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公開番号2024108066
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-09
出願番号2023012348
出願日2023-01-30
発明の名称遠隔監視装置
出願人綜合警備保障株式会社
代理人個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20240802BHJP(電気通信技術)
要約【課題】監視エリアに人物が侵入した場合に対処する。
【解決手段】遠隔監視装置は、威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物に対応して作動するように前記威嚇装置を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、
前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物に対応して作動するように前記威嚇装置を制御する制御部と、
を備える遠隔監視装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、
前記威嚇装置の威嚇効果が増加するように指示するための指示部と、
前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物に対応して作動すると共に、前記指示部により前記威嚇効果が増加するように指示された場合、前記威嚇効果が増加するように、前記威嚇装置を制御する制御部と、
を備える遠隔監視装置。
【請求項３】
前記監視エリアには、前記威嚇装置が複数設けられ、
前記制御部は、前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記複数の威嚇装置の中で、前記人物の位置に関連する前記威嚇装置を作動させる、
請求項１または請求項２に記載の遠隔監視装置。
【請求項４】
前記人物の位置に関連する前記威嚇装置は、前記人物の位置に対応する位置に設けられた前記威嚇装置および前記人物が移動する先の位置に設けられた前記威嚇装置の少なくとも一方である、請求項３に記載の遠隔監視装置。
【請求項５】
前記威嚇装置は、前記監視エリアの中を移動可能であり、
前記制御部は、前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物の位置に関連する位置に移動し且つ作動するように、前記威嚇装置を制御する、
請求項１または請求項２に記載の遠隔監視装置。
【請求項６】
前記人物の位置に関連する位置は、前記人物の位置および前記人物が移動する先の位置の少なくとも一方である、請求項５に記載の遠隔監視装置。
【請求項７】
威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、
前記威嚇装置の作動を指示するための指示部と、
前記指示部により前記作動が指示された場合、作動するように前記威嚇装置を制御する制御部と、
を備える遠隔監視装置。
【請求項８】
前記指示部は、前記威嚇装置の威嚇効果が増加するように指示し、
前記制御部は、前記指示部により前記威嚇効果が増加するように指示された場合、前記威嚇効果が増加するように、前記威嚇装置を制御する、
請求項７に記載の遠隔監視装置。
【請求項９】
前記監視エリアには、前記威嚇装置が複数設けられ、
前記制御部は、前記複数の威嚇装置の中で、前記作動が指示された前記威嚇装置が作動するように制御する、
請求項７または請求項８に記載の遠隔監視装置。
【請求項１０】
前記威嚇装置は、前記監視エリアの中を移動可能であり、
前記制御部は、前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物の位置に関連する位置に移動するように、前記威嚇装置を制御する、
請求項７に記載の遠隔監視装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、遠隔監視装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、視点位置（カメラ位置）を基準に監視エリアの３次元モデルから生成した２次元投影画像の所定領域に、当該カメラで撮像した撮像画像を合成する技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開第２０１３－２１４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、監視エリアに人物（不審者）が侵入した場合に対処することができない。
【０００５】
本開示の技術は、監視エリアに人物が侵入した場合に対処することができる遠隔監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本開示の技術の第１の態様の遠隔監視装置は、威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物に対応して作動するように前記威嚇装置を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本開示の技術の第２の態様の遠隔監視装置は、威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、前記威嚇装置の威嚇効果が増加するように指示するための指示部と、
前記表示されている前記監視エリアに人物が表示されている場合、前記人物に対応して作動すると共に、前記指示部により前記威嚇効果が増加するように指示された場合、前記威嚇効果が増加するように、前記威嚇装置を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本開示の技術の第３の態様の遠隔監視装置は、威嚇装置が配置された監視エリアを撮像すると共に前記撮像により取得した画像データを送信する複数の撮像部の各々により前記送信された前記画像データを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記複数の撮像部の各々の前記画像データに基づいて、前記監視エリアを表示する表示部と、前記威嚇装置の作動を指示するための指示部と、前記指示部により前記作動が指示された場合、作動するように前記威嚇装置を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の技術は、監視エリアに人物が侵入した場合に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１の実施の形態における遠隔監視システムのブロック図である。
第１の実施の形態における現実世界の監視エリア１０の一例の斜視図である。
ＶＲ監視卓に設けられた遠隔監視装置５０の一例の斜視図である。
ＶＲ監視卓に設けられた遠隔監視装置５０の一例の上面図である。
遠隔監視装置５０の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
現実世界の監視エリア１０を、仮想空間１００にデジタルツイン方式でリアルタイムに構築する構築処理の流れの一例を示すフローチャートである。
（ａ）は、分割３次元モデルの各範囲１０ＤＭ１～１０ＤＭ４の一例を示し、（ｂ）は、監視エリア１０における監視セクション１０ｓ１～１０ｓ４の一例を示す図である。
構築された監視エリア１０の仮想空間１００、監視員の視点および視線方向の履歴を示した一例を示す概念図である。
仮想空間１００の第１の視点から第１の視線方向に仮想空間１００を見たように、構築された仮想空間１００から生成された画像の一例を示す概念図である。
仮想空間１００の第２の視点から第２の視線方向に仮想空間１００を見たように、構築された仮想空間１００から生成された画像の一例を示す概念図である。
仮想空間１００の第２の視点から第３の視線方向に仮想空間１００を見たように、構築された仮想空間１００から生成された画像の一例を示す概念図である。
人物検知および威嚇処理の流れの一例を示すフローチャートである。
仮想空間１００における監視エリア１０に設定された監視セクションと各監視セクションに備えられた威嚇装置の一例を示す図である。
人物が侵入した監視セクションの威嚇装置を作動させている一例を示す図である。
第１の監視セクション１０４ｓ１にいた人物が第２の監視セクション１０４ｓ２に移動することを予測した場合に、第２の監視セクション１の威嚇装置を作動させている一例を示す図である。
第２の実施の形態における威嚇処理の流れの一例を示すフローチャートである。
第１の変形例における、威嚇装置を備えるドロ－ンが設けられた監視エリアを示す図である。
ドロ－ンに備えられた監視装置を作動させる様子を示す図である。
第２の変形例の順次切り替え表示方式の場合の監視エリア１０の概念斜視図である。
第２の変形例の順次切り替え表示方式の場合の、監視エリア１０の仮想空間１００における視点、視線方向を順次切り替える様子を示す図である。
第３の変形例のヘッドマウントディスプレイを用いた場合の遠隔監視装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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