御部は、前記低電圧電源によって駆動される場合は前記結線方式を高回転用の第１結線方式とし、前記高電圧電源によって駆動される場合は前記結線方式を低回転用の第２結線方式とするよう前記結線変更部を制御するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記結線方式を前記第１結線方式として前記モータを駆動している状態で前記モータにかかる負荷が結線切替条件を満たすと、前記結線方式を前記第２結線方式に切り替えるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項６】
請求項４に記載の作業機であって、
前記第１結線方式はデルタ結線であり、前記第２結線方式はスター結線である、
ことを特徴とする作業機。
【請求項７】
請求項２又は３に記載の作業機であって、
前記複数種類の電源は、低電圧電源と高電圧電源とを含み、
前記制御部は、前記低電圧電源によって駆動される場合は前記進角を第１進角とし、前記高電圧電源によって駆動される場合は前記進角を前記第１進角より小さい第２進角とするよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項８】
請求項７に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記第１進角として前記モータを駆動している状態で前記モータにかかる負荷が進角切替条件を満たすと、前記進角を前記第１進角より小さく且つ前記第２進角より大きい第３進角に切り替えるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項９】
請求項２に記載の作業機であって、
前記複数種類の電源は、低電圧電源と高電圧電源とを含み、
前記制御部は、前記低電圧電源によって駆動される場合は前記結線方式を高回転用の第１結線方式とし、前記高電圧電源によって駆動される場合は前記結線方式を低回転用の第２結線方式とするよう前記結線変更部を制御するよう構成され、かつ、前記低電圧電源によって駆動される場合は前記進角を第１進角とし、前記高電圧電源によって駆動される場合は前記進角を前記第１進角より小さい第２進角とするよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項１０】
請求項９に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記結線方式を前記第１結線方式として前記モータを駆動している状態で前記モータにかかる負荷が結線切替条件を満たすと、前記結線方式を前記第２結線方式に切り替えるよう構成され、かつ、前記第１進角として前記モータを駆動している状態で前記モータにかかる負荷が進角切替条件を満たすと、前記進角を前記第１進角より小さく且つ前記第２進角より大きい第３進角に切り替えるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電池パックと交流電源のいずれでも駆動可能な電動工具を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第2018/079725号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数種類の電源のいずれによっても駆動可能な作業機の場合、いずれの電源によって駆動されるかによりモータのトルク対回転数の特性が大きく異なると、作業性が悪いという課題があった。
【０００５】
本発明の目的は、作業性の良い作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
複数種類の電源のいずれによっても駆動可能な作業機であって、
複数のコイルを有するモータと、
前記複数のコイルの結線方式を変更可能に構成された結線変更部と、
前記モータ及び前記結線変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数種類の電源のいずれによって駆動されるかにより生じる前記モータのトルク対回転数の特性の差を抑えるように前記結線変更部を制御するよう構成される、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
複数種類の電源のいずれによっても駆動可能な作業機であって、
複数のコイルを有するモータと、
前記複数のコイルの結線方式を変更可能に構成された結線変更部と、
前記モータ及び前記結線変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数種類の電源のいずれによって駆動されるかにより生じる前記モータのトルク対回転数の特性の差を抑えるように前記モータに印加する電圧の進角を制御するよう構成される、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業性の良い作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の実施形態に係る作業機１の斜視図。
作業機１の電源接続部４に交流入力用のアダプタ５を接続した状態の斜視図。
作業機１の電源接続部４に電池パック７を接続した状態の斜視図。
アダプタ５の平面図。
電池パック７の平面図。
(Ａ)は、作業機１の回路ブロック図。(Ｂ)は、図６(Ａ)の電源８の一例である交流２００Ｖ電源の回路ブロック図。(Ｃ)は、図６(Ａ)の電源８の一例である交流１００Ｖ電源の回路ブロック図。(Ｄ)は、図６(Ａ)の電源８の一例である電池パック７の回路ブロック図。
図６(Ａ)に示すモータ１４のステータコイルをデルタ結線とした場合の結線説明図。
図６(Ａ)に示すモータ１４のステータコイルをスター結線（Ｙ結線）とした場合の結線説明図。
作業機１の制御フローチャート。
作業機１の電源８の電圧、モータ１４のステータコイルの結線方式、及びモータ１４への印加電圧の進角の組合せに応じたモータ１４のトルク対回転数の特性を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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