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公開番号2024114399
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-23
出願番号2023020148
出願日2023-02-13
発明の名称コンテナ移載装置
出願人西部電機株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B25J 15/00 20060101AFI20240816BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】コンテナの一の側壁のみに接触してコンテナを持ち上げることが可能でコンテナの破損を抑制できるコンテナ移載装置を提供する。
【解決手段】側壁W1、W2、W3、W4を有する上部開放型のコンテナWを保持して移動させるコンテナ移載装置10において、コンテナWの内側から一の側壁W1に接触する内側押圧部11と、内側押圧部11を鉛直方向及び水平方向に移動させる移動手段と、一の側壁W1にコンテナWの外側から接近して接触し、内側押圧部11と共に側壁W1を挟む外側押圧部12と、一の側壁W1にコンテナWの外側から接触してコンテナWに上向きの力を作用させる支持手段13とを備え、移動手段は、内側押圧部11をコンテナW内に上方から進入させ水平移動させて一の側壁W1に接近させ側壁W1に接触させる。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
側壁を有する上部開放型のコンテナを保持して移動させるコンテナ移載装置において、
前記コンテナの内側から一の前記側壁に接触する内側押圧部と、
前記内側押圧部を鉛直方向及び水平方向に移動させる移動手段と、
前記一の側壁に前記コンテナの外側から接近して接触し、前記内側押圧部と共に該側壁を挟む外側押圧部と、
前記一の側壁に前記コンテナの外側から接触して該コンテナに上向きの力を作用させる支持手段とを備え、
前記移動手段は、前記内側押圧部を前記コンテナ内に上方から進入させ水平移動させて前記一の側壁に接近させ該側壁に接触させることを特徴とするコンテナ移載装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
請求項１記載のコンテナ移載装置において、前記内側押圧部と一体となって移動し、該内側押圧部が前記コンテナの上方に配された状態で前記一の側壁の上方に配されて、該側壁の上端部までの距離を計測する距離センサＡと、前記距離センサＡの計測値を基に前記内側押圧部を前記コンテナの内側の所定高さに配するための該内側押圧部の下降距離を決定する制御手段とを更に備えることを特徴とするコンテナ移載装置。
【請求項３】
請求項１記載のコンテナ移載装置において、前記内側押圧部が前記一の側壁に接触する際に前記コンテナの外側の該側壁まで距離を有する位置に配されて、該側壁までの距離を計測する距離センサＢと、前記距離センサＢの計測値を基にして、前記内側押圧部が前記一の側壁に接触する際に前記コンテナの外側の該側壁まで距離を有する位置に配された前記外側押圧部を該側壁に接触させるための該外側押圧部の移動距離を決定する制御手段とを更に備えることを特徴とするコンテナ移載装置。
【請求項４】
請求項１～３のいずれか１項に記載のコンテナ移載装置において、前記支持手段は、前記一の側面を前記コンテナの外側から吸着する吸着パッドを有することを特徴とするコンテナ移載装置。
【請求項５】
請求項４記載のコンテナ移載装置において、前記吸着パッドは、前記内側押圧部が前記一の側壁に接触する位置及び前記外側押圧部が該側壁に接触する位置より低い位置で該側壁を吸着することを特徴とするコンテナ移載装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部開放型のコンテナを保持して移動させるコンテナ移載装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
前後左右にそれぞれ側壁を有するコンテナが複数パレット等に積み付けられた状態では、隣り合うコンテナ間にアーム等を差し込むための十分な間隔が存在しない。そのため、コンテナのデパレタイズを行う装置に対して、隣り合うコンテナ間にアーム等を差し込めない。また、コンテナのパレタイズを行う装置は、コンテナをパレット上等に積み付ける際に既に積み付けられている他のコンテナ近くに側壁が配される予定のコンテナを、当該側壁を外側から接触した状態で保持できない。
【０００３】
この点、特許文献１に開示された装置は、対向する側壁の一方の側壁の取手部分にコンテナの外側から一方側フック体を引っ掛けてコンテナを水平移動させ、隣り合って配されている他のコンテナとの間に十分な間隔を設けた後、他方側フック体を対向する側壁の他方の取手部分に引っ掛けコンテナを持ち上げるように設計されている。
また、特許文献２に開示された装置は、コンテナの一の側壁を内側及び外側から挟んで（即ち、一の側壁のみに接触した状態で）コンテナを支持する。
従って、特許文献１、２に開示された装置はいずれもコンテナのデパレタイズやパレタイズを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１２４０６４号公報
実公昭５１－５７４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置は、一方側フック体を引っ掛けたコンテナを、その下側のコンテナに載った状態で水平移動させることから、水平移動させているコンテナとその下側のコンテナとの間に摩擦が生じ下側のコンテナが移動するおそれがあった。また、特許文献２の装置は、コンテナの一の側壁を内側及び外側から挟んでいる機構のみでコンテナを持ち上げるので、大きな力で側壁を挟む必要があり、側壁を破損させる可能性があった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、上部開放型のコンテナの一の側壁のみに接触してコンテナを持ち上げることが可能でコンテナの破損を抑制できるコンテナ移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係るコンテナ移載装置は、側壁を有する上部開放型のコンテナを保持して移動させるコンテナ移載装置において、前記コンテナの内側から一の前記側壁に接触する内側押圧部と、前記内側押圧部を鉛直方向及び水平方向に移動させる移動手段と、前記一の側壁に前記コンテナの外側から接近して接触し、前記内側押圧部と共に該側壁を挟む外側押圧部と、前記一の側壁に前記コンテナの外側から接触して該コンテナに上向きの力を作用させる支持手段とを備え、前記移動手段は、前記内側押圧部を前記コンテナ内に上方から進入させ水平移動させて前記一の側壁に接近させ該側壁に接触させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るコンテナ移載装置は、コンテナの内側から一の側壁に接触する内側押圧部と、内側押圧部を鉛直方向及び水平方向に移動させる移動手段と、一の側壁にコンテナの外側から接近して接触し、内側押圧部と共に側壁を挟む外側押圧部と、一の側壁にコンテナの外側から接触してコンテナに上向きの力を作用させる支持手段とを備え、移動手段は、内側押圧部をコンテナ内に上方から進入させ水平移動させて一の側壁に接近させ側壁に接触させるので、上部開放型のコンテナの一の側壁のみに接触してコンテナを持ち上げることができコンテナの破損を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施の形態に係るコンテナ移載装置によって移動させられるコンテナが積み付けられた様子を示す説明図である。
（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、コンテナの側面図及び縦断面図である。
本発明の一実施の形態に係るコンテナ移載装置の説明図である。
同コンテナ移載装置がコンテナを保持する様子を示す説明図である。
同コンテナ移載装置がコンテナを保持する様子を示す説明図である。
同コンテナ移載装置がコンテナを保持する様子を示す説明図である。
同コンテナ移載装置がコンテナを保持する様子を示す説明図である。
同コンテナ移載装置がコンテナを持ち上げる様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るコンテナ移載装置１０は、側壁Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を有する上部開放型のコンテナＷを保持して移動させる装置であって、側壁Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３又はＷ４にコンテナＷの内側及び外側からそれぞれ接触する内側押圧部１１及び外側押圧部１２と、内側押圧部１１及び外側押圧部１２が接触している側壁Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３又はＷ４にコンテナＷの外側から接触してコンテナＷを支持する支持手段１３を備えている。以下、詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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