特許ウォッチ

公開番号2024113630
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-22
出願番号2023032283
出願日2023-02-09
発明の名称中腰用アシストスーツ
出願人株式会社AKプランツ
代理人
主分類B25J 11/00 20060101AFI20240815BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】従来より、アシストスーツは種々提案されているが、例えば、特許文献1に示すものにあっては、重量のある電動のアクチュエーター等を用いており、重量が重くなり、使い勝手が悪いという問題点があった。
【解決手段】前記アシスト装置に設けたゴム部材が前記利用者の前屈時に張力と反力が発生することで前記利用者の身体をバランス良く保持固定して前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストすることで従来の問題点を解決している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生して前記張力により身体を保持し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられていることを特徴とするアシストスーツ。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着部と前記第２装着部とを連結する第１ベルトと、前記第２装着部と前記第３装着部とを連結する第２ベルトと、前記第１装着部と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられていることを特徴とするアシストスーツ。
【請求項３】
前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記胸ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものである請求項２に記載のアシストスーツ。
【請求項４】
前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されている請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のアシストスーツ。
【請求項５】
前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルト接続部とを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けている請求項２又は請求項３のいずれか１項に記載のアシストスーツ。
【請求項６】
前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられている請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のアシストスーツ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、中腰用アシストスーツに関するものである。
続きを表示（約 4,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、中腰用アシストスーツは種々提案されているが、例えば、特許文献１に示すものにあっては、重量のある電動のアクチュエーター等を用いており、重量が重くなり、使い勝手が悪いという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１７１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、軽量のアシストスーツを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のアシストスーツは、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生して前記張力により身体を保持し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられていることを特徴とする。
又、本発明のアシストスーツにあっては、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着部と前記第２装着部とを連結する第１ベルトと、前記第２装着部と前記第３装着部とを連結する第２ベルトと、前記第１装着部と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられていることを特徴とする。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記胸ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されているのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルト接続部とを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けているのが望ましい。又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられているのが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のアシストスーツは、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生して前記張力により身体を保持し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられていることを特徴とするものであるから、前記利用者が前屈すると負荷を発生して設定した前屈量を超えての前屈を防止し、前屈作業時の腰の負担を軽減することができるとともに、アシスト装置が軽量であるので例え長時間装着していても疲労感が少ないという効果がある。
又、請求項２のように、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着部と前記第２装着部とを連結する第１ベルトと、前記第２装着部と前記第３装着部とを連結する第２ベルトと、前記第１装着部と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられていることを特徴とするものであるから、前記利用者が前屈すると負荷を発生して設定した前屈量を超えての前屈を防止し、前屈作業時の腰の負担を軽減することができるとともに、アシスト装置が軽量であるので例え長時間装着していても疲労感が少ないという効果がある。又、請求項３のように、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記胸ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるから、このブレーキ作用が発生していることで身体をバランス良く保持くれるという効果があり、このブレーキ作用によりあらゆる前屈作業に適したアシストスーツを提供できるという効果がある。前屈時には張力により身体と荷物をバランスよく保持してくれるのでゆっくりと前傾になりそれにより利用者の腰を守ってくれるのであり、又、身体を起そうとすれば反力が発生しているので楽に体を起こすことが出来るのである。
又、請求項４のように、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されているものであるから、前記アシスト装置は、スムーズに動くので利用者への負担が軽減されるという効果がある。
又、請求項５のように、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルト接続部とを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けているものであるから、ストレスなく作業が出来るという効果がある。
又、請求項６のように、前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられているので、腰痛サポータの役割もするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、本発明のアシストスーツの正面図。
図２は、本発明のアシストスーツのアシスト装置の正面図。
図３は、本発明のアシストスーツのアシスト装置部の断面図。
図４は、本発明の第１実施例におけるアシストスーツの使用状態を示す概略図。
図５は、ゴム部材の引張強度を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための形態について、図１乃至図４及び表１を参照して説明する。
【実施例】
【０００９】
アシストスーツ１は、利用者の腰部に装着される第１装着具２と、利用者の脚部に装着される第２装着具３と、第１装着具２と第２装着具３とを連結する第１ベルト４と、第１装着具２と第１ベルト４との間に介在されるアシスト装置５とを備え、アシスト装置５は利用者の腰部と脚部を支点として利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、利用者が立ち上がった時に張力に対して反力が与えられて利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材６が設けられている。
【００１０】
アシストスーツ１の第２の実施例では、利用者の腰部に装着される第１装着具２と、利用者の脚部に装着される第２装着具３と、利用者の肩部に装着される第３装着具７と、第１装着部２と第２装着部３とを連結する第１ベルト４と、第２装着部３と第３装着部７とを連結する第２ベルト８と、第１装着部２と第１ベルト４との間に介在されるアシスト装置５とを備え、アシスト装置５は利用者の肩部と脚部を支点としてアシスト装置５に設けたゴム部材６が利用者の前屈時に張力と反力が発生することで利用者の身体をバランス良く保持固定して利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするようになっている。第１装着具２と、第２装着具３は、面状ファスナーが設けられており、面状ファスナーで固定できるようになっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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